[LT] Išradimo objektu yra ekskavatorius, turintis žemės kasimo instrumentą (8). Ekskavatorių sudaro pagrindinė strėlė ir stovas. Pagrindinė strėlė padaryta išlenkta ir turi atraminį-pasukamąjį sujungimą, kuris ją dalija į dvi, pasukamas viena kitos atžvilgiu, dalis. Pagrindinės strėlės tvirtinimo prie transporto priemonės šarnyrinis tvirtinimas pasižymi papildomu atraminiu- pasukamuoju sujungimu, papildančiu pasukamą šarnyrinį tvirtinimą, kuris yra universalus kardanas. Su kiekvienu pasukamuoju arba sukimo judesiu susijusios nepriklausomai valdomos pavaros, tuo būdu, transporto priemonei stovint, turimas įvairiapusis valdomas žemės kasimo instrumentas arba bet koks kitas instrumentas ar agregatas.
[EN]
[0001] Išradimas priskiriamas ekskavatoriams, kurių strėlėje montuojamas žemės kasimo instrumentas, pavyzdžiui, kombinacija su atbuliniu kastuvu.
[0002] Iš Europinės paraiškos Al 0318 271 Al, taip pat iš VFR paraiškos DE 38 43 753 Al žinomi ekskavatoriai su strė-lėmis, kuriuos sudaro, atitinkamai, šarnyriškai pri-jungta prie transporto priemonės pagrindinė strėlė, tarpinė strėlė ir stovas, laikantis žemės kasimo ins-trumentą. Visi strėlės mazgai sujungti tarpusavyje šar-nyriniais sujungimais, be to, papildomai, arba pag-rindinė strėlė gali suktis apie horizontalią aš d, transporto priemonės atžvilgiu, arba tarpinė strėlė įtvir-tinta šarnyriškai pasisukančio sujungimo, kurio ašis praeina, daugiausia, pagrindinės strėlės išilgine kryptimi, dėka, ir gali suktis pastarosios atžvilgiu.
[0003] Iš Prancūzijos patento Nr. 2 333 416, JAV patento Nr. 463 336 ir Nr. 4 274 797 bei Japonijos paraiškos JP-A-56-95637 žinomi ekskavatoriai su strėlėmis, kuriuose atitinkamą ekskavatoriaus siekį sudaro pagrin-dinė strėlė, kuri gali būti tiesi arba išlenkta, ir stovas, laikantis žemės kasimo instrumentą. Pagrindinė strėlė ir stovas sujungti vienas su kitu šarnyru, kurio posūkio ašis yra statmena plokštumai, kurią nustato stovas ir pagrindinė strėlė. Papildomai strėlės struk-tūroje numatyti atraminiai-pasukamiej i sujungimai, ku-rių dėka stovas gali pasisukti pagrindinės strėlės atžvilgiu apie ašį, kuri standžiai įtvirtinta pagrin-dinės strėlės atžvilgiu, arba kuriuose stovas gali pasisukti apie ašį, kuri praeina, iš esmės, stovo iš-ilginės ašies kryptimi, arba pagrindinė strėlė gali pasisukti transporto priemonės atžvilgiu apie standžiai įtvirtintą su transporto priemone vertikalią ašį, arba pagrindinė strėlė padaryta iš dviejų dalių, ir dalis, laikanti stovą, gali pasisukti kitos dalies atžvilgiu apie ašį, einančią pagrindinės strėlės minėtos pastarosios dalies išilginės ašies kryptimi.
[0004] Iš VFR paraiškos Nr. 31 42 100 žinomas ekskavatorius su strėle, kurio sieki, sudaro pagrindinė strėlė, tarpinė strėlė, ir laikantis žemės kasimo instrumentą stovas, be to, pagrindinė strėlė padaryta iš dviejų dalių, o pagrindinės strėlės dalis, nukreipta i, tarpinę strėlę, iš dviejų pusių šarnyriškai sujungta pasisukančių su-jungimų dėka, taigi, stovas ir tarpinė strėlė gali pasisukti plokštumoje, lygiagrečioje transporto priemonės išilginei ašiai.
[0005] Iš VFR paraiškos Nr. 21 53 468 žinomas ekskavatoriaus siekio tarpinės strėlės šarnyrinis pritvirtinimas prie pagrindinės strėlės, dėl to tarpinė strėlė gali pasisukti apie dvi statmenas viena kitai ašis pagrindinės strėlės atžvilgiu.
[0006] Pagaliau, iš 1971 08 12 žurnalo " Die Bauwirtschaft" Nr. 33, psl. 1158 žinoma ekskavatoriaus strėlė, kurios stovas gali būti teleskopinis.
[0007] Visų šių žinomų ekskavatoriaus strėlių-siekių esminis požymis yra suderintas su atitinkamais specialiais panaudojimo tikslais strėlės šarnyrinis atlikimas su papildomu, reikalui esant, atraminiu-pasukamuoj u sujungimu. Šių strėlių dėka gali būti išsprendžiami iškelti mums uždaviniai. Vienok, problemos atsiranda tuomet, kuomet atitinkamai reikalinga sumontuoti su kitos rū-šies žemės kasimo instrumento įrenginiu ir būtinas pa-didintas strėlės, laikančios instrumentą, galinio taško paslankumas transporto priemonės atžvilgiu.
[0008] Šio išradimo tikslas yra patobulinti aukščiau minėto tipo įtaisą, užtikrinantį strėlės padidintą manevrin-gumą, kurio dėka šis įtaisas gali dirbti su skirtingais
[0009] darbiniais mazgais ir kitais įtaisais. Šis uždavinys išsprendžiamas tuo, kad strėlės dvi grandys padalintos, mažiausiai, į du elementus, kurie sutvirtinti vienas su kitu atraminių-pasukamųjų sujungimų dėka, kurie yra tarp šarnyrų išdėstymo taškų.
[0010] Išradimo esmę sudaro tai, kad papildomai strėlės, kurios atskiros grandys šarnyrinio sujungimo dėka gali pasisukti, iš vienos pusės, tarpusavyje, iš kitos pu-sės, link bazinio mazgo, mažiausiai dvi grandys padalintos į elementus, kurie sutvirtinti vienas su kitu atraminiais-pasukamaisiais sujungimais. Visa tai derinyje su žinomais grandžių pasisukimais bazinio mazgo arba vienas kito atžvilgiu užtikrina iš esmės padidintą strėlės, laikančios instrumentą (darbini, mazgą) galinio taško paslankumo laipsni,. Tuo atveju, bazinis mazgas gali būti, pavyzdžiui, ekskavatoriaus, krano arba pa-našaus įtaiso transporto priemone. Vienok, šiuo atveju gali būti kalbama ir apie pramoninį robotą ar ana-logišką įtaisą, kuris naudojamas atitinkamai stacio-nariose arba, taip pat, mobiliose eksploatacijos sąly-gose manipuliavimui įvairiarūšiais instrumentais. Pa-naudoto instrumento rūšis gali būti bet kokia, tačiau jo sujungimas su strėle turi būti maksimaliai paprastas, kad bet kuriuo atveju galima būtų lengvai atlikti pakeitimą.
[0011] Apibrėžties 2, 3 ir 4 punktuose apibūdinamos atraminių-pasukamųjų sujungimų konstrukcijos. Jie gali būti iš-dėstyti, iš principo, bet kurioje strėlės vietoje, ypač jos šarnyrinio tvirtinimo prie transporto priemonės vietoje, ir ten gali būti konstruktyviai apjungti su jo pasukamu šarnyriniu sujungimu. Papildomai atraminio-pasukamojo sujungimo ašies polinkio kampas gali būti taip pat padarytas reguliuojamu bazinės plokštumos, pavyz-džiui, transporto priemonės atraminės plokštumos, at-žvilgiu .
[0012] Atraminiai-pasukamieji sujungimai gali būti padaryti taip, kad būtų įmanomas, mažiausiai, pasisukimas 360° kampu. Vienok, daugeliu atveju yra pakankami ma-žesnio dydžio posūkio kampai arba nukrypimai. Tokiu būdu pagal apibrėžties 5 punktą yra numatytas žymus strėlės grandžių pasukamų šarnyrinių sujungimų patobu-linimas tokiu būdu, kad jie konstruktyviai sujungti su šarnyriniais sujungimais posūkiui apie kelias ašis, ly-giagrečias strėlės mazgo skerspjūvių gretimoms plokš-tumoms .
[0013] Kiekvienas atraminis-pasukamasis sujungimas, o taip pat kiekvienas papildomas šarnyrinis posūkio sujungimas pagal apibrėžties 6 punktą susijęs su nepriklausomai valdoma pavara. Ši pavara turi hidraulinės pavaros pa-vidalą, vienok, ji gali būti ir elektrinė. Ji gali būti tiek linijinė pavara, pavyzdžiui, blokas stūmoklis-cilindras, tiek ir pasukama pavara.
[0014] Apibrėžties 7 punkto požymiuose apibūdinamas strėlės atlikimo variantas, kuriame strėlės paslankumas bazinio mazgo atžvilgiu realizuotas strėlės specialaus šarny-rinio tvirtinimo pagalba derinyje su dviem skirtingai, bet valdomai apkraunamais blokais stūmoklis-cilindras. Abu " blokai stūmoklis-cilindras turi bendrą šarnyrinio tvirtinimo tašką strėlėje, bet atskirtus vieną nuo kito šarnyrinio tvirtinimo prie bazinio mazgo taškus, tuo būdu, valdant blokus stūmoklis-cilindras įmanomi strė-lės pasisukimai dvejose, statmenose viena kitai, plokš-tumose. Visi šarnyrinio tvirtinimo taškai, tame tarpe ir strėlės tvirtinimo prie bazinio mazgo arba įstatyto ten atraminio-pasukamoj o sujungimo taškai, turi rutu-linių šarnyrų arba kardanų pavidalą.
[0015] Apibrėžties 8 ir 9 punktuose apibūdinamas papildomas strėlės, laikančios instrumentą, galo atlikimas. Šioje strėlės dalyje gali būti šarnyriškai įtvirtinti vienas arba keli papildomi svertai-siekiai, kurie yra sudė-tiniai ir aprūpinti įvairiomis varikliais valdomomis pavaromis atitinkamo papildomo sverto atskirų grandžių posūkiui ir sukimui. Tokios rūšies atlikimo variantai yra racionalūs pramoniniams robotams ir kitais panaudojimo atvejais, kur kalbama apie kelių skirtingų inst-rumentų sąveiką arba poveiki, vienam objektui arba ruo-šiniui .
