[LT] Išradimas skirtas dinaminio ir statinio kūno stabilumo užtikrinimui. Pakabos sistema turi tarpinį rėmą, besiriamentį į spyruoklės iš bazinio mazgo pusės, skirtą kūno palaikymui, svirtines priemones,skirtas tarpinės atramos kampinio poslinkio apribojimui.
[EN]
[0001] Išradimas siejasi su pakabos sistema, skirta kūnų, esančių ramybės būsenoje arba judančių ant žemės ar vandens arba ore, dinaminio ir statinio stabilumo pa-didinimui ir, ypatingai, bet ne vien tik, naudojama keleivinėms, krovinių, bagažo patalpoms transporto priemonėse, judančiose ant žemės, vandens ir ore, o taip pat statybinių konstrukcijų dalims, kurios yra virš žemės, kuriuos visus, čia išvardintus, toliau va-dinsime kūnais.
[0002] Kieti kūnai, panašūs i, išvardintus, priklausomai nuo jų padėties ir paskirties, gali būti veikiami smūgių, kuriuos, greta kitų faktorių, iššaukia bangos, žemės pa-viršiaus nelygumai, žemės svyravimai arba oro turbu-lentiškumas.
[0003] Pagrindinis išradimo tikslas yra tų veiksnių arba kitų reiškinių poveikio i, daugybę kūnų sumažinimas iki mi-nimumo, suskaldant įprastas monolitines konstrukcijas su vienu svorio centru i, sudėtingą konstrukciją, suda-rytą iš atskirų masių, kurių kiekviena turi savo svorio centrą ir nepriklausomai surišta mažiausiai su viena iš likusių masių tam, kad būtų užtikrintas santykinis jų persikėlimas viena kitos atžvilgiu.
[0004] Žinomas tokios konstrukcijos pavyzdys, kuris jau nau-dojamas automobilio, skirto judėti, būtent, nelygia vietove ir kuriame panaudota svirtis, per lankstą sujungta bent su vienu automobilio važiuoklės galu, su galimu kampinio judesio apie išilginę automobilio aši, ribojimu ir sujungta su rato ašimi, panaudojant kuli-ses, galinčias slankioti svirties galuose ir turinčias svyruokles, sukuriančias žemyn į aš d, nukreiptą apkrovą
[0005] Pagal ši, išradimą pakabos sistemą stangriam kieto kūno tvirtinimui ant kieto bazinio mazgo sudaro tarpinis - rėmas, kuris iš minėto bazinio mazgo pusės remiasi į spyruokles ir kurio santykinis kampinis poslinkis apie ašį, vertikaliai sutapdintą su centrine bazinio mazgo ašimi, yra apribotas ir kuris yra minėto kūno, galinčio ribotai judėti vertikalia ir horizontalia kryptimis jo atžvilgiu, atrama ir svirtinės priemonės, lanksčiai įrengtos mažiausiai ant vieno bazinio mazgo galo, kurio kampinis poslinkis apie ašį, lygiagrečią minėto tarpinio rėmo sukimosi ašiai,- apribotas. Be to, minėtos svirtinės priemonės sujungtos su minėto kūno priešin-gomis pusėmis.
[0006] Vienas šio išradimo realizavimo pavyzdys aprašytas pa-vyzdyje automobilio, naudojamo važiuoti nelygia arba sunkiai pereinama vietove, ir pailiustruotas pateikia-muose schemų pavidalo brėžiniuose.
[0007] ■ Fig. 1 parodytas transporto priemonės pakabos sistemos erdvinis vaizdas pagal šio išradimo įgyvendinimo pir-mąjį variantą, kurioje gali būti naudojamos pusiauelip-sinės piokštelinės spyruoklės arba cilindrinės spy-ruoklės .
