[LT] Perdavimo mechanizmas gali būti panaudotas judesio keitimui pagal dydį ir kryptį kaip pavarų elementai įvairių įrengimų, prietaisų ir staklių gamyboje.@Perdavimo mechanizmas susideda iš dviejų kreipiančiųjų (11, 12), jose įstatytų dviejų šliaužiklių (7, 8), prie kiekvieno iš jų galais pritvirtintos dvi lanksčios juostos (3,4), gaubiančios ritinėlį (2) 180° kampu.@Nauja yra tai, kad ritinėlis (2) pagamintas vientisas, o kiekviena lanksti juosta (3, 4 ir 5, 6) gaubia ritinėlį (2) iš priešingų jo pusių ir galais pritvirtina prie šliaužiklių (7, 8 ir 9, 10) vienoje ritinėlio (2) pusėje.@Lanksčiosjuostos (20, 21), pagamintos šakutės formos, kiekviena lanksti juosta (20, 21) gaubia ritinėlį (2) 360° kampu ir savo galais pritvirtinta prie vieno atskiro šliaužiklio (7, 8) iš abiejų ritinėlio (2)pusių.
[EN]
[0001] Siūlomas išradimas priklauso perdavimo mechaniz-mams ir gali būti panaudotas judesio keitimui pagal dy-dį ir kryptį kaip pavarų elementai įvairių įrenginių , prietaisų ir staklių gamyboje.
[0002] Žinomas perdavimo mechanizmas (žr. aut. liud. Nr. 380887, (SU), F 16 H 21/08, 1970 m.), skirtas pakeisti vykdomojo organo poslinkio kryptį, susideda iš kelių kreipiančiųjų kanalų, juose įstatytų lanksčių juostų, kurių kiekviena savo kilpomis gaubia du ritinėlius ir tarpusavyje sąveikauja.
[0003] S vio perdavimo mechanizmo trukumai tie, kad jo su-dėtinga konstrukcija ir tik viena perdavimo kryptis iš-ėjime.
[0004] Taip pat žinomas perdavimo mechanizmas (žr. aut. liud. Nr. 1668780, (SU), F 16 H "7/00, 1989 m.), kuris susideda iš dviejų juostų,kurių kiekviena gaubia riti-nėlį 180° kampu, įstatyta į ritinėlio įpjovas ir pritvirtinta savo galais priešingose dviejų šliaužiklių pu-sėse. Sis perdavimo mechani7mas priimtas už prototipą.
[0005] Perdavimo mechanizmo trūkumai yra sudėtinga riti-nėlio konstrukcija bei mažas ritinėlio gaubimo viena juorta kampas (180°). Be to, išėjimo iš ritinėlio įpjo-vų vietose kiekvienoje juostoje susidaro papildomų į-tempimų koncentracija, kas sumažina įrenginio ilgaam-žiškumą.
[0006] Išradimo esmė tame, kad žinomame perdavimo mechanizme, susidedančiame iš dviejų kreipiančiųjų, jo-
[0007] se įstatytų dviejų šliaužiklių, prie kiekvieno iš jų galais pritvirtintų dviejų lanksčių juostų,gaubiančių ritinėlį 180° kampu, ritinėlis pagamintas vientisas,o kiekviena lanksti juosta gaubia ritinėlį iš priešin-
[0008] gų jo pusių ir galais pritvirtinta prie šliaužiklių vienoje ritinėlio pusėje. Be to, lanksčios juostos ga-
[0009] li būti pagamintos šakutės formos, kiekviena lanksti
[0010] guosta gaubia ritinėlį 360° kampu ir savo galais pritvirtinta prie vieno atskiro šliaužiklio iš abiejų ri - tinėlio pusių.
[0011] Įrenginio konstrukcija paaiškinta "brėžiniu,kurio
[0012] Fig. I schematiškai pavaizduotas perdavimo mechanizmo konstruktyvinis sprendimas " Fig.2 - Fig.I pjūvis A-A, Fig.3 - galimas perdavimo mechanizmo su keturiais šliau-žikliais konstruktyvinis variantas, Fig.4- - šio mechanizmo (Fig.3) pritaikymo schema objekto fiksavimui,Fig. 5 ir 6 - šakutės formos dvi lanksčios juostos ir jų iš-dėstymas ritinėlio atžvilgiu. Perdavimo mechanizmas susideda iš korpuso I,kurio centre yra vientisas ritinėlis 2. Jį (2) gaubia lanks - čios juostos 3,4- ir 5,6. Kiekviena lanksti juosta 3,4,5, 6 gaubia ritinėlį 2 su įtempimu 180° kampu ir išdėsty-ta viena kitos (3-4, 5-6) atžvilgiu iš priešingų riti-nėlio 2 pusiu, o kiekvienos iš jų (3 ir 4) galai pritvirtinti prie dviejų lygiagrečių vienas kitam šliaužik-lių 7 ir 8 ir išsidėstę vienoje ritinėlio 2 pusėje.Tuo tarpu kiekvienos iš juostų (5 ir 6)galai pritvirtinti prie dviejų lygiagrečių vienas kitam šliaužikliu 9 ir 10 ir išsidėstę atitinkamai taip pat vienoje ritinėlio 2 pusėje. Šliaužikliai 9 ir 10 išdėstyti korpuse