[LT] Atšakinio vamzdyno, einančio iš magistralinio vamzdyno, apžiūrai skirtas įrenginys, kuriame yra išverčiamasis lankstusis vamzdis ir telekamera, iš pradžių perapžiūros šulinį nuleidžiami į magistralinį vamzdyną ir iš jo įstumiami į atšakinį vamzdyną. Atšakiniu vamzdynu stumiama telekamera vamzdyno apžiūrai, valymo galvutė arba kitas įtaisas.
[EN]
[0001] Šis išradimas skiriamas* vamzdyno apžiūros įrenginiui, o konkrečiai - įrenginiui, dirbančiam su kamera ar kitokiu apžiūros prietaisu, valymo galvute ar kitokiu at-šakinį vamzdyną tvarkančiu aparatu.
[0002] Toliau tekste ir apibrėžtyje kalbama apie telekamerą ir apžiūrą. Tais atvejais, kai pagal prasmę yra neįmanomas platesnis supratimas, vietoj telekameros ir apžiūros, kurie čia naudojami patogumo dėlei, galima taikyti kitą konkretų įrenginį, pavyzdžiui, valymo galvutę ir valymą arba kitokį tvarkymo įrenginį, veikiantį pagal pa-skirtį .
[0003] Siūlomas įrenginys gali dirbti su kamera - ją įkišti ir stumti atšakiniu vamzdynu, kuris eina kampu nuo magistralinio vamzdyno. Atšakinis vamzdynas gali būti, pavyzdžiui, skirtas gyvenamo namo atitinkamam vamzdynui sujungti su pagrindine kanalizacijos ar dujotiekio ma-gistrale .
[0004] Dažnai reikia apžiūrėti atšakinį vamzdyną, kad būtų rasta nutekėjimo vieta ir įsitikinta remonto būtinumu.
[0005] Yra įvairių televizinių įrenginių, kuriuos galima įkiš-ti į magistralinius vamzdynus ir kanalus, esančius po žeme, ir jais stumti. Šiuo atveju telekamera perduoda signalus nutolusiam monitoriui, kuris įrengtas, pa-vyzdžiui, sunkvežimyje, stovinčiame ant žemės. JAV pa-tente Nr. 4677 472 "Įrenginys vamzdynui iš vidaus ap-žiūrėti" aprašomas įrenginys, kuriuo galima apžiūrėti atšakinius vamzdynus arba kanalus, o ypač magistralinius vamzdynus. Tai turi didelę reikšmę, kadangi dau-geliu atvejų namo gyventojui nepriimtinas telekameros įkišimas betarpiškai iš namo. Todėl patente aprašoma varančioji skriemulio pavidalo konstrukcija, leidžianti suimti ir paslinkti kabelį, su kuriuo sujungta telekamera, tokiu būdu telekamera įkišama j, atsakini, vamzdyną ir toliau stumiama šiuo vamzdynu.
[0006] Nors pagal nurodytą patentą įrenginys yra apskritai efektyvus, tačiau išryškėjo nepakankamas patikimumas, ypač atsiradęs dėl netikslios telekameros orientacijos atšaki niarne vamzdyne ir nepatikimo telekameros slinkimo atšakiniu vamzdynu. Kadangi atsakini ai vamzdynai atsi-šakoja nuo magistralinio vamzdyno įvairiais kampais, tai, nesant tikslios pradinės telekameros orientacijos, ji arba negalės įlįsti į atsakini vamzdyną, arba įlįs i, jį atsimušdama į sieneles. Be to, dėl vamzdynuose su-sidariusių atliekų dažnai pasitaiko kliūčių telekamerai slinkti, ir dėl to telekameros tempimui per tokias kliūtis reikia daugiau pastangų, o dėl telekameros strigimo atšakiniame vamzdyne kabelis ant skriemulių gali praslysti...