[0008] Fig. 2 - pakabos sistemos vaizdas iš priekio pagal pir-mąjį šio išradimo įgyvendinimo pavyzdį. Fig. 3 - Fig. 2 pateiktas pakabos sistemos vaizdas iš šono. Fig. 4 - pakabos sistemos, naudojančios pusiauelipsines plokštelines spyruokles arba cilindrines spyruokles, pagal antrąjį išradimo pavyzdį, vaizdo planas. Fig. 5. - pakabos sistemos, turinčios pusiauelipsines plokštelines spyruokles arba cilindrines spyruokles, vaizdas iš šono. Fig. 6 vaizduoja pakabos sistemos pagal ši, išradimą teorini, principą ir atskirų pakabos sistemos elementų judėjimo kryptis. Fig. 7 - Fig. 10 - transporto priemonių, judančių ant žemės, valties, nusileidžiančio lėktuvo ir namų iš surenkamų elementų, atitinkamai, su daliniais skers-pjūviais ten, kur būtina pailiustruoti kai kuriuos iš įvairių išradimo panaudojimo atvejus ir laisvuosius judesius sistemoje. Fig. 11 - Fig. 8 ir Fig. 9 pavaizduotų išardomo tipo ašių erdvinis vaizdas, parodytas padidintu sujungimo skerspjūvio masteliu.
[0009] Kaip matyti brėžiniuose Fig. 1 - Fig. 3, juose pa-vaizduota automobilio važiuoklės/korpuso 1 konstrukcija, priekinių 2 ir užpakalinių 3 eiginių ratų, patalpintų ant atitinkamų ašių 4 ir 5-, su padangomis atraminės priemonės ir pakabos sistema, patalpinta tarp atraminių priemonių ir korpuso 1.- Pakabos sistemą sudaro tarpinis rėmas 6, turintis priešpriešais išdėsty-tas šonines svirtis 7, 8, 9, 10, o tuo tarpu kiekviena svirtis 7, 8, 9, 10, vienu galu lanksčiai pritvirtinta ant atitinkamo piršto 11, 12, 13, 14. Kitas kiekvienos svirties 7, 8, 9, 10 galas pritvirtintas taip, kad galėtų slysti ant atitinkamų skersinių sujungimų 15, 16, 17, 18, esančių kiekviename iš keturių rėmo 6 kam-pų. Kitos svirtys 19 ir 20, esančios rėmo 6 priekiniame ir užpakaliniame galuose, atitinkamai, ir lanksčiai patalpinti korpuso 1 galuose panaudojant pirštus 21, 22, kurie yra ant korpuso 1 centrinės ašies 23. Priešingi priekinės ii užpakalinės svirčių 19 ir 20 galai, atitinkamai, pritvirtinti taip, kad galėtų slysti ati-tinkamais skersiniais sujungimais 15, 16 ir 17, 18. Ant svirčių 19 ir 20 iš abiejų skersinių sujungimų 15, 16, -17, 18 pusių numatytos atramos 24 tam, kad apribotų korpuso 1 radialini, poslinkį.
[0010] Priekiniai eiginiai ratai 2, patalpinti ant ašies 4, spaudžiami i apačią cilindrinėmis spyruoklėmis 25, esančiomis tarp ašies 4 ir rėmo 6. Cilindrinių spy-ruoklių 25 viršutiniai galai pritvirtinti prie rėmo 6 šoninių svirčių 7, 8, o jų apatiniai galai - ant ašies 14. Užpakaliniai eiginiai ratai 3, patalpinti ant ašies 5, pusiauelipsinių plokštelinių spyruoklių 26, esančių tarp ašies 5 ir rėmo 6, yra spaudžiami žemyn.
[0011] U-pavidalo varžtai 27 fiksuoja plokštelines spyruokles 26 ant ašies 5, o plokštelines spyruoklės 26 sankabo-mis 28, kurios patalpintos ant rėmo 6 šoninių svirčių
[0012] (žiūrėti Fig. 1 ir Fig. 5), lanksčiai pritvirtintos iš abiejų rėmo 6 pusių. Lanksčiai pritvirtintų sankabų 28
[0013] ■ panaudojimas leidžia padidinti plokštelinių spyruok-lių 26 poslinki, korpuso 1 atžvilgiu ir atsisakyti svir-čių 29, apie kurias bus kalbama toliau. Priekinės ci-lindrinės spyruoklės 25 gali būti pakeistos pusiauelip-sinėmis spyruoklėmis, pritvirtintomis taip, kaip ir už-pakalinės spyruoklės 26.