I statmenai šliaužikliams 7 ir 8, bet galimas konstruktyvinis sprendimas, kai šliaužikliai 9 ir 10 bus išdėstyti kitu kampu, o ne statmenai šliaužiklių 7 ir 8 atžvilgiu.Perdavimo mechani-me (Fig.1,2) ritinėlis 2 gaubiamas lank-sčiomis juostomis 3,4 suminiu 360° kampu, o mechanizme, pavaizduotame Fig.3 ir 4, ritinėlis 2 gaubiamas lanks-čiomis juostomis 3,4,5,6 suminiu 720° kampu. Šliaužik-liai 7,8,9,10 yra įstatyti korpuso I kreipiančiosiose II, 12,13,14 atitinkamai. Jie (7,8,9,10) gali būti kietai su-jungti tarpiniais elementais - fiksatoriais 15,16,17 ir 18, įeinančiais į įrenginio (pvz., seifo) fiksavimo liz-dus 19 (Fig.4). Lanksčios juostos 20 ir 21 gali būti pagamintos šakutės formos. Jos (20,21) turi pastovų skers-pjūvio plotą bet kurioje gos vietoje. Lanksti juosta 20 gaubia su įtempimu ritinėlį (2) 360° kampu ir savo galais pritvirtinta prie priešingų šliaužiklio 7 galų, o lanksti juosta 21 gaubia su įtempimu ritinėlį (2) 360° kampu ir savo galais pritvirtinta prie priešingų šliau-žiklio 8 galų. Juostų 20 ir 21, gaubiančių ritinėlį (2), plačiosios dalys e ir f įeina atitinkamai tarp šių juos-tų 20 ir 21 siaurųjų dalių a-a,b-b ir i-i,j-j. Panaudo-jus šakutės formos juostas 20 ir 21, ritinėlis 2 gaubiamas suminiu 720° kampu.
[0013] Perdavimo mechanizmas veikia taip. Suteikus ritinė-liui 2 sukamąjį judesį laikrodžio rodyklės kryptimi, jis (2), sąveikaujantis su juostomis 3 ir 4 (Fig.I), 3,4 ir 5,6 (Fig.3), 20 ir 21 (Fig.6),besisukdamas kartu traukia ir minėtas juostas. Juostos 3 apatinė dalis traukia šliau-žiklį 8 į kairę pusę, o jos (3) viršutinė dalis stumia šliaužiklį 7 į dešinę pusę (Fig.1,3). Tuo pat metu juostos 4 viršutinė dalis traukia šliaužiklį 7 į dešinę pu-sę, o apatinė jos (4) dalis stumia šliaužiklį 8 į kairę pusę. Atitinkamai juostos 5 kairioji dalis traukia (ir kelia) šliaužiklį 9 į viršų, o jos (5) dešinioji dalis stumia šliaužiklį 10 žemyn (Fig.3). Juostos 6 dešinioji dalis traukia šliaužiklį 10 žemyn, o jos (6) kairioji dalis stumia (kelia) šliaužiklį 9 į viršų.
[0014] Suteikus ritinėliui 2 sukamąjį judesį, priešingą laikrodžio rodyklės sukimosi krypčiai, šliaužikliai 7
[0015] Suteikus ritinėliui 2 sukamąjį judesį laikrodžio rodyklės kryptimi, lanksčios juostos 20 siaurosios dalys a-a, pritvirtintos prie šliaužiklio 7 kairiojo ga-
[0016] lo, trauks, o plačioji jos (20) dalis e, pritvirtinta prie šliaužiklio 7 dešiniojo galo, stums šliaužiklį 7
[0017] į dešinę (Fig.6). Tuo pat metu lanksčios juostos 21 siaurosios dalys j-j, pritvirtintos prie šliaužiklio 8 dešiniojo galo, trauks, o plačioji jos (21) dalis f, pritvirtinta prie šliaužiklio 8 kairiojo galo, stums
[0018] Suteikus ritinėliui 2 sukamąjį judesį, priešin-gą laikrodžio rodyklės sukimosi krypčiai, šliaužikliai 7 ir 8 judės priešingomis aprašytom kryptimis.
[0019] Vientiso ritinėlio panaudojimas supaprastina perdavimo mechanizmo konstrukciją ir taip daro technologiš-kesniu jo surinkimą. Be to, suteikus lanksčioms juos - toms šakutės formą, padidiname ritinėlio apgaubimo kiekviena juosta kampą iki 360°, tuo pačiu padidiname perdavimo mechanizmo kinematinį tikslumą.
1. Perdavimo mechanizmas, susidedantis iš dviejų kreipiančiųjų, jose įstatytų dviejų šliaužik-lių, prie kiekvieno iš ju galais pritvirtintos dvi lanksčios juostos, gaubiančios ritinėlį 180° kampu, besiskiriantis tuo, kad ritinėlis pagamintas vientisas, o kiekviena lanksti juosta gaubia ritinėlį iš priešingų jo pusių ir galais prit - virtinta prie šliaužiklių vienoje ritinėlio pusėje.
2. Perdavimo mechanizmas pagal I punktą , besiskiriantis tuo, kad lanksčios juostos pagamintos šakutės formos, kiekviena lanksti juosta gaubia ritinėlį 360° kampu ir savo ga - lais pritvirtinta prie vieno atskiro šliaužiklio iš abiejų ritinėlio pusių.