[0007] Šiame išradime siūloma patobulinta telekameros slinkime sistema, įgalinanti daug tiksliau išlyginti kamerą ty-rinėjamo atšakinio vamzdyno atžvilgiu, o taip pat daug patikimiau paslinkti telekamerą vamzdynu. Tai pa-siekiama naudojant įrangą ir įrengimus, turimus jau šiandien ir naudojamus vamzdžiams padengti. Šiuos įrenginius ir darbo metodiką gerai išmano aptarnau-jantysis personalas, dėl to galima padidinti apžiūros patikimumą ir sumažinti išlaidas atšakinio vamzdyno apžiūrai iš magistralinio vamzdyno.
[0008] Paprastai atšakinio vamzdyno apžiūra atliekama, kad bū-tų įsitikinta, ar reikalingas magistralinio vamzdyno remontas, kai keičiama jo danga. Plačiausiai paplitęs vamzdyno arba kanalo vidinio paviršiaus dengimo būdas, kai į vamzdyną ar kanaia įkišamas lankstus vamzdis jį išverčiant, pagamintas iš medžiagos, sugeriančios der-vą, ir impregnuotas kietėjančia derva. Tokį .lankstų vamzdį prie dengiamojo paviršiaus pradžioje prilaiko takios aplinkos slėgis, o toliau derva savaime arba priverstinai sukietėja ir taip ant vamzdyno ar kanalo vidinio paviršiaus sudaroma stipri dervos danga. Pa-našus procesas aprašytas JAV patentuose Nr. 4 009 063 "Vamzdžių dengimo būdas", ir Nr. 4 064 211 "Kanalų dengimas". Pastaraisiais metais šis procesas labai pa-plito, o jam realizuoti yra standartinių įrengimų. Vamzdis, pripildytas dervos, išverčiamas naudojant slė-gį, o i, įrengimų sudėtį įeina siurbliai arba analogiški įrengimai, sudarantys slėgį ir priverčiantys vamzdį iš-siversti .
[0009] Šiame išradime, veikiant takios aplinkos slėgiui, ver-čiamasis vamzdis naudojamas kaip priemonė telekamerai paslinkti atšakiniu vamzdynu. Verčiamasis vamzdis yra lengvai valdomas ir patikimai veikiantis mechanizmas, naudojamas daugelyje žinomų įrenginių naujai dangai gauti. Šiuo atveju tai yra panašu į derva impregnuotą dangą, kuri paprastai naudojama remontui.
[0010] Tiksli kameros orientacija atšakinio vamzdyno atžvilgiu gaunama naudojant nesudėtingai perdarytą jau žinomą pjovimo įrenginį, kuris bendrais bruožais pateiktas JAV patente Nr. 4 197 908 "Vidinių šoninių sienelių kiau-rymių darymo įrenginys" . Kiekvienas apžiūrimas atšaki-nis vamzdynas gali turėti savo orientacijos parametrus, taip pat savo atitinkamą ilgį, todėl čia aprašomas įrenginys privalo lengvai prisitaikyti prie įvairių vamzdynų. Įkišamo į magistralinį vamzdyną įrenginio ilgis turi sudaryti tik dalį atšakinio vamzdyno atstumo, kurį reikia apžiūrėti. Paprastai jis sudaro maždaug pu-sę to atstumo, tai suteikia ypatingo savitumo šiam iš-radimui .
[0011] Šio išradimo tikslas yra sukurti iš esmės patobulintą įrenginį atšakiniu vamzdynų apžiūrai iš magistralinio vamzdyno.
[0012] Kitas išradimo tikslas yra sukurti įrenginį, paleng-vinanti, tikslų telekameros suderinimą su konkrečiu ap-žiūrimu atšakiniu vamzdynu ir • leidžianti,, griežtai kontroliuojant, telekamerai slinkti šiuo vamzdynu.
[0013] Dar vienas išradimo tikslas yra sukurti įrenginį, kurio daugelį detalių pramonė šiuo metu gamina vamzdžių dengimo operacijoms. Taip sumažinami kapitaliniai įdėjimai ir palengvinami personalo, turinčio patirtį vamzdžių dengimo darbuose, veiksmai.