[0014] Svirtinės priemonės 30, 31 patalpintos taip, kad galėtų suktis ant pirštų 32 ir 33, atitinkamai, centre prie-kinės 18 ir užpakalinės 5 ašių. Minėtų pirštų ašys su-tampa su centrine vertikaliąja korpuso mazgo ašimi, kaip priekiniame, taip ir užpakaliniame galuose. Kiekviena svirtinė priemonė 30, 31 turi atitinkamus deši-niuosius 30A ir 31A ir kairiuosius 30B ir 31B lanks-tinius išsikišimus, besitęsiančius ant korpuso 1 ir lanksčiai patalpintus ant minėto korpuso ant laikik-lio 34.. Svirtinės priemonės 30, 31 ir jų lankstiniai išsikišimai apriboja arba reguliuoja kūno sukimąsi tuo metu, kai automobilis daro posūki,, ji, stabdant ar kai jis juda nelygia teritorija.
[0015] Pora svirčių 35 vienu galu lanksčiai patalpinta ant kiekvienos ašių 4, 5, o pora svirčių 36 lanksčiai patalpinta vienu galu kitame lygyje poros svirčių 35 atžvilgiu tik ant vienos arba kiekvienos ašies, ant kurios pritvirtintos cilindrinės spyruoklės 25. Kitais galais svirtys 35, 36 lanksčiai patalpintos ant korpuso 1 ir atitinka reguliuojamą radialų korpuso pasislin-kimą darant posūkį ir kūno judėjimą pirmyn stabdant (Fig. 2 ir Fig. 3) .
[0016] Tikslinga, kad korpusas 1 turėtų ertmes 37, kuriose patalpintos stūmoklių priemonės 38, besiremiančios i, spyruokles 39, kurias ant korpuso nustatytoje padėtyje laiko laikikliai 40. Abi stūmoklinės priemonės kairėje ir dešinėje korpuso pusėse sujungtos tarpusavyje pozicijoje 38A tam, kad būtų užtikrintas jų pasislinkimas tuo pat laiku. Patiekiant darbinę terpę j, ertmes virš stūmoklių, stūmoklių priemonės 38 pakelia korpusą 1 i, aukštesni, lygi, žemės atžvilgiu ir užtikrina smūgių, kurie stengiasi veikti i, ratus 2, 3 slopinimą arba .reguliavimą ir tuo pačiu metu automobilio korpuso 1 komfortabilų judėjimą. Pakėlus konstrukcijos korpusą 1 žemės paviršiaus atžvilgiu, sistemai suteikiami papil-domi privalumai aukštesniam ašies poslinkiui, padidin-tai amortizacijai ir, pagaliau, sudaroma galimybė dviems papildomiems laisviems judesiams sistemos ribose, o būtent, vertikaliam korpuso (konstrukcijos kū-no) 1 judesiui i, viršų ir žemyn žemės atžvilgiu. Konstrukcijos korpuso pakėlimui į ertmę 37 gali būti tiekiama bet kuri atitinkama terpė, pavyzdžiui, taki terpė, oras, darbinis skystis, juos įpučiant arba bet kuri jų kombinacija.