[0016] Apibrėžties 10-12 punktuose apibūdinami posūkių ir su-kamųjų judesių konstruktyvaus sujungimo skirtingi variantai. Posūkių judesiai - tai judesiai apie ašis, esančias strėlės skerspjūvių gretimose plokštumose, o sukamieji judesiai - tai judesiai, kurių ašys yra statmenos strėlės skerspjūvių gretimoms plokštumoms.
[0017] Pagal apibrėžties 13 punkto požymius strėlės gali būti atliktos teleskopinėmis. Tai tinka ir papildomo sverto ar papildomų svertų sudedamiesiems mazgams. Instrumento padavimo i, jo poveikio i, objektą vietą judesius ypač pagerina kelių teleskopinių atraminių-pasukamųjų su-jungimų kombinacija.
[0018] Racionalų valdymą ir energijos taupymą instrumento dar-bo metu užtikrina atitinkama hidrosistema, tačiau gali būti naudojamos ir kitos sistemos, tame tarpe - elek-trinės, be to, pagal apibrėžties 14 punkto požymius yra papildomai numatytas lynų sistemos sumontavimas strė-lėje, taigi, strėlės galo zonoje atsiranda ištempianti jėga, kuri gali būti transformuojama bet kokiu būdu. Ši lynų sistema arba, kai kuriais atvejais, ir elektrinė sistema gali būti panaudojamos alternatyviai arba bend-rai. Čia kalbama, turint omenyje antžeminę transporto priemonę, apie kelių transporto priemonę ir apie bėginę transporto priemonę. Ypač turimi omenyje ratiniai-vikš-riniai ekskavatoriai, plaukioj antys ekskavatoriai ir kranai, traktoriniai krautuvai-ekskavatoriai, šakiniai krautuvai, ratiniai krautuvai, savaeigiai greideriai, treliavimo mašinos, autokranai, triumų įrengimai, spe-cialios transporto priemonės ir pan.
[0019] Apibrėžties 16-19 punktuose apibūdinami įvairūs bazinių
[0020] mazgų, tiek mobilių, tiek stacionarių, atlikimo variantai .
[0021] Pagal apibrėžties 20 punkto požymius bazinis mazgas, ) skirtas apverčiančiųjų momentų kompensavimui, turi,
[0022] mažiausiai, vieną slankiojantį priešsvorį. Ši priemonė, pagerinanti įtaiso stabilumą, ypač reikšminga tele-skopinėms strėlėms. Tačiau jos dėka aplamai įmanomi ra-cionalūs veiksmai ir sujungimai su atraminiais-pasukamaisiais sujungimais. Slankiojantis priešsvoris tiks-lingai sujungtas su informacijos apie įtaiso momentinį apkrovimą gavimo sistema, kurios pagalba valdoma prieš-svorio padėtis. Priešsvoris ekskavatoriuje patalpintas,
[0023] tinkamiausiai, viršutinėje platformoje, kuri įtvirtinta 3 su posūkio važiuoklės atžvilgiu galimybe.
[0024] Apibrėžties 22 punkte apibūdinamas papildomas strėlės atlikimas, kuriame ypač atsižvelgiama į instrumento sa-vybes. Matome, kad gali būti naudojama labai daug įvai-5 -rių instrumentų ir kad jų atlikimas atitinka įtvir-tinimo įtaisus, sumontuotus strėlės gale. Toliau, bazinis mazgas atlieka saugyklos, o taip pat įtaiso, užtik-rinančio sistemų aprūpinimą šaltnešiu, tepimo medžia-gomis ir, kartais, kuru (=darbine terpe), tokiu, kaip, D pavyzdžiui, suspaustas oras, funkcijas.
[0025] Apibrėžties 23-28 punktuose apibūdinamas atraminių-pasukamųjų sujungimų konstruktyvus atlikimas. Jie bet
[0026] kuriuo atveju turi užtikrinti greitą strėlės mazgų 5 pasisukimą vienas kito atžvilgiu, taip pat ir esant apkrovimui, be to, užfiksuoti be laisvumo iš anksto nustatytoje posūkio kampo padėtyje.
[0027] Kampų matavimo įtaisai, ypač derinyje su ilgių matavimo įtaisais, kurie, atitinkamai, reikalingi posūkio kampų ir strėlės mazgų teleskopinių sujungimų padėties nustatymui, gali padėti automatiškai išaiškinti nepalan-kius apkrovimus. Šie duomenys gali būti transformuoti į duomenis, nustatančius priešsvorių panaudojimo būdą, o taip pat kitų priemonių, padidinančių pastovumą apvertimui ir 1.1., panaudojimą.
[0028] Išradimas žemiau paaiškinamas išsamiau su nuoroda brėžinius, kuriuose: Fig. 1-5 pateikti "atbulinio kastuvo" ekskavatoriaus ekskavatorinio siekio skirtingų variantų atlikimo pa-vyzdžiai (vienakaušio ekskavatoriaus vaizdas); Fig. 6-9 pateikti šio išradimo ekskavatoriaus su papildomu instrumentu skirtingi atlikimo variantai; Fig. 10 pateiktas ekskavatoriaus, skirto gręžimo stak-lių montavimui, atlikimo variantas; Fig. 11 pateiktas įtaiso, atliekančio sukimą, skirto pritaikymui šio išradimo ekskavatoriuje, pirmojo atlikimo varianto pjūvis; Fig. 12 pateiktas įtaiso, skirto šio išradimo ekskavatoriaus pasukimui, sekančio atlikimo pavyzdžio pjū-vis; Fig. 13 pateiktas šio išradimo ekskavatoriaus stovo priekinis vaizdas papildomo instrumento montavimui; Fig. 14 pateiktas Fig. 13 stovo šoninis vaizdas; Fig. 15 pateiktas panašus į Fig. 14 modifikuoto stovo šoninis vaizdas; Fig. 16 pateiktas ekskavatoriaus važiuoklės priekinis vai zdas; Fig. 17 pateiktas važiuoklės priekinis vaizdas iš Fig. 16 strėlės XVII pusės; Fig. 18 pateiktas išrasto įtaiso kito atlikimo varianto vaizdas; Fig. 19 pateiktas įtaiso, skirto sukamojo judesio atlikimui pagal šį išradimą, kito atlikimo varianto pjūvio vaizdas; Fig. 20 pateiktas instrumento, sumontuoto papildomame sverte (siekyje), vaizdas; Fig. 21 pateiktas kito, įtvirtinto papildomame sverte, instrumento vaizdas; Fig. 22 pateiktas instrumento, pavaizduoto Fig. 21, šoninis vaizdas iš plokštumos XXII-XXII pusės; Fig. 23 pateiktas dalinis Fig. 18 įtaiso vaizdas iš strėlės XXIII pusės; Fig. 24 pateiktas kito, įtvirtinto papildomame siekyje, instrumento vaizdas; Fig. 25 pateiktas instrumento, panašaus į pavaizduotą Fig. 24 ir įtvirtinto papildomame siekyje, viršutinis vaizdas; Fig. 1 pozicija 1 pažymėta ekskavatoriaus transporto
[0029] priemonė, kuri turi vikšrinę važiuoklę 2, kurioje i įtvirtinta platforma 3, galinti suktis apie vertikalią
[0030] ašį 4, laikanti visus valdymo agregatus ir pavaras. Transporto priemonių parametrai, tame tarpe ir hidro-
[0031] sistema, smulkiau aptariami nebus. Gali būti kalbama apie bet kokią kitą transporto priemonę, turinčią ki-tokios rūšies važiuoklę.
[0032] Transporto priemonėje 1 įtvirtintas ekskavatorinis siekis 6, galintis suktis apie aši, 5, statmeną Fig. 1 plokštumai. Ji, sudaro šarnyriškai įtvirtinta transporto priemonėje 1 pagrindinė strėlė 7, kurioje, savo ruožtu, sumontuotas stovas 9, laikantis žemės kasimo inst-rumentą, šiuo atveju - atbulini, kastuvą. Stovas 9 gali suktis pagrindinės strėlės 7 atžvilgiu apie aši, 10, statmeną Fig. 1 plokštumai.
[0033] Strėlės 7 nukrypimui apie aši, 5, o taip pat stovo 9 nukrypimui apie aši, 10 numatyti atitinkamai sumontuoti poromis blokai 11, 12 stūmoklis-cilindras, kurie gra-fiškai neparodytu būdu sujungti su transporto priemonės hidrosistema.
[0034] Pagrindinė strėlė 7 padaryta išlenkta ir, taip pat kaip ir stovas 9, padalinta i, dvi dalis, sujungtas viena su kita atraminiu-pasukamuoj u sujungimu 13, 14, kurie že-miau bus aprašyti smulkiau. Kiekvienas atraminis-pasukamasis sujungimas suteikia galimybę jo sujungiamiems mazgams pasisukti, mažiausiai, 360° kampu ir turi spe-cialią pasukimo pavarą ir fiksavimo įtaisus, kad už-fiksuoti diskretines padėtis pagal atskirų mazgų po-sūkio kampą.
[0035] Pozicija 15 pažymėta ašis, susijusi su atraminiu-pasukamuoju sujungimu 13, o pozicija 16 pažymėta ašis, susijusi su atraminiu-pasukamuoj u sujungimu 14. Pasukimo pavaros, atitinkamai susijusios su atraminiais-pasukamaisiais sujungimais 13, 14, turi hidraulinių pa-varų pavidalą ir sujungtos su transporto 1 hidrosistema. Matyti, kad atitinkamai realizavus dviejų dalių pagrindinės strėlės 7 ir stovo 9 pasukimą, gau-narnos įvairios pozicionavimo ir, tuo pačiu, žemės kasimo instrumento 8 eksploatacijos galimybės.
[0036] Žemės kasimo instrumentas 8 parodytame atlikimo va-5 riante padarytas paprastu būdu ir gali pasisukti bloko 17 stūmoklis-cilindras dėka apie ašį 18, statmeną
[0037] Fig. 1-5 funkciniai elementai, sutampantys su tais pa-0 čiais elementais Fig. 1, pažymėti tais pačiais pozicijų
[0038] skaičiais, todėl galima atsisakyti pakartotino šių ele-mentų aprašymo.