[0014] Aukščiau išvardytiems tikslams pasiekti šiame išradime aprašomas atšakinio vamzdyno apžiūrėjimo iš vidaus įrenginys, kuris aiškinamas pateiktais brėžiniais, ku-riuose : Fig. 1 - schemiškai parodytas magistralinis vamzdynas kartu su atšakiniu vamzdynu, taip pat įrenginio nau-dojimo būdas.
[0015] Fig. 3A ir 3B - stambesniu masteliu pavaizduotas įren-ginio, parodyto Fig. 2 ir esančio magistraliniame vamzdyne bei paruošto atšakinio vamzdyno apžiūrai, pjūvis.
[0016] Brėžiniuose pavaizduotas požeminis magistralinis vamzdynas 1, esantis tarp, skirtų prieiti prie vamzdžių, šulinių 2 ir 3, kurie gali būti paprasti apžiūros šuliniai. Su magistraliniu vamzdynu 1 sujungtas at-šakinis vamzdynas 4, kuris su magistraliniu vamzdynu 1 sudaro kampą ir tęsiasi nuo jo iki tam tikros vietos, pavyzdžiui, namo 5. Užduoties tikslas - iš magistralinio vamzdyno 1 apžiūrėti atšakinio vamzdyno 4 vidinę sritį. Apžiūrėti reikia todėl, kad būtų nustatyta, ar reikalingas atšakinio vamzdyno 4 remontas, ir kokios kliūtys, įtrūkimai ar kiti sunkumai galimi tokio remonto metu. Kaip įprasta, apžiūra atliekama minia-tiūrine telekamera S, kabeliu 7 sujungta su televizijos monitoriumi 8, esančiu greta apžiūros šulinio 2, paprastai, automobilyje 9. Pageidautina, kad kabelis 7 būtų pakankamai standus, ypatingai ašiniam tempimui, ir tuo pačiu metu pakankamai lankstus.
[0017] Valdymo įrenginys,- kai teisingai įstatytas d, magistralini, vamzdyną 1 galintis stumti atšakiniu vamzdynu 4 telekamerą 6, susideda iš slėgio sudarymo mazgo 10, turinčio konteinerio pavidalą, iš kurio išeina lankstus vamzdis 11. Su priekiniu šio vamzdžio galu sujungta lenkta detalė 12, be to, detalės 10, 11, 12 tarpusavyje sudaro kanalą. Lenkta detalė 12 sujungta su svirtimi 13, priklausančia pozicionavimo mechanizmui 14, tu-rinčiam distancini, valdymą. Pageidautina naudoti tipini, pozicionavimo mechanizmą, kuriuo gali būti anksčiau mi-nėtas kiaurymių darymo įrenginys, nuėmus nuo jo pjo-viklį. Iš pozicionavimo mechanizmo 14 į sunkvežimį 9 nutiestas elektros kabelis 15, kuriuo distanciniu būdu yra valdomas pozicionavimo mechanizmas 14. Pozicionavimo mechanizmo 14 priekiniame gale pritaisytas traukos lynas 40. Slėgio sudarymo mazgas 10 ir pozicionavimo mechanizmas 14 sumontuoti ant pavažų 16 ir 17, kurios kartu yra ir įrenginio atramos.