[0017] Brėžiniuose Fig. 4, 5, 6 ir 7 iliustruoja išradimo esmę, taikytina, pavyzdžiui, transporto priemonėms, ju-dančioms ant žemės, kurių pagrindiniai mazgai yra korpusas 1, tarpinis rėmas 6 (Fig. 6 parodyta punktyrine linija), turintis svirtis 7, 8, 9, 10 ir skersinius šliaužiojančius sujungimus 1 5, 16, 17, 18, cilindrines spyruokles 25 arba pusiauelipsines plokštelines spyruokles 26, arba jų kombinacija, kaip parodyta Fig. 5; svirtines priemenes 30, 31, patalpintas centre ant ašies kartu su atitinkamomis svirtimis 30, 31, 30B, ir 31B lanksčiai patalpintomis ant", jų ir įsikišančioiais i, konstrukcijos korpuso šoninius laikiklius 34; priekiniai ir užpakaliniai ašių -i, 5 mazgai, atitinkamai turi detales 35, 36, tarnaujančias atraminėmis svirtimis, patalpintas skirtinguose lygiuose, ir detales 2> 3, tarnaujančias korpuso atramomis į žemę.
[0018] Pailiustruotas pavyzdys, esantis išradimo apibrėžties ribose, užtikrina padidintą ašies poslinki, korpuso at-žvilgiu, kadangi ašys turi centrini, sujungimą su kor-pusu tik lanksčių svirtinių priemonių dėka, ir padi-dintą amortizaciją, kurią suteikia pakėlimo priemonės, turinčios detales .37 ir 33, atitinkamai, patalpintas ir veikiančias, kaip parodyta ir aiškiai matosi Fig. 1. Fig. 8 iliustruoja kitą išradimo realizavimo pavyzdi,, kuriame ištisinio tipo ašis 4, tokia kaip parodyta Fig. 7, gali būti pakeista surenkamo tipo ašimi 41 ir kuriame eiginiai ratai 2, 3 pakeisti mažiausiai vienu pripu-čiamu elementu 23A, skirtu palaikyti korpusą vandens paviršiuje. Fig. S iliustruoja dar vieną išradimo panaudojimo pavyzdi, naudotiną tipinio lėktuvo nutūpimo važiuoklei, kuri turi vieną arba dvi ašis 41, kaip parodyta Fig. 8, ir, atitinkamai, eiginius ratus 23A su pneumatikais. Fig. 10 pateikiamas kitas pavyzdys - statybinei suren-kamai konstrukcijai naudojama universali pakabos sistema, turinti korpusą 1, tarpinį rėmą 6, skersinius slystančius sujungimus 15., 16, 17, 18, cilindrines spyruokles 25, centre patalpintas svirtines priemones 30, 31 su atitinkamomis jų kulisėmis 30A, 3033, 31A, 31B ir laikikliais 34, nejudomai pritvirtintais prie konstrukcijos korpuso 1, priekinę ir užpakalinę ašis 4, 5, kurios gali būti tokio pavidalo, kaip parodytos brėžiniuose Fig. 8 ir 9 pozicijoje 41, o taip pat pakėlimo priemonės, kurios iš esmės sudaro stūmoklinės priemonės 38, ertmės 37, spyruoklinės priemonės 39 ir spyruoklių laikikliai 40, sistema, leidžianti padidinti laisvų judesių skaičių iki dvidešimt keturių.