[0039] Fig. 2 parodytas ekskavatorinis siekis 19 skiriasi nuo 5 tokio paties siekio Fig. 1 tik tuo, kad pagrindinė strėlė 20, būdama taip pat padalinta į dvi dalis, sujungtas atraminiu-pasukamuoju sujungimu 13, susijusiu su ašimi 15, turi betarpiškai šalia atraminio-pasukamojo sujungimo 13 konstruktyviai sujungtą su juo 0 papildomą atraminį-pasukamą j i, sujungimą 21, susijusi, su ašimi 22. Tai reiškia, kad atitinkamai susijęs su dviem statmenomis viena kitai ašimis 15, 22 pagrindinės strėlės 20 priešingas ašiai 5 galas gali papildomai
[0040] suktis apie ašį 22, tai užtikrina perspektyvesnes žemės 5 kasimo instrumento 8 sumontavimo galimybes. Šis dvigubas, besiskiriantis ašimis 15, 22, atraminis-pasukamasis sujungimas gali būti atliktas alternatyviai arba kartu ir stove 9.
[0041] 0 Fig. 3 parodytas ekskavatorius skiriasi nuo Fig. 2
[0042] parodyto ekskavatoriaus tik ekskavatorinio siekio 22 savybėmis. Šiame siekyje be atraminio-pasukamojo sujungimo 13, susijusio su ašimi 15, papildomai yra atraminis-pasukamasis sujungimas 23, kuris sumontuotas 5 betarpiškai šalia atraminio-pasukamoj o sujungimo 13 ir kurio ašis 24 statmena ašiai 15. Atraminis-pasukamasis sujungimas 23 skiriasi šakutės forma priėmimo zona,
[0043] kurioje gali suktis apie ašį 24 pagrindinės strėlės 26 dalis 25 jos dalies 27 atžvilgiu. Pasukimą atlieka blokai 28 stūmoklis-cilindras, išdėstyti ašies 24 abiejose pusėse. Taip pat ir šis dvigubas, besiskiriantis ašimis 15 ir 24 atraminis-pasukamasis sujungimas gali būti atliktas alternatyviai arba kartu ir stove 9. Fig. 4 pavaizduoto ekskavatoriaus siekis 6 atitinka Fig. 1 pavaizduotą siekį, išskyrus jo atraminio taško šarnyrinį sujungimą. Šis sujungimas charakterizuojamas atraminiu-pasukamuoj u sujungimu 29, susijusiu su aši-mi 30. Atraminis-pasukamasis sujungimas 29 sudaro pasu-kamą apie a ši, 30, mažiausiai, 360° kampu ekskavatoriaus siekio 6 atraminio taško šarnyrinio tvirtinimo bazę. Pastarasis šarnyrinis sujungimas charakterizuojamas kardaniniu šarnyru 31, o susiję su šarnyru 31 ir taip pat šarnyriškai įtvirtinti atraminiu-pasukamuoju sujungimu 29 blokai 11 stūmoklis-cilindras iš dviejų pusių taip pat šarnyriškai prijungti kardaniniais šarny-rais 32, 33. Tai reiškia, kad ekskavatoriaus siekis 6 gali suktis atraminio-pasukamojo sujungimo 29 atžvilgiu dviejose statmenose viena kitai plokštumose ir, tuo pačiu, gali būti apverčiamas ant šono, t.y. gali pasisukti sujungime 29 ašies 30 atžvilgiu. Saugumo su-metimais šiuo atveju- vairuotojo kabina 34 turi būti perstumta dešinėn. Racionaliausia konstrukcija gaunama tuomet, kuomet blokai stūmoklis-cilindras vienalaikiai šarnyriškai įtvirtinti strėlės taške 34'. Kadangi įma-nomas nepriklausomas vienas nuo kito blokų stūmoklis-cilindras apkrovimas, tampa įmanomi strėlės sukamieji judesiai dvejose statmenose viena kitai plokštumose. Fig. 5 parodytas ekskavatorius su siekiu 6, kurio atraminio taško šarnyrinis įtvirtinimas skiriasi nuo Fig. 4 parodyto atlikimo varianto tuo, kad numatytas papildomas atraminis-pasukamasis sujungimas 36, kurio ašis 37 yra lygiagreti ašiai 4, kuomet atraminis paviršius yra horizontalus. Atraminis-pasukamasis sujungimas 29 sujungtas su atraminiu-pasukamuoj u sujungimu 36, be to, parodytame atlikimo pavyzdyje pagrindinės strėlės šar-nyrinis įtvirtinimas tos dalies, kuri nukreipta i, atra-minį-pasukamąjį sujungimą 29, grafiškai smulkiai nepa-vaizduotas. Tačiau jis gali būti atliktas panašiai, kaip ir Fig. 4 parodytas sujungimas.
[0044] Kadangi dabar įmanomas stovinčios transporto priemo-nės 1 valdymas keturiomis ašimis, egzistuoja įvairios žemės kasimo instrumento 8 manevravimo galimybės. Fig. 6-9 pavaizduotose ekskavatoriuose, kurie skiriasi nuo Fig. 1-5 pavaizduotų ekskavatorių, funkciniai elementai, sutampantys su anksčiau pateiktų ekskavatorių funkciniais elementais, taip pat turi sutampančius po-zicijų numerius. Fig. 6 parodytas ekskavatorius, kurio transporto prie-monė 36 yra specialiai atlikta, kad padidinti pastovumą apverčiančių momentų, sukeliamų ekskavatoriaus siekiu 39, atžvilgiu. Šiam tikslui transporto priemonė tu-ri priešsvorį 40, kuris gali pasislinkti tiesia linija rodyklės 42 kryptimi bloko 41 stūmoklis-cilindras pagalba. Priešsvoris 40 yra transporto priemonės 38 gale, priešingame ekskavatoriaus siekio 39 šarnyrinio įtvir-tinimo vietai, ir pasislenka rodyklės 42 kryptimi atitinkamai ekskavatoriaus siekio 39 apkrovimui, kad kom-pensuoti apverčiančiuosius momentus. Gali būti numatyti keli tokie priešsvoriai 40.
[0045] Pagrindinė strėlė 43 vėl padaryta išlenkta ir skiriasi įtaisu 13, atliekančio pasisukimą ašimi 15 vidurinėje zonoje. Vienok, papildomai strėlės dalys abiejose įtai-so 13 pusėse pasisukimo atlikimui padarytos telesko-pinėmis, be to, įstatytų vienas į kitą teleskopinių da-lių iškėlimas atliekamas, tinkamiausiai, hidrauliniu būdu. Šalia įtaiso 13 pasukimo atlikimui patalpintas dar vienas sujungimas papildomai pasukimo apie aš d, 24 galimybei blokų 28 stūrnoklis-cilindras dėka. Tai atitinka Fig. 3 pateiktą atlikimo variantą.
[0046] Kitame realizavimo variante stovas 9 žemiau atraminio-pasukamojo sujungimo taip pat gali būti teleskopinis su hidrauline pavara teleskopiniam perstūmimui ašies 16 kryptimi.
[0047] Fig. 6 parodytas ir sumontuotas stove 9 instrumentas yra greiferinis blokas 44, reikalingas sunkių daiktų, pavyzdžiui, medžių kamienų, pagavimui. Vienok, toliau, stovo apatinėje dalyje, sumontuotas papildomas siekis 45, kuris gali suktis stovo 9 atžvilgiu apie aš d, 46, statmeną Fig. 6 plokštumai. Papildomą siekį 45 sudaro dvi pasukamos viena kitos atžvilgiu apie papildomą aš d, 47, statmeną paveikslo plokštumai, grandys, viršutinė grandis laiko pjūklo diską 48. Pozicija 49 žymi apsauginį įtaisą, apgaubianti, pusę pjūklo disko 48 apskritimo, toliau pozicija 50 pažymėta pora skriejikinių ratų, turinčių statinės pavidalo išorinį paviršių, priglun-dančių prie pjūklo disko 48 paviršiaus ir slopinančių svyravimus.
[0048] Ypatingai racionali konstrukcija, kuomet papildomo siekio 45 pagrindas, galintis pasisukti apie ašį 46, tvirtinamas su galimybe pasislinkti stovo atžvilgiu ašies 16 kryptimi, pavyzdžiui, šliaužiklyje. Papildomai reikia pažymėti, kad pagrindo tvirtinimas prie stovo yra teleskopinis ir statmenas paveikslo plokštumai.
[0049] Pozicija 51 pažymėtas atraminis-pasukamasis sujungimas, kuris sudaro jungiančią grandį tarp ekskavatoriaus siekio 39 ir transporto priemonės 38 ir suteikia galimybę pasukti ekskavatoriaus siekd, apie ašį 52. Papildomai ašies 52 kampinė padėtis gali buti keičiama blokais 53 stūmoklis-cilindras. Fig. 7 parodyta ekskavatoriaus siekio 39 modifikacija, kurios esmę sudaro tai, kad pagrindinės strėlės 43 perlinkio taškas dabar skiriasi šarnyru, kurio ašis yra statmena fig. 7 plokštumai ir pažymėta pozicija 54. Pasukimui apie ašį 54 numatytas blokas 55 stūmoklis-cilindras. Strėlės pagrindo šarnyrinio tvirtinimo atraminiu-pasukamuoj u sujungimu prie transporto priemonės ar bazinio mazgo dėka užtikrinamos strėlės galo mon-tavimo judesių įvairios variacinės galimybės. Fig. 8 parodytas specialus transporto priemonės 54 variantas, besiskiriantis tuo, kad jį sudaro dvi dalys, sujungtos viena su kita šarnyru. Pozicija 55 pažymėtas šarnyras, turintis vertikalią posūkio ašį. Fig. 6 ir 8 pozicija 56 pažymėti papildomi griebtuvai, skirti sunkių daiktų apdirbimui.
[0050] Toliau kiekviena transporto priemonės 54 dalis turi vikšrinę važiuoklę 57 ir 571 . Vienok, principinis sprendimas, kuris bus išdėstytas žemiau, gali būti pritaikomas bet kokiam šarnyro tipui perlinkio taške ir bet kokiam mobiliam ekskavatoriui.
[0051] Ekskavatoriaus siekis 58 turi pagrindo šarnyrinį tvir-tinimą, kuris sutampa su tvirtinimu Fig. 6, todėl galima atsisakyti pakartotino šio tvirtinimo aprašymo.
[0052] Ekskavatoriaus siekį 58 sudaro pagrindinė strėlė 59, tarpinė dalis 60 ir stovas 9, be to, tarpinė dalis 60 sudaryta iš eilės sujungiamų šarnyrais vienas su kitu vienodų grandžių 61. Su kiekvienu šarnyru vėl susijęs blokas 62 stūmoklis-cilindras, o visų šarnyrų 63 ašys statmenos Fig. 8 plokštumai.
[0053] Pateiktame atlikimo pavyzdyje grandys 61 gali būti padalintos i, dvi grupes, kurios sujungtos tarpusavyje atraminiu-pasukamuoj u sujungimu, be to, šis sujungimas vėl susijęs su bloku 65 stūmoklis-cilindras.