[0018] Slėgio sudarymo mazgą 10 sudaro vamzdinis korpusas 18, kurio skersmuo truputį mažesnis už magistralinio vamzdyno 1 skersmenį. Mazgo 10 priekyje yra dar mažes-nio skersmens vamzdžio atkarpa 19, o mazgo 10 užpakali-nė dalis uždaryta sienele, kurioje yra tarpiklis 20 ir tarpinė jungtis 21, su kuria gali būti sujungta su-spausto oro padavimo žarna 22. Kitas žarnos 22 galas prijungtas prie siurblio 23, kuris sumontuotas automobilyje 9. Vienas lankstaus vamzdžio 11, pagaminto, pa-vyzdžiui,. iš polivinilchlorido, galas 24 užmautas ant vamzdžio atkarpos 19 ir hermetizuotas diržu 25. Pageidautina, kad lenkta detalė 12, susidedanti iš sek-cijų 26 ir 27, būtų standi, ir kad kampas, kuri, sudaro sekcijos 26 ir 27, kaip galima tiksliau atitiktų kampą, kuri, atšakinis vamzdynas 4 sudaro su magistraliniu vamzdynu 1. Būtina, kad sekcijos 26 ir 27 būtų stan-džiai sujungtos tarpusavyje. Taigi priklausomai nuo konkretaus atšakinio vamzdyno 4 polinkio gali būti naudojama daug įvairių lenktų detalių 12, turinčių įvairių sekcijų 26 ir 27 išdėstymo kampų. Galima naudoti ir vieną lenktą detalę 12, kurioje sekcijų 26 ir 27 kampą galima reguliuoti pagal apžiūrimo atšakinio vamzdyno 4 atitinkamą kampinę orientaciją. Priekinis lankstaus vamzdžio 11 galas užmautas ant sekcijos 26 ir hermetiškai suveržtas diržu 28. Anksčiau jau buvo pažymėta, kad lenkta detalė 12 sujungta su pozicionavimo mechanizmo 14 svirtimi 13. Šis pozicionavimo mechanizmas 14 keičia ir reguliuoja lenktos detalės 12 padėti, magistralinio vamzdyno 1 atžvilgiu, pasukdamas lenktą detalę 12 apie magistralinio vamz'dyno 1 ašį ir radialiai, kad tiksliai orientuotų ir išlygintų lenktos detalės 12 sekciją 27 atšakinio vamzdyno 4 žiočių atžvilgiu.
[0019] Į lankstaus vamzdžio 11 ir lenktos detalės 12 vidų įkištas išverčiamasis lankstus vamzdis 29, pagamintas, pvz., iš neopreno. Kairysis išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 galas perkištas per lenktą detalę 12, at-lenktas atgal atkarpoje 30 ir hermetiškai pritvirtintas prie sekcijos 27 diržu 31. Kitas išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 galas yra lankstaus vamzdžio 11 viduje. Iš pradžių telekamera 6 yra išverčiamojo lankstaus vamz-džio 29 priekinio galo viduje, o jos kabelis 7 eina per išverčiamąjį 'lankstų vamzdį 29 ir išeina per tarpik-lį 20, kuriame įrengta hermetiška ir leidžianti joje slysti kabeliui tarpinė, o toliau eina šuliniu 2 į sunkvežimį 9, kuriame prijungtas prie monitoriaus 8. Traukiantysis arba dešinysis išverčiamojo lankstaus
[0020] vamzdžio 29 galas, pro kuri, prakištas kabelis 7, su-veržtas diržu 32. Būtent tokia detalių, parodytų pa-veiksluose 3A ir 3B, tarpusavio padėtis yra prieš pra-dedant veikti apžiūros įrenginiui.
[0021] Toks apžiūros įrenginys yra įkišamas i, magistralini, vamzdyną 1 per apžiūros šulini, 2 ir lynu 33, einančiu per apžiūros šulini, 3 i, suktuvą 34, yra traukiamas vamzdynu tol, kol atvirasis lenktos detalės 12 galas atsiduria prieš atšakinic vamzdyno 4, kuri, reikia ap-žiūrėti, žiotis.
[0022] Lankstaus vamzdžio 11 priekinio galo išorėje diržu 35 tvirtinama antroji miniatiūrinė telekamera 36, kurios kabelis 37 taip pat sujungtas su monitoriumi 8, todėl personalas, esantis sunkvežimyje 9, gali stebėti pozi-cionavirco eigą ir duoti nurodymus personalui, dir-bančiam prie suktuvo 34.