[0019] Judant, kai automobilis dideliu greičiu daro posūkius, automobilio korpusas, išcentrinės jėgos veikiamas, pe-reina j, sukimąsi, tačiau šis judesys apribojamas dėka pakabos sistemos geometrijos ir jos centralizuotų ap-ribotų ryšių. Korpusas, turėdamas galimybę suktis apie priekinės ir užpakalinės ašių pirštus 32 ir 33, atitinkamai, dėka svirtinių priemonių 30 ir 31 ir jų atitinkamų kulisių 30A, 30B, ir 31A, 31B judės radialine kryptimi nustatyto kampo arba atstumo ribose, kuri, kontroliuoja atrama 24. Kadangi svirtys 19 ir 20 juda korpuso radialine kryptimi, jos kartu sukuria jėgas, veikiančias i, visas keturias spyruokles jėga, nukreipta žemyn ir jas suspaudžia. Ši konstrukcija ski-riasi nuo konstrukcijos, naudojamos įprastose automobi-lių pakabos sistemose, kuriose, automobiliui judant po-sūkiuose, spyruoklės, esančios vienoje automobilio korpuso pusėje būna suspaudžiamos, o spyruoklės kitoje automobilio korpuso pusėje yra ištempiamos. Automobiliui judant per kliūtis, kurios stengiasi pakelti kor-pusą, abi spyruoklinės priemonės 25, 26 ir svirtinės priemonės 30, 31, o taip pat išsikišančios dalys stengiasi apriboti automobilio korpuso eigą. Automobilį stabdant, jo judėjimas i, prieki, apribojamas papil-domomis svirtimis 35, 36 esančiomis kaip ant priekinės, taip ir ant užpakalinės ašių, ir kartu svirtis 35, kuri patalpinta virš centrinio ašies taško, apriboja ašių
[0020] Kai automobilis juda kalnu skersai arba nuolydžiu, ap-rašytoji pakabos, sistema gali reguliuoti automobilio korpuso bet kokius poslinkius bet kuria kryptimi, .lei-džiant. automobiliui judėti tokiomis vietovėmis, užtik-rinant komfortą, ir padidinti stabilumą. Kai autornoblis juda nelygia vietove, kada kairė ir dešine automobilio pusės juda per kliūtis vienu ir tuo pačiu metu ir kai priekinė ir užpakalinė ašys nukreiptos i priešingas puses viena kitos atžvilgiu, pakabos sistema užtikrina geresni, ašių poslinki, viena kitos atžvilgiu ir korpuso (konstrukcijos kūno), kadangi tarpinis rėmas ir sujungimo sistema su centriniu apribojimu užtikrina padi-dintą nepriklausomą jų poslinki, vienas kito atžvilgiu. Daugelis kitų pakabos sistemos patobulinimų ir modifi-kacijų tampa akivaizdūs specialistui, neišeinant už šio išradimo apimties ribų. kurios nusakomos toliau pateik-toje išradimo apibrėžtyje.
1. Universali pakabos sistema, skirta stangriam kieto kūno sumontavimui ant standaus bazinio mazgo, suside-danti iš lankstų ir svirčių, besiskirianti tuo, kad ji turi tarpini, rėmą, kuris gali spyruokliuoti atžvilgiu bazinio mazgo, ribojant minėto rėmo kampini, pasisukimą apie vertikalią aši,, išsidėsčiusią lygia-grečiai centrinei išilginei bazinio mazgo ašiai ir šarnyrais palaikančią minėtą kūną, ribojant horizontalų ir vertikalų judėsi, minėtos ašies atžvilgiu, ir svirtines priemones, kurios lanksčiai sumontuotos bent viename nurodyto bazinio mazgo gale, ribojant kampini, ju-dėsi, apie aši,, lygiagrečią minėto tarpinio rėmo sukimosi ašiai, be to, nurodytos svirtinės priemonės sujungtos su priešingomis minėto kieto kūno pusėmis.
2. Sistema pagal 2 punktą, besiskirianti tuo, kad minėtas kūnas yra stačiakampis ir visuose ke-turiuose šonuose turi ertmes pakėlimo priemonėms, skir-toms minėto kūno pakėlimui ir nuleidimui tarpinio rėmo atžvilgiu.
3. Sistema pagal 2 punktą, besiskirianti tuo, kad pakėlimo priemonė turi stūmoklius ir tiekime priemones, skirtas takiai terpei, suspaustam orui ir bet kokiai kitai ekvivalentinei terpei tiekti ją i,pu~ čiant i, ertmę tarp minėtų stūmuoklių ir minėto kūno.