[0054] Stovas 9, kuris vėl padarytas teleskopiniu ašies 16 kryptimi, skiriasi tuo, kad turi greiferį 44 ir pa-pildomą siekį 45, kuris savo kinematinio prijungimo prie stovo dalyje atitinka papildomą sieki, 45 Fig. 6 ir laiko grandinini, pjūklą 66.
[0055] Fig. 9 parodyto ekskavatoriaus esmini, požymi, sudaro siekis 67, kuri, sudaro pagrindinė strėlė 68, tarpinė dalis 69 ir stovas 70. Mažiausiai viena iš šių trijų grandžių padaryta teleskopine. Visos šios dalys šar-nyrais 71 sujungtos viena su kita, be to, su kiekvienu šarnyriniu sujungimu susijęs blokas 72 stūmoklis-cilindras.
[0056] Pozicija 73 pažymėti skriejikiniai ratai skirti są-veikai su gerve 74, kuriai pavara suteikiama varikliu, be to, ši gervė 74 sumontuota transporto priemonėje 75. Gervė 74 sudaro papildomą įtempimo jėgą sąveikoje su gerviniu ratu 76, įtvirtintu stove 70. Gerve 74 su-keliama įtempimo jėga gali būti bet" kokiu būdu tran-sformuota į mechaninį darbą.
[0057] įrengtas pagal Fig. 9 ekskavatorius gali būti ypač ra-cionaliai panaudotas gręžimo įrenginio 77 laikikliu (Fig. 10), be to, gręžimo strypo 78 nukreipimui strėlė gali turėti kelias atramas arba nukreipiančiąsias, o taip pat pavaras gręžimo strypų 78 sukimui. Tuo pačiu metu transporto priemonės 75 užpakalinėje dalyje gali būti patalpintas gręžimo strypų ir kitų instrumentų dėklas 75.
[0058] Variantiškumo padidinimui apatinė gręžimo strypo nu-kreipiančioji 78 gali būti įtvirtinta tarpine dalimi 69.
[0059] Fig. 11 parodytas atraminio-pasukamojo sujungimo pir-masis atlikimo pavyzdys, kurio dėka atliekamas pirmos dalies 79, pavyzdžiui, ekskavatoriaus siekio pag-rindinės strėlės, nukreiptos i, transporto priemonę 1, 38, 54 arba 75, sujungimas su dalimi 80, kuri pri-jungiama prie dalies 79 ir jos atžvilgiu variklio pagalba gali suktis apie aš i, 81 ir būti fiksuojama bet kurioje kampinėje padėtyje.
[0060] Abiejų dalių 79, 80 konstrukcijos yra tuščiavidurės ir, esant būtinybei, jos aprūpinamos sustiprinančiomis pas-paromis. Tuščiavidurių konstrukcijų skerspjūvis gali būti daugiakampio, apskritimo arba bet kurios kitos formos.
[0061] Pozicija 82 pažymėta tvirtinimo plokštė, sumontuota dalies 79 gale. Tvirtinimo plokštė 82 yra dalies 79 galo išorinėje pusėje ir standžiai sujungta su šiuo galu grafiškai neparodytu būdu.
[0062] Prie tvirtinimo plokštės 82 pritvirtintas riedėjimo guolio vidinis žiedas 83, kuris apsupa ašį 81.
[0063] Toliau tvirtinimo plokštėje pritvirtinta žiedinė plokš-telė 84 tokiu būdu, kad ji įeina į dalies 79 skers-pjūvį. Žiedinė plokštelė 84 prisukta prie tvirtinimo plokštės 82, tai pažymėta pozicija 85.
[0064] Žiedinė plokštelė 84 tarnauja, be to, stabdymo įtaisų laikikliu 86, kurie sąveikauja su stabdymo disku 87, tai bus aprašyta žemiau.
[0065] Toliau žiedinė plokštelė 84 savo pusėje, priešingoje laikikliui 86, tvirtinama prie įtaiso, turinčio plokš-telinį stabdi, 88, be to, apskritiminė plokštelė 89 prisukta prie žiedinės plokštelės 84. Plokštelinis stabdis 84 yra dalies 79 viduje.
[0066] Pozicija 90 pažymėta galinė, standžiai sujungta su nu-kreiptu link dalies 79 galu (dalies 80) , tvirtinimo plokštė, kuri savo išorinėje pusėje laiko išorinį žie-dą 91, sudaranti, su vidiniu žiedu 83 riedėjimo guoli, 92. Išorinis žiedas 91 prisuktas su tvirtinimo plokšte 90, kaip parodyta, vietoje 93. Suformuotas tokiu būdu riedėjimo guolis 92 gali būti atliktas guolio su persidengiančiais ritinėliais pavidalu arba panašaus guolio pavidalu.
[0067] Toliau tvirtinimo plokštėje 90, būtent, jos nukreiptoje i, plokštę 79 pusėje, yra apvali plokštelė 94, prisukta prie tvirtinimo plokštės 90. Statmena ašiai 81 apvali plokštelė 94 laiko - koaksialiai ašiai 81 - veleną 95, standžiai sujungtą su apvalia plokštele 94 ir, tuo pa-čiu, su dalimi 80. Ant veleno 95 šliciniais ar pana-šiais sujungimais • tvirtinamas stabdymo diskas 87, o toliau šio veleno 95 galas įeina i, anksčiau minėtą plokštelinį stabdi, 88 tokiu būdu, kad plokštelių grupė yra standžioje torsioninio tipo jungtyje su velenu 95.
[0068] Plokštelinio stabdžio 88 veikimas įprastu būdu pasi-reiškia tuo, kad plokštelių grupė, besisukanti jo korpuso atžvilgiu kartu su velenu 95, aksialiai pasislenka plokštelių, standžiai sujungtų su savo korpusu, grupės atžvilgiu, kad sudarytų būtiną stabdymo momentą. Vienok, plokštelinio stabdžio veikimas ir smulkesnis savy-bių aprašymas nebus atliekamas.
[0069] Pozicija 96 pažymėtas įtvirtintas dalies 79 išorinėje pusėje blokas stūmoklis-cilindras, kurio stūmoklis sujungtas su fiksuojančiu pirštu 97, įvedamu į .kiaury-mę 98, einančią per tvirtinimo plokštę 82, vidinį žie-dą 83, detalę 99, užmautą ant išorinio žiedo, ir tvirtinimo plokštę 90. Ryšium su tuo, kad vidinis žiedas 83 sujungtas su dalimi 79, o išorinis žiedas 91 per tvirtinimo plokštę 90 sujungtas su dalimi 80, įvestas fik-suojantis žiedas 97, einantis per minėtas dalis kiau-ryme 98, sustabdo santykini, dalių 79, 80 sukimąsi apie aš i, 81. Kaip taisyklė, yra numatyti keli tokie fiksuojantys įtaisai, išdėstyti tolygiai apskritimu, tu-rintys blokus 96 stūmoklis-cilindras.
[0070] Išorinis žiedas 91 turi išorini, susikabinimą 100, kuris sukabintas su pavaros 102 krumpliaračiu 101, kuri, savo ruožtu, sujungta su varikliu 103, tinkamiausiai, su hidrovarikliu. Pavara 102, o taip pat variklis 103 sudaro konstrukcini, mazgą, įtvirtintą toje tvirtinimo plokštės 82 pusėje, kuri priešinga vidiniam žiedui 83, t. y. jis sujungtas su šia tvirtinimo plokšte 82. Su pavara 82 gali būti taip pat konstruktyviai sujungtas papildomas plokštelinio stabdžio stabdymo įtaisas 104. Pagaliau, pozicija 105 pažymėtas stabdis su fiksavimo įtaisu, veikiantis betarpiškai krumpliaratį 101.
[0071] Fig. 11 pateikta sistema turi įvairius stabdymo įtai-sus, būtent, plokštelinį stabdį 88, 104 ir diskinį stabdį, kurį sudaro laikiklio 86 derinys su stabdžio disku 87. Toliau, dalies 80 pasisukimo kampo fiksavimui dalies 79 atžvilgiu numatyti du skirtingi blokuojantys įtaisai, būtent, sistema su fiksuojančiais pirštais 97, kuriuos valdo blokai 96 stūmoklis-cilindras, o tai pat stabdis 105 su fiksavimo įtaisu. Šie minėti stabdymo įtaisai gali veikti iš dalies alternatyviai, iš dalies kumuliatyviai, kad užtikrinti optimalias ne tik labai greito ir efektyvaus stabdymo galimybes, ypač esant apkrovimui, bet taip pat ir dalių 79, 80 fiksavimą prak-tiškai be tarpelių viena kitos atžvilgiu, nežiūrint į neišvengiamas pavaros tolerancijas. Toliau parodyta, kad, pabaigus pasukimą, variklio 103 dėka galima da-lių 79, 80 blokuotė atitinkamoje posūkio kampo pozicijoje, neveikiant varikliui 103.
[0072] Fig. 12 parodytas sekantis atraminio-pasukamoj o sujungimo atlikimo variantas, kuris paaiškinamas dviejų da-lių 79, 80 sujungimo pavyzdžio dėka, be to, pozicija 81 žymi atraminio-pasukamo jo sujungimo a ši,. Dalies 79 gale yra išsikišanti nuo šios dalies radialiai išorėn tvirtinimo plokštė 106, standžiai sujungta su dalimi 79, kas grafiškai neparodyta. Tvirtinimo plokštėje įtvir-tinta žiedinė plokštelė 107, kuri savo radialiai išori-niame gale tęsiasi cilindrinės dalies 108, koaksialios ašiai 81, pavidalu, o savo radialiai vidinėje pusėje tęsiasi cilindrinės nukreipiančiosios dalies 109, taip pat koaksialios ašiai 81, pavidalu. Cilindrinė dalis 108, žiedinė plokštelė 107, o taip pat nukrei-piančioji dalis 109 gali būti atlikti kaip viena de-talė, vienok, šios dalys gali būti atliktos atskiromis detalėmis, kurios sutvirtinamos viena su kita ati-tinkamu būdu. Vietoje cilindrinės nukreipiančiosios de-talės 109 gali būti numatyta detalė su daugiakampiu ar-ba kitokiu skerspjūviu.
[0073] Cilindrinė dalis 108 savo radialiai vidinėje pusėje turi susikabinimą 110, kurio paskirtis bus paaiškinta smulkiai žemiau.
[0074] Pozicija 111 pažymėta žiedinė plokštelė, kietai sujungta su dalies 80 galu ir radialiai išsikišanti iš šios dalies. Sujungimas tarp žiedinės plokštelės 111 ir dalies 80 gali būti atliktas bet kokiu būdu.