[0023] Kai tik atvirasis lenktos detalės 12 galas 27 bus apytiksliai nustatytas prieš atšakinio vamzdyno 4 žiotis, sunkvežimyje 9 esantis operatorius įjungs pozicionavimo mechanizmo 14 maitinimą ir pradės jį valdyti, t.y. radialiai judins lenktą detalę 12 magistraliniame vamzdyne 1 taip, kad telekamera 6 būtų apytiksliai orien-tuota atšakinio vamzdyno 4 ašies atžvilgiu.
[0024] Toliau operatoriui įjungus siurblį 23, takios aplinkos slėgis per žarną 22 ir tarpinę jungtį 21 bus perduotas kanalu, kurį sudaro slėgio sudarymo mazgo 10, lankstaus vamzdžio 11 ir lenktos detalės 12 vidinės sritys. Takios aplinkos slėgis veiks išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 kairįjį galą, versdamas išverčiamąjį lanks-tų vamzdį 29 per atvirąjį detalės 27 galą. 0 dešinysis išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 galas judės į kairę, kol pasieks detalės 27 atvirąjį galą, ir bus priverstinai traukiamas į išorę, kol visas išverčiamasis lankstus vamzdis 29 bus išverstas. Kadangi lankstaus vamzdžio dešinysis galas juda, kartu su juo juda ir telekameros kabelis 7, o kadangi kabelis 7 slysta tarpiklio 20 hermetinėje tarpinėje, turinčioje pakan-kamą standumą ašine kryptimi, telekamera 6 išstumiama iš lenktos detalės 12 i, atsakini, vamzdyną 4 ir stumiama juo. Telekameros 6 slinkimo greitis ir ją veikianti jė-ga lengvai reguliuojami, reguliuojant slėgi, kuri, sudaro siurblys 23, ir atitinkamu būdu ribojant telekameros kabelio 7 slinkimo greitį. Dėl išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 išvertimo ir dėl jo standaus sujungimo su kabeliu 7 telekamera 6 garantuotai juda atšakiniu vamzdynu 4 .
[0025] Kadangi verčiant dešinysis išverčiamojo lankstaus vamz-džio 29 galas nueina dvigubą išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 ilgi,/ tai .išverčiamojo lankstaus vamzd-žio 29 ilgis turi būti tik pusės vamzdyno 4 ilgio.
[0026] Pozicionavimo mechanizmas 14 ir konteinerio pavidalo slėgio sudarymo mazgas 10 gali būti naudojami bet kurių apžiūrų metu. Vamzdžių 11 ir 29, kurių ilgiai turi būti suderinti su apžiūrimų vamzdynų konkrečiais ilgiais, prijungimas prie jų gali būti atliekamas paviršiuje, taip pat paviršiuje galima prijungti atitinkamą lenktą detalę 12. Apžiūros sistemos įkišimas i magistralini vamzdyną 1 nesudaro sunkumų, kadangi vamzdžiai 11 ir 29 lengvai lankstosi. Apžiūros sistemą galima lengvai paslinkti magistraliniu vamzdynu 1 iki reikiamos vietos suktuvu 34, stebint gaunamą vaizdą monitoriuje 8. Taip pat pagal vaizdą monitoriuje telekamera 6 galutinai tiksliai nustatoma atšakinio vamzdyno 4 atžvilgiu ir priverčiama garantuotai slinkti atšakiniu vamzdynu 4, kad apžiūrėtų jo vidų.
[0027] Po atšakinio vamzdyno 4 apžiūros telekamerą 6 lengva sugrąžinti atgal į apžiūros įrenginį, tempiant kabelį 7. Pageidautina, kad, telekameros G iš atšakinio vamzdyne 4 grąžinimo metu, būtų palaikomas nedidelis oro slėgis (0,08-0,15 kg/cm"), trukdantis susidaryti išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 raukšlėms.
