[LT] Išradimas priklauso prietaisų gamybai. Vibropavara gali būti naudojama tiksliam sukamajam judesiui gauti.@ Vibropavarą sudaro pagrindas 1, prie kurio pritvirtintas atraminis elementas 2, ant jo tarpdviejų 3, 4 plokštelių patalpintas vibratorius 5, kuriame patalpintas tamprus deformuoto pusapskritimio formos elementas 6, sujungtas su antru pusapskritimio formos elementu 7. Elementai 6, 7 liečia rotorius 8, 9 ir 10, 11. Rotorius 9 spaudžia ir taip suka platformą 12.
[EN] The invention relates to apparatus for producing of instruments. The present vibration drive can be used for obtaining of exact rotational movement. The vibration drive comprises a base 1 at which a bearing element 2 is fixed and on which between two plates 3,4, a vibrator 5 is placed, where an elastic element 6 in the form of a deformed semicircle is located and is connected to the second semicircle element 7. The elements 6,7 touch rotors 8,9 and 10,11. The rotor 9 presses and like this turn a platform 12.
[0001] Vibropavara taikoma prietaisų gamybai, gali būti naudojama tiksliam sukamajam judesiui gauti.
[0002] Žinoma vibropavara (žiūr. TSRS a. I. Nr. 900310, TPK G11B 15/40), sudaryta iš korpuso, rotoriaus pjezokeraminių plokštelių, pritvirtintų prie kampuotos plokščios spyruoklės, kurios vienas galas pritvirtintas prie korpuso ir aukštos įtampos šaltinis sujungtas su pjezokeraminėmis plokštelėmis.
[0003] Aprašytos vibropavaros trūkumas pasirodo taikant platesnes funkcionalines galimybes.
[0004] Žinoma konstrukcija (žiūr. TSRS a. I. Nr. 148210, TPK H01L 41/08), sudaryta iš korpuso, kuriame patalpintas rotorius, tampri plokštelė su atlenktu galu, sujungta su rotoriumi, o antras plokštelės galas pritvirtintas prie korpuso ir pjezokeraminės plokštelės, kuri prijungta prie aukštos (tampos šaltinio.
[0005] Šio išradimo trūkumas yra tai, kad prie plokščios pjezokeraminės plokštelės pritvirtinta tampri plokštelė, o ji slopina paviršinę bangą. Paviršinės bangos slopinimu mažinamas vibropavaros naudingo veikimo koeficientas.
[0006] Tikslas pasiekiamas tuo, kad žinomos vibropavaros, sudarytos iš korpuso, kuriame patalpintas rotorius, pjezokeraminė plokštelė, prie kurios pritvirtintas tamprus elementas, sujungtas su rotoriumi, tamprus elementas pagamintas deformuoto pusapskritimio formos, kuris sujungtas su antru pusapskritimio formos tampriu elementu ir savo galais liečia du rotorius, o antras liečia prie jų pritvirtintus du mažesnius rotorius.
[0007] Išradimo esmė yra tai, kad du tamprūs elementai sujungti tarp savęs ir abu kartu savo galais, paveikti pjezokeraminio vibratoriaus, brėžia ant mažesnių rotorių elipsinius judesius, o prie jų prijungtų didžiųjų rotorių ant šonų brėžia elipsinius judesius, tuo padidinama sukimosi jėga. Didžiųjų rotorių susilietimas sukimosi metu didina sukamąją jėgą nukreipta linkme, tuo padidėja vibropavaros galingumo koeficientas, bei darbo efektyvumas.
[0008] Vibropavarą sudaro pagrindas 1, prie kurio pritvirtintas atraminis elementas 2, ant jo, tarp dviejų plokštelių 3, 4 patalpintas vibratorius 5, kuriame patalpintas tamprus deformuoto pusapskritimio formos elementas 6, sujungtas su antru pusapskritimio formos elementu 7, kurie savo galais liečia visus rotorius 8, 9, 10 ir 11. Rotorius 9 savo prispaudimu suka paviršių 12. Vibratorius 5 sujungtas su srovės keitikliu 13, kuris jungia elektros srovės šaltinį 14 ir valdymo bloką 15.
[0009] Vibropavara dirba šiuo būdu. Valdymo bloku 15 nustatoma srovės keitiklyje reikiama judėjimo kryptis ir įjungiamas srovės šaltinis 14. Elektros srovė patenka į vibratorių 5, kuris virpina tamprų deformuotą pusapskritimį 6, sujungtą su antru pusapskritimio formos tampriu elementu 7. Gaunamos pusapskritimių vibracijos kryptys yra vienodos. Tamprios medžiagos elementai 6, 7 savo galais atitinkamuose rotoriuose 8, 9 ir prie jų prijungtuose rotoriuose 10, 11 brėžia elipsinius judesius, kuo priverčia rotorius 8, 9 suktis. Rotorių 8, 9 susilietimas sukimosi metu padidina varomąją jėgą apskritiminei platformai 12, kurią suteikia prisilietęs sukdamasis rotorius 9. Platformos 12 sukimosi greitis priklauso nuo rotoriaus 9 prispaudimo jėgos. Norint gauti reversą, reikia automatiniu valdymu 15 bloke 13 pakeisti srovės kryptį.
Vibropavara, turinti korpusą, kuriame patalpintas rotorius, pjezokeraminė plokštelė, prie kurios pritvirtintas tamprus atlenktas elementas, sujungtas su rotoriumi, besiskirianti tuo, kad prie pjezokeraminio vibratoriaus prijungtas tamprus deformuoto pusapskritimio formos elementas, kuris sujungtas su antru pusapskritimio formos tampriu elementu ir galais liečia dviejų rotorių šonus, o pirmas tamprus elementas savo galais liečia prie rotorių pritvirtintus du mažesnius rotorius.