[0075] Žiedinė plokštelė 111 savo pusėje, nukreiptoje aksialiai daliai 79, laiko riedėjimo guolio 113 išorini žie-dą 112, guolio veikimo principas taip pat bus išnag-rinėtas žemiau. Išorinis žiedas 112 tinkamu būdu įtvir-tintas žiedinėje plokštelėje 111, be to, parodytame at-
[0076] likimo pavyzdyje suveržimo vieta pažymėta pozicija 114. Išorinis žiedas 112 savo radialiai išorinėje pusėje turi krumplius, kurie susikabina su cilindrinės dalies 108 krumpliais 110.
[0077] Pozicija 115 pažymėta apvali plokštelė, prie kurios pritvirtinta ta žiedinė plokštės 107 pusė, kuri prie-šinga tvirtinimo plokštei 106, be to, ši apvali plokš-telė suveržta su žiedine plokšte 107. Apvali plokšte-lė 115 yra koaksiali ašiai 81 ir savo radialiai iš-orinėje zonoje laiko riedėjimo guolio 113 vidini, žie-dą 116. Riedėjimo guolis 113 vėl gali būti kūginis ri-tininis arba bet koks kitas.
[0078] Apvalios plokštės 115 pusėje, nukreiptoje i, dali, 79, pritvirtintas variklis 117, tinkamiausiai, hidrovariklis, kurio išėjimo velenas 108 praeina per kiaurymę apvalioje plokštėje 115 koaksialiai ašiai 81 ir su-jungiamas pavaros 119, taip pat įtvirtintos apvalioje plokštėje 115, pagalba su krumpliaračiu 120, esančiu radialiai išorinėje pusėje. Išorinis žiedas 112 turi šoninį sieki, 121, aprūpintą vidiniu krumpliuotuoju vainiku, susikabinusiu su krumpliaračiu 120.
[0079] Variklis 117 reikalingas pasukti dalis 79, 80 apie ašį 81 viena kitos atžvilgiu.
[0080] Pozicija 122 pažymėtas kampų matavimo įtaisas, kurio pagalba gali būti nustatytas dalių 79, 80 pasisukimo kampas.
[0081] Pavaros sujungimas dalių 79, 80 pasukimui gali būti atliekamas, skirtingai nuo anksčiau pateiktų atlikimo pa-vyzdžių, riedėjimo guolio 91, 113 vidiniu žiedu.
[0082] Pozicija 123 pažymėtas cilindrinis nukreipiantysis vamzdis, kuris savo vienu galu pritvirtintas prie žie-dinės plokštelės 115 ir kuris savo kitame gale turi laikikli, 124. Nukreipiantysis vamzdis 123 patalpintas nukreipiančiosios detalės 109 viduje be santykinio pasisukimo galimybės kregždės uodegos pavidalo nukrei-piančiosios arba panašaus funkcinio elemento dėka, be to, nukreipiančioji detalė 104 turi išfrezuotas išpjo-vas, kiaurai praeinančias pro laikiklio 124 pertvarinę vidurinę dali,, laikiklio 124 išorinė dalis panaši žiedą, kurio korpuso skerspjūvis turi kampuočio formą ir nukreiptas nukreipiančiosios detalės 109 išorine puse. Laikiklis 124 sudaro aksialų žiedini, griove-li, 125, kuriame patalpinamas spyruoklinis elementas 126, apkabinantis nukreipiančiąją detalę 109 ir prisispaudžiantis vienu galu prie laikiklio 124, o kitu galu - prie žiedinės plokštelės 107. Tuo pačiu, nu-kreipiančiajam vamzdžiui 123 pasislenkant nukreipian-čiosios detalės 109 atžvilgiu rodyklės kryptimi, spyruoklinis elementas 126 veikia kaip grąžinanti spy-ruoklė .
[0083] Pozicija 128 pažymėtas sujungiamasis įtaisas, kurio pagalba laikiklio 124 vidurinė dalis sujungta su bloko 129 stūmoklis-cilindras stūmokliu. Blokas 129 stū-moklis-cilindras sumontuotas pagrinde 130, kuris stan-džiai "sujungtas su dalimi 79 fiksuojančiais elementais, kurie tuo pačiu metu atlieka sustiprinanti, poveiki, torsioninio (susukimo) apkrovimo atžvilgiu.
[0084] Fig. 12 parodytos dvi dalys 79, 80, kurios krumpliuotu susikabinimu 110 standžiai sujungtos viena su kita be galimybės pasisukti, be to, variklio 117 derinyje su pavara 119, krumpliaračiu 120 ir vidinio žiedo 112 vidiniu susikabinimu pašalinamas galimas tarpelis susikabinimo zonoje 110. Dalies 80 pasukimui dalies 79 at-žvilgiu apkraunant bloką 129 stūmoklis-cilindras per sujungimo įtaisą 128, laikikli, 124, nukreipiantįjį vamzdį 123, apvali plokštė 115 kartu su riedėjimo guo-liu 113 pasislenka rodyklės 127 kryptimi, t. y. prieš spyruoklinio elemento 126 grąžinimo jėgą. Šis pasi-slinkimas įvyksta tokiu dydžiu, kad atsikabina išorinio žiedo 112 išorinė pusė ir cilindrinės detalės 108 vi-dinė pusė, todėl variklio 117 ir krumpliaračio 120 veikiama dalis 80 gali pasisukti dalies 79 atžvilgiu apie ašį 81. Jei pasisukimo metu bus pasiekta galutinė kam-pinio pasislinkimo pozicija, kuri nustatoma kampų matavimo įtaisu 122, o bloko 129 stūmoklis-cilindras ne-veiks spaudimas, tai, veikiant spyruokliniam elemen-tui 126, vėl susikabins krumpliaračiai tarp išorinio žiedo 112 išorinės pusės ir cilindrinės detalės 108 vidinės pusės. Papildomai, kampų matavimo įtaisu 122 paprastu būdu gali būti atliekamas tikslus susikabi-nančių vienas su kitu minėtų išorinio žiedo ir cilin-drinės dalies krumplių profilių nustatymas, ypač se-kančių vienas po kito krumplių profilių arba įdubų sutikrinimas, tokiu būdu, užkertamas kelias krumpliuoto sukabinimo profilių pažeidimams susikabinimo ir atsi-kabinimo procesų metu. Fig. 13-15 atitinkamai parodyti specialūs ekskavatoriaus stovo apatinės dalies atlikimo variantai, ypač jo įranga papildomais elementais. Fig. 13 pozicija 132 pažymėta atramos apatinė dalis, o žemės kasimo instrumentas kartu su susijusiais hid-raulinio valdymo mazgais tik pažymėtas. Vietoje žemės kasimo instrumento 133 gali būti numatytas bet koks kitas įprastas instrumentas, pavyzdžiui, greiferis. Zonoje 134 vėl gali būti prijungiamas atraminis-pasukamasis sujungimas.
[0085] Pozicija 135 pažymėtas papildomas siekis, šarnyriškai įtvirtintas taške 136 prie mazgo 132, be to, papildomo siekio 135 pasukimui numatytas blokas 137 stūmoklis-cilindras. Papildomas siekis 135 savo gale, esančiame prieš šarnyrinio tvirtinimo tašką 136, laiko ritinė-li, 138, ir, ryšium su tuo, papildomas siekis 135 gali funkciniai susilyginti su Fig. 9 parodytu papildomu siekiu 76, laikančiu ritinėli, 76 (gervini, ratą 76) .
[0086] Pozicija 139 žymi šliaužikli,, kuris slystančiai įstato-mas į nukreipiančiąją 140, turinčią kregždės uodegos formą ir einančią atramos 132 išilgine kryptimi. Šliau-žiklis 139 slysta kregždės uodegos nukreipiančiąja 140 veikiamas variklio 141, sąveikaujančio su grandinine pavara 142. Grandininė pavara 142 turi cirkuliuojančios grandinės, sujungtos su šliaužikliu 139, pavidalą. Grandininės pavaros vietoje taip pat gali būti numatyta sraigtinė pavara.
[0087] Šliaužiklis 139 laiko teleskopini, sieki, 143, kuris gali teleskopiškai keisti savo formą statmenai Fig. 13 plokštumai hidrauliniu būdu. Vienok, teleskopinis siekis 143 taip pat gali būti šarnyriškai įtvirtintas su galimybe pasisukti šliaužiklyje 139, be to, pasisukimo kampas vėl gali būti reguliuojamas bloko stūmoklis-cilindras pagalba.
[0088] Prie teleskopinio siekio 143 prijungiamas siekis-strė-lė 144, laikantis savo gale, priešingame teleskopiniam siekiui 143, grandininį pjūklą 145. Pozicijomis 146, 147 atitinkamai schematiškai pažymėti grandininio pjūk-lo variklis ir susijusi su juo pavara. Grandininis pjūklas 145 kartu su bloku 146 variklis-pavara taip pat gali būti prijungtas prie siekio-strėlės 144, naudojant
[0089] .atraminį-pasukamąj į sujungimą, kurio ašis statmena Fig. 13 plokštumai. Pagaliau, strėlė 144 gali būti atlikta ir iš savo pusės teleskopine, todėl gali būti keičiamas atstumas tarp variklio 146 ir siekio 143. Fig. 14 parodytas strėlės 144 kartu su instrumentu, o taip pat su šarnyriniu tvirtinimu prie atramos apatinės dalies 132 pagal Fig. 13, vieno atlikimo varianto šoni-nis vaizdas. Teleskopinis siekis 143 gali vėl pasislinkti rodyklės 148 kryptimi grafiškai neparodyto šliaužiklio, sąveikaujančio su grandinine pavara 142, dėka. Strėlės 144 šarnyrinio įtvirtinimo prie teleskopinio siekio 143 taškas gali pasislinkti rodyk-lės 149 kryptimi siekio 143 ilgio teleskopinio keitimo sąskaita. Papildomai strėlė 144 gali pasisukti apie ašį 140, mažiausiai, 360° kampu. Šį posūkį atlieka variklis 151, tinkamiausiai, hidrovariklis, kuris konstruktyviai apjungtas su stabdymo įtaisu, pavyzdžiui, su plokšteliniu stabdžiu, ir, savo ruožtu, įtvirtintas tvirtinimo plokštėje 152. Tvirtinimo plokštė 152, savo ruožtu, sudaro teleskopinio siekio 143 galinę grandį ir standžiai sujungta su šiuo siekiu. Tuo pačiu metu ji laiko riedėjimo guolio 154 vidinį žiedą 153, kurio išorinis žiedas standžiai sujungtas su strėle 144 ir turi išorinį krumpliuotą ratlankį, sukabintą su krump-liaračiu 155, patalpintu ant variklio 151 išėjimo veleno .