[0028] Šitą įrenginį galima pritaikyti daugelio įvairių at-šakinių vamzdynų 4 apžiūrai, jeigu atšakinių vamzdynų orientacija magistralinio vamzdyno atžvilgiu iš esmės nesikeičia. Šiam tikslui įrenginys perkeliamas iš vieno atšakinio vamzdyno 4 į kitą išilgai magistralinio vamzdyno 1 taip, kad lenktos detalės 12. orientacija ati-tiktų apžiūrimo atšakinio vamzdyno 4 orientaciją.
[0029] Jeigu nėra tiksliai žinomas atšakinio vamzdyno 4 ilgis, tai galima jį išmatuoti, pagal padarytas žymes kabely-je 7, kai telekamerą 6 nustumiama atšakinių vamzdynu 4 nuo vamzdyno žiočių iki jo galutinio taško. Iš žymių skaičiaus ir atstumo tarp jų yra apskaičiuojamas at-šakinio vamzdyno 4 ilgis.
[0030] Iš aprašytos konstrukcijos aišku, kad įrenginį nesunku surinkti iš gaminamų tipinių detalių. Gautą įrenginį per apžiūros šulinį arba analogišką konstrukciją lengva įstumti į magistralinį vamzdyną, be to, lengvai ir patikimai yra valdomas telekameros stūmimas iš magistralinio vamzdyno į atšakinį vamzdyną, todėl jo apžiūrai nereikia pereiti prie atšakinio vamzdyno išėjimo angos.
[0031] Nors buvo aptartas tik vienas įrenginio realizavimo variantas, bet galimos įvairios kitos šio išradimo mo-difikacijos .
1. Atšakinio vamzdyno apžiūros iš magistralinio vamzdyno įrenginys, turintis takios aplinkos siurblį, atra-mas, paslenkamas magistraliniu vamzdynu iki atšakinio vamzdyno, ir telekamerą, kabeliu sujungtą su monitoriumi, besiskiriantis tuo, kad ant atramų yra kanalas ir išverčiamasis lankstus vamzdis, kurie priekinis galas yra hermetiškai sujungtas su priekiniu kanalo galu, telekameros kabelis eina per išverčiamąjį lankstų vamzdį, telekamera yra arti iš-verčiamojo lankstaus vamzdžio priekinio galo, o užpa-kalinis išverčiamojo lankstaus vamzdžio galas yra kanalo viduje ir pritvirtintas prie kabelio, be to, takios aplinkos siurblys yra sujungtas su kanalu slė-giui tarp kanalo ir išverčiamojo lankstaus vamzdžio sudaryti, dėl ko išverčiamasis lankstus vamzdis išver-čiamas, išstumisnt jį iš kanalo į atšakinį vamzdį ir paslenkant telekamerą atšakiniu vamzdžiu.
2. įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad jis turi pozicionavimo mechanizmą, sujungtą su kanalu, kad galėtų jo priekinį galą tiksliai sutapdinti su atšakiniu vamzdynu.
3. Įrenginys pagal 1 arba 2 punktą, besiskiriantis tuo, kad priekinė kanalo dalis turi standžią lenktą detalę, kurios lenkimo kampas maždaug atitinka atšakinio vamzdyno polinkį magistralinio vamzdyno at-žvilgiu .
4. Įrenginys pagal 3 punktą, besiskiriantis tuo, kad kanalo ilgis maždaug lygus pusei apžiūrimo atšakinio vamzdyno ilgio.
5. Įrenginys pagal 3 punktą, besiskiriantis tuo, kad kanalo galinė dalis hermetiškai uždaryta tar-pikliu, per kuri, judamai prakištas telekameros kabelis.
6.Įrenginys pagal 5 punktą, besiskiriantis tuo, kad kanale esančio išverčiamojo lankstaus vamzdžio ilgis maždaug lygus pusei atšakinio vamzdyno ilgio.