4. Sistema pagal bet kuri, 1-3 punktą, besiskirianti tuo, kad minėtas tarpinis rėmas turi išilgai išsikišusius šoninius elementus ir galinius elementus išsikišusius skersine kryptimi, be to, galiniai elementai, veikiant išcentrinei jėgai, turi galimybę slankioti skersai minėto rėmo dydžiu, apribotu atramomis, išsidėsčiusiomis ant. rėmo, o žemyn nukreipta jėga, kurią sukuria galiniai elementai vienoje sistemos pusėje, pasikeičia per minėtų svirtinių priemeniųmedžiagą, i, tolygią, žemyn nukreiptą jėgą veikiančią 3, spyruokles, išsidėsčiusias abiejose pusėse.
5. Sistema pagal 4 punktą, besiskirianti tuo, kad kiekvienas minėtas rėmo šoninis elementas turi du išilgine kryptimi išsikišančius elementus, kurių vidiniai galai sujungti su galiniais rėmo elementais taip, kad galėtų slysti dėka skersinių kreipiamųjų, o vidiniai galai lankščiai sujungti su šoninių elementų, palaikančių minėto kūno pakėlimo priemones, centrine dalimi.
6. Sistema pagal 5 punktą, besiskirianti tuo, kad minėtas tarpinis rėmas iš vienos minėto bazinio mazgo pusės remiasi i, cilindrines spyruokles, esančias tarp minėtų skersinių kreipiamųjų ir minėto- bazinio mazgo galinių elementų.
- bazinio mazgo galinių elementų.7. Sistema pagal bet kurį 1-5 punktą, besiski-. r i a n t i tuo, kad minėtas tarpinis rėmas iš minėto bazinio rėmo pusės remiasi į pusiau elipsines plokš-telines spyruokles, kurių kiekviena lankščiai pritvirtinta minėto rėmo šoninio elemento galuose, o tarp galų pritvirtinta prie minėto bazinio mazgo elemento.
. r i a n t i tuo, kad minėtas tarpinis rėmas iš minėto bazinio rėmo pusės remiasi į pusiau elipsines plokš-telines spyruokles, kurių kiekviena lankščiai pritvirtinta minėto rėmo šoninio elemento galuose, o tarp galų pritvirtinta prie minėto bazinio mazgo elemento.8. Sistema pagal 5 punktą, besi skirianti tuo, kad minėtų spyruoklių minėti galai prie minėto tarpinio rėmo pritvirtinti apkabomis.
9. Sistema pagal bet kuri, 6-8 punktą, besiskirianti tuo, kad tarpinis rėmas iš bazinio elemento pusės viename gale remiasi \ cilindrinių spy-ruoklių kombinaciją ir kitame gale į plokštelines pusiau elipsines spyruokles.
10. Sistema pagal bet kurį 1-9 punktą, besiskirianti tuo, kad minėtų svirtinių priemonių priešingi galai lanksčiai sujungti su kulisių poromis, kurių kiti galai lanksčiai sujungti su minėto kūno ati-tinkamų priešingų pusių laikikliais.
11. Sistema pagal bet kuri, 1-10 punktą, besiskirianti tuo, kad bazinis mazgas turi ant žemės judančius ratus, patalpintus mažiausiai ant vienos skersinės ašies galų ir galinčius suktis apie ją.
12. Sistema pagal 11 punktą, besiskirianti tuo, kad minėtas bazinis mazgas turi bent keturis ratus, sumontuotus ant priekinės ir užpakalinės ašių.
13. Sistema pagal bet kurį 1-7 punktą, besiskirianti tuo, kad bazinis mazgas turi bent dvi plūdes sumontuotas ant galų bent vienos skersinės ašies ir skirtas palaikyti kūną vandens paviršiuje.
14. Sistema pagal bet kuri, 11 arba 12 punktą, besiskirianti tuo, kad bent vienas minėto bazinio mazgo galas yra atrama porai išilgai išsikišančių svir-čių lanksčiai sumontuotų skirtinguose lygiuose ant mi-nėto bazinio mazgo ir savo vidiniais galais lanksčiai sujungtų su minėtu kūnu, sudarant galimybę stabdymo me-tu apriboti judėjimą i, priekį.