[0090] Pozicija 156 pažymėta tvirtinimo plokštė, kuri yra priešingame ašiai 150 strėlės 144 gale ir su šia strėle standžiai sujungta. Tvirtinimo plokštėje 156, būtent jos nukreiptoje į detalę 132 pusėje, įtvirtintas rie-dėjimo guolio 157', kurio vidinis žiedas pažymėtas pozicija 158, išorinis žiedas 157. Vidinis žiedas tvirtai sujungtas su papildoma tvirtinimo plokšte 159, kurioje įtvirtintas esantis vidinio žiedo 158 viduje variklis 160, kurio išėjimo velenas turi krumpliaratį 161, suteikiantis pavarą grandininiam pjūklui 162. Variklis 160 gali būti bet koks, ypač - konstruktyviai sujungtas su stabdymo įtaisu, pavyzdžiui, plokšteliniu stabdžiu.
[0091] Pozicija 163 pažymėtas krumpliuotas vainikas, kuris yra vidinio žiedo 158 pusėje, priešingoje tvirtinimo plokš-tei 159, ir sąveikauja su variklio 165 krumpliara-čiu 164, variklis savo ruožtu įtvirtintas strėlėje 144. Pozicija 166 vėl pažymėtas stabdymo arba blokavimo įtaisas. Variklis 165 gali būti bet koks, tačiau tin-kamiausias yra hidrovariklis, pavyzdžiui, aksialinis-stūmoklinis variklis. Matyti, kad variklio 165 dėka įmanomas grandininio pjūklo sukimas apie ašį 167. Pozicija 168 pažymėtas grandininio pjūklo korpusas krump-liaračio 61 zonoje ir pozicija 169 pažymėtas tepalo ar kitos tepimo priemonės purkštuvas. Vietoje purkštu-vo 169 gali būti numatytas ir kitas purškimo įtaisas šaltnešiui, vandeniui ir pan. Pastarasis, pavyzdžiui, būtinas pjūklo deimantiniams diskams, naudojamiems vietoje grandininio pjūklo. Purškimo įtaisas sujungtas su grafiškai neparodytu kaupikliu.
[0092] Atlikus atramos papildomą įrangą pagal Fig. 13-14, tampa įmanomi įvairūs papildomi darbiniai procesai, pa-vyzdžiui, miškų ūkyje, be to, greiferiu gali būti ap-kabintas medis ir pjūklu jis gali būti nupjautas, laikantis maksimalių -saugumo reikalavimų, o taip pat tam, kad išvengti kitų medžių pažeidimo, krintant nup-jautiems medžiams. Tuo pačiu, išrastas įtaisas gali bū-ti pritaikomas žemės ir miškų ūkyje ir gali būti padarytas, pavyzdžiui, kaip treliavimo mašina.
[0093] Vienok, strėlėje stovo zonoje gali būti įtvirtinta dau-gybė skirtingų instrumentų ir valdymo įtaisų, tuo atveju visuomet kalbama apie tikslų padavimo judesių val-dymą, ekskavatoriui stovint stacionariai.
[0094] Fig. 15 parodytas atlikimo variantas žymia dalimi atitinka Fig. 14 atlikimo variantą. Vienok, dabar papildomai pateiktas atraminis-pasukamasis sujungimas 170 tarp teleskopinio siekio 143 ir mazgo 132. Pozicija 171 pažymėtas riedėjimo guolio išorinis žiedas, standžiai sujungtas su teleskopiniu siekiu 143, be to, šio žiedo išorinis krumpliuotas vainikas susikabina su variklio 173 krumpliaračiu 172. Šio riedėjimo guolio vidinis žiedas 174 standžiai sujungtas su šliaužikliu, kuris gali pasislinkti rodyklės 148 kryptimi grandininės pavaros 172 dėka. Šiame šliaužiklyje taip pat pritvirtintas variklis 173. Aišku, kad variklio 173 veikiama strėlė 144 gali būti pasukta apie ašį 150 bet kokiu būdu. Variklis 173 vėl gali turėti grafiškai nepa-vaizduotą stabdymo arba fiksavimo įtaisą, todėl strė-lė 144 gali būti užblokuota bet kokioje kampinėje pa-dėtyj e.
[0095] Sekantis atlikimo variantas priskiriamas mazgui 132 ar-ba žemės kasimo instrumentui. Pozicija 175 pažymėtas blokas stūmoklis-cilindras, kurio stūmoklis tiesiniu būdu veikia gręžimo arba smūginį-gręžimo instrumen-tą 176, pasislenkantį tiesia linija mazgo 132 viduje strėlės 148 kryptimi. Žemės kasimo instrumentu tuo atveju yra kaušas 177, kurio ašis padaryta iš dviejų dalių, be to, minėtas instrumentas gali įeiti ir veikti tarpe tarp šių dviejų dalių 177, 177''.
[0096] Fig. 16-17 parodytas ekskavatoriaus ir krano važiuoklės atlikimas, turintis ypatingą reikšmę derinyje su te-leskopinėmis strėlėmis ir pagerinantis apsaugą nuo ap-vertimo, esant nepageidautinoms strėlės padėtims.
[0097] Būtent, Fig. 16-17 parodyta vikšrinė važiuoklė 178, kuri turi šonines, išstumiamas horizontalioje plokš-tumoje, atitinkamai išdėstytas poromis tam tikru atstumu atramas 179, kurių padėtis gali kisti nuo įtrauk-tos padėties, t.y. kuomet jos pilnai įtrauktos į va-žiuoklės 178 kontūrą, iki maksimaliai išstumtos padė-ties. Šių atramų 179 valdymui numatyti blokai stū-moklis-cilindras. Atramos 179 savo išoriniuose, t.y. priešinguose vikšrinei daliai 178, galuose laiko, atitinkamai, atramines letenas 180, kurios baigiasi atra-minėmis detalėmis, turinčiomis diskų ar plokštelių for-mą, ir pasislenka vertikaliai, t.y. rodyklės 181 kryptimi, veikiant darbinei terpei, be to, šios letenos, esant reikalui, tvirtinamos su galimybe pasisukti apie horizontalias ašis savo tvirtinimo prie atramų 179 taš-kų zonoj e.
[0098] Matyti, kad atitinkamai išstūmus atramas 179 ir atra-minėms letenoms 180 remiantis į gruntą, padidėja pasi-priešinimas apvertimui apie ašį 182.
[0099] Atramų 179 ir atraminių letenų 180 sistema gali būti patalpinta taip pat viršutinėje ekskavatoriaus arba kitos transporto priemonės platformoje. Fig. 18 parodytas atlikimo variantas skiriasi strė-le 67, kuri, iš esmės, atitinka Fig. 9. Atramos 70 gale patalpinti pirmas papildomas siekis 45, kuris, mažiau-siai, gali pasisukti apie ašį 46, statmeną Fig. 18 plokštumai, nukreipiantis pjūklo diską 48, ir kitas papildomas siekis 143, galintis pasisukti, mažiausiai, apie ašį 184 ir nukreipiantis krovinio kėlimo įtaisą. Vienok, transporto priemonė 75 skiriasi nuo pateiktos Fig. 9 modifikuota važiuokle 185. Toliau aprašant va-žiuoklę daroma nuoroda į Fig. 23 grafinį vaizdą.
[0100] Važiuoklė 185 pasižymi keturiomis atramomis 186, kurių kiekvieną sudaro dvi dalys 188, 189, šarnyriškai sujungtos viena su kita šarnyruose 187, kurių ašys statmenos Fig. 18 plokštumai. Atramos (atraminiai spyriai) 186 prijungtos prie transporto priemonės 75 ketu-rių kampinių taškų. Pasukimui šarnyruose 187 varikliu numatyti, atitinkamai, blokai 190 stūmoklis-cilindras. Kaip galima matyti, ypač Fig. 23, blokai 190 stūmoklis-cilindras yra kiekvienos atramos 186 abiejose pusėse, o pozicija 190 pažymėta posūkio ašis šiuose šarnyrinio tvirtinimo taškuose.
[0101] Atramos 186 (atraminiai spyriai) per šarnyrą 192, kurio ašis statmena Fig. 23 plokštumai, yra sujungtos su transporto priemone 75. Fig. 18 pozicija 193 pažymėta šarnyro 192 ašis. Šarnyras 192 jau aprašytais atraminiais-pasukamaisiais sujungimais betarpiškai sujungtas su transporto priemone 75, be to, šio atraminio-pasukamojo sujungimo 194 ašis pažymėta pozicija 195
[0102] Aišku, kad atraminių-pasukamųjų sujungimų, turinčių variklio pavarą, dėka įmanomi atramų 186 pasukamieji judesiai Fig. 18 plokštumoje, be to, šarnyrų 192 dėka įmanomi papildomi pasukamieji judesiai, statmenai Fig. 18 plokštumai. Pozicija 196 vėl pažymėti blokai stūmoklis-cilindras, užtikrinantys pasukamuosius judesius apie a ši, 193.
[0103] Kiekviena atrama 186 savo gale, priešingame transporto priemonei 75, laiko individualią vikšrinę važiuok-lę 175, kuri gali būti padaryta kaip paprasta važiuok-lė. Vikšrinės važiuoklės 197 arba kitos įstatytos čia važiuoklės sujungimas su atitinkamos atramos apatiniu galu atliekamas grafiškai neparodytu kardaniniu šarny-ru 198, kuris, tuo pačiu, suteikia galimybę vikšrinei važiuoklei 197 pasisukti apie dvi statmenas viena kitai ašis. Kardaninio šarnyro vietoje gali būti panaudojamas tolygus šarnyrinis tvirtinimas, leidžiantis atlikti pasukamuosius judesius.
[0104] Esminga tai, kad kiekviena vikšrinė važiuoklė (veži-mėlis) 197, o taip pat apatinė šasi 197 dalis turi sujungimo įtaisus, kurie žymia dalimi skirti tam, kad bū-tų įmanoma atlikti betarpišką sujungimą tarp atskirų transporto priemonės važiuoklių 187 ir važiuoklės 199, ir, ypač, išdėstyti juos tokiu būdu, kad būtų įmanomas vikšrinių važiuoklių 197 prikabinimas prie važiuok-lės 199 tik atskirų atramų dalių 188, 189 pasukimu. Tikslus atramų tvirtinimo prie vikšrinių važiuoklių 197 ir prie šarnyrų 192 atlikimas, iš kitos pusės, privalo turėti tokius dydžius, kad šie sujungimai galėtų būti atpalaiduoti nedidelių rankenų pagalba ir naudojant pa-lyginti paprastą instrumentą, ir tokiu pačiu būdu gali būti atliktas sujungimas tarp vikšrinių važiuoklių 197 ir važiuoklės 199. Todėl Fig. 18 parodytas įtaisas gali būti įvairiais būdais panaudojamas, pavyzdžiui, aukšto-siose statybose, tiltų statyboje, atliekant darbus upė-se arba kitose vandenvietėse. Tuo pačiu metu parodytas įtaisas gali būti panaudojamas, pasukant atramas aukš-čiau aprašytu būdu ir sujungiant vikšrines važiuok-les 197 su važiuokle 199, kaip paprastas ekskavatorius arba panašus anksčiau aprašytas įtaisas.
[0105] Pozicija 44 pažymėtas paprastas, įtvirtintas stovo 70 gale, greiferis. Fig. 18 parodyto įtaiso visos va-žiuoklės turi turi individualią pavarą. Sujungiamieji įtaisai, naudojami tarp vikšrinių važiuoklių ir va-žiuoklių 199, gali būti sudaryti T formos nukrei-piančiųjų arba šliaužiklių elementų poromis.
[0106] Fig. 19 parodytas alternatyvus atraminio-pasukamoj o sujungimo variantas, kuris iš esmės atitinka Fig. 12 su-jungimą, tačiau jis skiriasi nuo pastarojo sekančiais požymiais.
[0107] Pozicija 200 pažymėta įtvirtinta dalies 79 gale žiedinė plokštelė, kurios priešingoje šiam galui pusėje įsta-tyta žiedinė plokštelė 201, kuri, taip pat kaip ir žie-dinė plokštelė 200, koaksiali ašiai 81 ir kurioje vėl įtvirtintas riedėjimo guolio 113 vidinis žiedas 116. Apvali plokštelė 201 funkciniai atitinka apvalią plokš-telę (plokštę) 115 Fig. 12 ir įtvirtina variklį 117, kuris per pavarą 119 sujungtas darbui su krumpliara-čiu 120. Variklis 117 yra nukreipiančiojo vamzdžio 202, kuris randasi apvalios plokštės 201 pusėje, priešingoje pavarai 119, viduje, ir įtvirtintas šioje pusėje. Nukreipiantysis vamzdis 202 veikia kaip nukreipiančioji, koaksiali ašiai 81, nukreipiančiajam cilindrui 203, kurio priešingas apvaliai plokštei 201 galas uždarytas plokšte 204, kurioje įtvirtintas sujungimo įtaisas 128, užtikrinantis sujungimą su bloku 129 stūmoklis-cilindras. Tuo pačiu, nukreipiantysis cilindras 203, priklau-somai nuo bloko 129 stūmoklis-cilindras apkrovimo, gali pasislinkti tiesia linija rodyklės 127 ir priešinga kryptimis.
[0108] Nukreipiančiojo cilindro 203 nukreipimui be pasisukimo nukreipiančiajame vamzdyje 202 numatyti atitinkami kaiš-tiniai sujungimai, parodyti brėžinyje.
[0109] Nukreipiančiajame cilindre, o būtent, jo gale, prie-šingame plokštei 204, yra radialinių briaunų 205 sistema, kurios tolygiai išdėstytos apskritimu ir praeina kiaurai per atitinkamą kiekį praeinančių lygiagrečiai ašiai išpjovų 206 į elementą 79. Radialiai išoriniuose briaunų 205 galuose įtvirtinta cilindrinė detalė 207, kuri funkciniai atitinka cilindrinę detalę 108 Fig. 12 ir laiko radialiai vidinėje pusėje krumpliuotą vaini-ką 110. Cilindrinės detalės 207 įtvirtinimas briaunose gali būti atliekamas bet kokiu būdu.
[0110] Iš aukščiau pateiktų samprotavimų matyti, kad toks bloko 129 stūmoklis-cilindras apkrovimas spaudimu, suke-liantis plokštės 204 ir, tuo pačiu, nukreipiančiojo cilindro 203 judėjimą kryptimi, priešinga rodyklei 127, atpalaiduoja cilindrinės detalės 207 ir išorinio žie-do 112 išorinės pusės krumpliuotų vainikų susikabinimą, todėl šioje atkabintoje padėtyje variklio 117 ir kampų matavimo įtaisu 122 įmanomas santykinis dalių 79, 80 pasukimas. Kuomet bus pasiekta nauja kampinė padėtis, atitinkamai apkraunant spaudimu bloką 129 stūmoklis-cilindras rodyklės 127 kryptimi, vėl atstatomas krumpliuotas susikabinimas 110 ir, tokiu būdu, fiksuojama kampinė padėtis. Skirtingai nuo Fig. 12 atlikimo pa-vyzdžio, atkabinant krumpliuotus vainikus juda tik nukreipiantysis cilindras 203 kartu su cilindrine deta-le 207, o ne visa surinkta dalis 79 arba 80, todėl krumpliuotų vainikų atkabinimui reikalingos žymiai ma-žesnės energijos išlaidos.
[0111] Natūralu, kad išpjovos 206 turi tokius išmatavimus, kurie užtikrina būtiną krumpliuotų vainikų atkabinimui paslankumą.
[0112] Pateiktame atlikimo pavyzdyje blokas 129 stūmoklis-cilindras gali būti apkraunamas iš dviejų pusių. Lygiai taip pat gali būti naudojamas vienpusiai apkraunamas blokas stūmoklis-cilindras, tačiau šiuo atveju turi bū-ti naudojama grąžinanti spyruoklė, panaši Fig. 12 sis-temai .
[0113] Fig. 20 parodytas sumontuotas papildomo siekio 183 gale instrumentas, kuris gali būti valdomas šio išradimo įtaisu. Kalbama apie instrumentą pastatų sienų paden-gimui statybiniu skiediniu ar tinku.
[0114] Čia pozicija 208 pažymėtas" ištisinis juostinis transporteris, judantis ritinėliais 209, 210, veikiantis statybinio skiedinio transportavimo priemone, be to, jis siekiu 183 turi būti nukreipiamas kiek įmanoma ly-giagrečiai tinkuojamai sienai. Juostinis transporteris padarytas iš medžiagos, prie kurios nelimpa skiedinys, be to, skiedinio padengimo zonoje numatytos grafiškai neparodytos, šoninės, praeinančios lygiagrečiai juostos 208 ribotuvams, skiedinio sluoksnio nukreipian-čiosios .
[0115] Pozicija 211 pažymėtas purkštuvas, per kuri, skiedinys patenka ant juostos, esant maksimaliai įmanomam to-lygiam paskirstymui. Variklio pavaros dėka vienas iš ritinėlių 209, 210 perstumia juostą 208 rodyklės 212 kryptimi ir, tokiu būdu, derinyje su atitinkama, ly-giagrečia tinkuojamo pastato sienos paviršiui papildomo siekio 183 nukreipiančiąja, atliekamas padengimas skiediniu . Fig. 21, 22 parodytas alternatyvus papildomo siekio 183 aprūpinimo instrumentais atlikimo variantas. Kalbama apie superužbaigimo instrumentą 213, kurio pavaros sistema pažymėta pozicija 214. Fig. 24 parodytas ir sumontuotas papildomame siekyje 183 instrumentas yra pakėlimo įtaisas arba manipu-liatorius, kuris atliktas specialiai darbui su tokiais daiktais, kaip statybiniai blokai aukštosioms staty-boms. Šiam tikslui rėmas 215 įtvirtintas su galimybe pasisukti pavaros 217 dėka apie ašį 216. Savo ruožtu rėmas 215 sumontuotas su galimybe pasislinkti veikiant varikliui tiesia linija rodyklės 218 kryptimi tarpinio laikiklio 219 atžvilgiu, be to, tarpinis laikiklis sudaro betarpišką sujungimo grandį su minėta atrama, už-tikrinančia galimybę pasisukti. Pasukama atrama gali būti atlikta kaip anksčiau pateiktas atraminis-pasukamasis sujungimas, todėl ji smulkiau nebus aprašoma.
[0116] Betarpišką minėtų statybinių blokų paėmimą atlieka įsiurbiančios ertmės (taurės) 220, kurios apima manipu-liuojantį statybinį bloką atitinkamai iš viršaus ir iš šono. Įsiurbiančios ertmės 220 sujungtos su grafiškai neparodytu vakuumo šaltiniu.
[0117] Punktyrinėmis linijomis parodytų blokų 222 tarpe 221 patalpintos tarpinės, kurių dėka blokai išlaikomi ati-tinkamu atstumu vienas nuo kito, be to, į šį tarpą 221 gali būti patalpinamas tinkamas rišamasis statybinis skiedinys arba atitinkami klijai.
[0118] Bloko 223 stūmoklis-cilindras dėka, kuris įtvirtintas rėme tinkamu būdu ir sujungtas su perstūmimo įtai-su 224, gali būti atliekamas tiesialinijinis judesys išlaikomų statybinių blokų atžvilgiu rodyklės 218 kryptimi, kad šiuos blokus būtų galima pastatyti ant jau pastatytų blokų, esant nustatytam prispaudimo dydžiui. Pagalbiniuose įtaisuose blokų paėmimui 222 gali būti, kaipo parodyta pozicijoje 225, patalpinti veikiantys bekontaktiniu būdu, fiksuojantys atstumą nuo atitinkamų bazinių briaunų, ultragarsiniai, lazeriniai arba ki-tokios kontrolės sistemos davikliai. Šie davikliai sujungti su žymiai aukštesniu valdymo lygiu ir, tuo pačiu, taip pat padeda tiksliai išdėstyti statybinius blokus 222.
[0119] Fig. 24 parodytas instrumentas gali būti modifikuotas bet kokiu būdu, kaip parodyta Fig. 25, pagal kurį pakėlimo įtaisas, taip pat sąveikaujantis su vakuumo šaltiniu, žymiu laipsniu atliktas taip, kad tampa įma-nomu plokščių formos daiktų paėmimas dideliu plotu. Šiam tikslui pakėlimo įtaisas pagal Fig. 25 atliktas su kvadratiškai išdėstytomis įsiurbimo taurėmis (ertmė-mis) 226 ir dar turi grafiškai neparodytus pagalbinius įtaisus statybinių blokų tiksliam paėmimui ir išdės-tymui .
[0120] Kitą Fig. 24 parodytos sistemos modifikaciją sudaro tai, kad ji gali apkabinti daugiau nei du statybinius blokus.
1. Ekskavatorius, turintis susidedančią iš, mažiausiai, dviejų grandžių strėlę, su, mažiausiai, vienu instrumentu arba vienu pagalbiniu agregatu, be to, grandys sujungtos viena su kita ir taip pat pritvirtintos prie bazinio mazgo šarnyrais, kurie skirti pasukamųjų jude-sių realizavimui, mažiausiai, vienoje plokštumoje, besiskiriantis tuo, kad, mažiausiai, dvi grandys padalintos, mažiausiai, i, du elementus, kurie sujungti vienas su kitu atraminiais-pasukamaisiais sujungimais (13, 14, 29, 36, 51), esančiais tarp šarnyrų patalpinimo taškų.
2. Ekskavatorius pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad šarnyrinis tvirtinimas prie bazinio mazgo sujungtas su atraminiu-pasukamuoju sujungimu (29, 36, 51) .
3. Ekskavatorius pagal 2 punktą, besiskiriantis tuo, kad atraminio-pasukamojo sujungimo (51) ašies (30) polinkio kampas atliktas su reguliavimo bazinės plokštumos atžvilgiu galimybe.
4. Ekskavatorius pagal 1-3 punktus, besiskiriantis tuo, kad atraminių-pasukamųjų sujungimų (13, 14, 29, 36, 51) ašys (15, 16, 30, 37, 52) praeina, mažiausiai, iš dalies grandies arba elemento išilgine kryptimi.
5. Ekskavatorius pagal 1-4 punktus, besiskiriantis tuo, kad elementų vienas prie kito arba strėlės prie bazinio mazgo papildomais pasukamaisiais šarnyriniais tvirtinimais (21, 23), be to, šių papil-domų šarnyrinių tvirtinimų ašys (22, 24) yra lygia-grečios atitinkamo elemento skerspjūvių gretimoms plokštumoms.
6. Ekskavatorius pagal 1-5 punktus, besiskiriantis tuo, kad su kiekvienu atraminiu-pasukamuoju sujungimu (13, 14, 29, 36, 51), o taip pat su kiekvienu papildomu pasukamuoju šarnyriniu tvirtinimu (21, 23) susieta nepriklausoma valdoma pavara.
7. Ekskavatorius pagal 1-6 punktus, besiskiriantis tuo, kad strėlės šarnyriniu sujungimu su baziniu mazgu arba su pastarajame patalpintu atraminiu-pasukamuoju sujungimu (29), be to, sujungimas atliktas rutulinio šarnyro arba kardaninio šarnyro pavidalu ir derinyje su dviem, šarnyriškai įtvirtintais vienais savo galais prie vieno strėlės taško ir kitais savo galais prie patalpintų tam tikru atstumu vienas nuo kito bazinio mazgo arba atraminio-pasukamoj o sujungimo (29) taškų, nepriklausomai apkrautais blokais stū-moklis-cilindras įmanomi strėlės pasukamieji judesiai apie jos šarnyrinio tvirtinimo pr.ie bazinio mazgo arba atraminio-pasukamojo sujungimo (29) tašką.
8. Ekskavatorius pagal 1-7 punktus, besiskiriantis tuo, kad strėlės, laikančios instru-mentą, gale šarnyriškai įtvirtintas su galimybe pasisukti, mažiausiai, vienas papildomas siekis (45, 76', 135, 144) ir kad papildomas siekis skirtas ir atliktas papildomo instrumento ir/arba laikančiųjų įtaisų, skir-tų instrumentų montavimui, nukreipimui.
9. Ekskavatorius pagal 8 punktą, besiskiriantis tuo, kad papildomas siekis (45, 144) atliktas, mažiausiai, iš dviejų grandžių, kad atskiros papildomos siekio grandys sujungtos šarnyrais, užtikrinančiais pasukamuosius judesius apie, mažiausiai, vieną ašį ir kad su kiekvienu tašku, kur įstatytas šarnyras, susijusi nepriklausomai valdoma pavara.
10. Ekskavatorius pagal 9 punktą, besiskiriantis tuo, kad šarnyrai užtikrina pasukamuosius judesius apie ašis (150, 167), statmenas grandžių ilgiui ir/arba lygiagrečias grandžių skerspjūvių plokštumoms.
11. Ekskavatorius pagal 5-10 punktus, besiskiriantis tuo, kad atraminiai pasukamieji sujungimai (13, 14, 29, 36, 51) ir pasukamieji šar-nyriniai tvirtinimai (21, 23) konstruktyviai apjungti d, vieną mazgą.
12. Ekskavatorius pagal 10 arba 11 punktą, besiskiriantis tuo, kad pasukimo apie kelias ašis taškai atlikti vienu konstrukciniu bloku.
13. Ekskavatorius pagal 1-12 punktus, besiskiriantis tuo, kad, mažiausiai, vienas elementas ir/arba grandis atlikti teleskopiniais.
14. Ekskavatorius pagal 1-13 punktus, besiskiriantis tuo, kad strėlė kartu su papildomu siekiu arba papildomais siekiais turi energijos tiekimo ir valdymo instrumentu ar instrumentais magistrales.
15. Ekskavatorius pagal "14 punktą, besiskiriantis tuo, kad strėlė, o taip pat, esant reikalui, papildomas siekis arba papildomi siekiai turi lyninių traukių sistemą, kad sudarytų instrumento zonoje tempimo jėgą, ir kad lyninių traukių sistema sujungta su lynine gerve (74), sumontuota baziniame mazge ir sujungta su varikliu.
16. Ekskavatorius pagal 1-15 punktus, besiskiriantis tuo, kad bazinis mazgas yra žemės ūkio arba vandens transporto priemonė arba šios prie-monės dalis.
17. Ekskavatorius pagal 1-15 punktus, besiskiriantis tuo, kad bazinis mazgas yra įtai-sas, skirtas ir atliktas stacionariam sumontavimui.
18. Ekskavatorius pagal 1-16 punktus, besiskiriantis tuo, kad bazinio mazgo ir strėlės sistema yra judantis ekskavatorius, kranas, manipulia-torius arba statybiniai miškai su darbine aikštele.
19. Ekskavatorius pagal 1 - 16, 18 punktus, besiskiriantis tuo, kad bazinio mazgo ir strėlės sistema yra stacionarus ekskavatorius, kranas, manipu-liatorius arba statybiniai miškai su darbine aikštele.
20. Ekskavatorius pagal 1-19 punktus, besiskiriantis tuo, kad bazinis mazgas apverčian-čiųjų momentų kompensavimui turi priešsvorį (40) , su-montuotą, tinkamiausiai, su galimybe pasislinkti.
21. Ekskavatorius pagal 1-20 punktus, besiskiriantis tuo, kad bazinis mazgas turi instrumentų dėklą ir/arba kaupimo įtaisą šaltnešiui, tepimo medžiagoms ir panašiai.
22. Ekskavatorius pagal 1-21 punktus, besiskiriantis tuo, kad strėlė suskaidyta, ma-žiausiai, i, pagrindinę strėlę (7, 20, 26, 43, 59, 68) ir stovą (9, 70, 132), kad pagrindinė strėlė (7, 20, 26, 43, 59) padaryta išlenkta, kad instrumentas, sumontuotas stove, yra žemės kasimo instrumentas, greferis, ruošinių paviršiaus ir kitų objektų apdirbimo instrumentas, instrumentas apdirbimui pjovimu arba nenu-imant drožlės, krovinių kėlimo įtaisas arba montažinis instrumentas ir kad instrumentas papildomame siekyje arba papildomuose siekiuose (45, 76', 135, 144), sumon-tuotuose stove, yra žemės kasimo instrumentas, greiferis, ruošinių paviršiaus ir kitų objektų apdirbimo instrumentas, instrumentas apdirbimui pjovimu arba ne-nuimant drožlės, krovinių kėlimo įtaisas arba montaži-nis instrumentas.
23. Ekskavatorius pagal 1-22 punktus, besiskiriantis tuo, kad kiekvienas atraminis-pasukamasis sujungimas (13, 14, 29, 36, 51) turi guolį, būtent riedėjimo guoli, (92, 113), minėtų elementų arba elementų grandžių koaksialiniam montavimui vienas kito atžvilgiu, pavarą, o taip pat stabdymo ir fiksavimo įtaisą.
24. Ekskavatorius pagal 23 punktą, besiskiriantis tuo, kad pavarą iš esmės, sudaro variklis (103, 107) ir, reikalui esant, pavara (102, 119), ir kad pavara yra darbinėje jungtyje su riedėjimo guolio (92, 113) išoriniu žiedu.
25. Ekskavatorius pagal 23 arba 24 punktą, besiskiriantis tuo, kad stabdymo arba fiksavimo įtaisas turi, mažiausiai, vieną stabdymo ir/arba blokavimo įtaisą, kuris jėgos srauto atžvilgiu sumontuotas lygiagrečiai pavarai.
26. Ekskavatorius pagal 23 arba 24 punktą, besiskiriantis tuo, kad stabdymo arba fiksavimo įtaisas turi, mažiausiai, vieną stabdymo ir/arba blokavimo įtaisą, kuris jėgos srauto atžvilgiu sumontuotas nuosekliai su pavara.
27. Ekskavatorius pagal 23, 24 arba 26 punktą, besiskiriantis tuo, kad fiksavimo funkcijos atlikimui elementų arba elementų grandžių krumpliuoti vainikai (vidinis ir išorinis) yra sukabinti, jie at-kabinami ašinio pasislinkimo būdu, ir kad šis krump-liuotų vainikų sukabinimas patalpintas jėgos srauto at-žvilgiu lygiagrečiai pavarai.
28. Ekskavatorius pagal 22 - 26 punktus, besiskiriantis tuo, kad kampų matavimo įtai-su (122), naudojamu pasisukimo kampo nustatymui tarp elementų arba elementų grandžių, be to, kampų matavimo įtaisas (122) yra efektyvioje darbinėje jungtyje su valdymo bloku, koordinuojančiu pavarų sukamuosius judesius ir/arba krumpliuotų vainikų tarp elementų arba elementų grandžių sukabinimą ir atkabinimą.
29. Ekskavatorius pagal 13 - 28 punktus, besiskiriantis tuo, kad su kiekvienu elementų ir/arba elementų grandžių teleskopiniu sujungimu susiję ilgių matavimo įtaisai.
30. Ekskavatorius pagal 1-29 punktus, besiskiriantis tuo, kad baziniame mazge patalpintos išstumiamos į šalis, skirtos ir atliktos montavimui ant grunto, atraminės letenos (180).