[LT] Įrenginys su konvejerine sekcija 2, skirtas akmenų ar kitų kietų kūnų pašalinimui iš medienos srauto transportuojant ar manipuliuojant medžių kamienus. Įrenginys pgl. išradimą turi daviklį, įrengtą vibracijos detektavimo vietoje. Išradimas atmeta būtinybę montuoti akmenų gaudytojus, veikiančius vandens pagrindu, naudojamus akmenų pašalinimui. Pgl. išradimą, medžių kamienų ar medienos blokų transportavimo ar manipuliavimo įrenginys turi bent vieną daviklį 6, registruojantį garso svyravimus ir sujungtą su valdymo bloku 7, aptinkančiu transportuojamus kartu su medienos srautu kietus objektus jų regeneruojamų svyravimų signalų pagrindu , tuo pačiu valdymo blokas 7 valdo išmetimo mechanizmą 11, 12, sumontuotą medžių kamienų manipuliavimo įrenginyje taip, kad kieti objektai krenta žemyn iš medienos srauto, praeinančio per įrenginį.
[EN]
[0001] Šis išradimas priklauso įrenginiui, esančiam medžių kamienų transportavimo ar manipuliavimo įrenginių sistemoje ir skirtų akmenų ar kitų kietų objektų pašalinimui iš medžių kamienų srauto.
[0002] Medžio apdirbimo įmonėse - lentpjūvėse ar celiuliozės gamyklose - rąstų ir medinių blokų transportavimui paprastai yra naudojami konvejeriai.
[0003] Akmenims, metaliniams ar kitiems kietiems objektams, pernešamiems konvejeriu kartu su medienos srautu, pasiekus apdirbimo įrenginius, pvz., kirtimo mašinas, juose dažnai sutrinka darbas ir tenka atlikti įrenginių remontą. Todėl svarbu tokius kietus objektus pašalinti iš medienos srauto.
[0004] Turintys geležies objektai, pernešami kartu su mediena, gali būti aptinkami metalų detektoriumi.
[0005] Akmenims iš medienos srauto pašalinti paprastai naudojami akmenų gaudytuvai, įmontuoti į konvejerio sistemą. Akmenų gaudytuvas yra vandens pripildytas rezervuaras, per kurį praeina medienos srautas, tad akmenys, turintys didesnį sąlyginį svorį, nugrimzta į rezervuaro dugną.
[0006] Kad permirkusi mediena nenugrimztų kartu su akmenimis, iš rezervuaro apačios papildomai paduodama nukreipta į viršų vandens srovė. Perpildymo atveju vandeniui rezervuare pakilus iki jo viršutinių kraštų, jis yra surenkamas ir recirkuliuojamas. Prieš recirkuliaciją vanduo išvalomas, pašalinant žievę ir kitas atliekas, suneštas į rezervuarą su mediena. Tačiau sunkius medinius rąstus ir blokus ne visuomet pasiseka išgel-bėti nuo nugrimzdimo, ir sudėtinga vandens padavimo bei valymo sistema, kuri yra visiškai nereikalinga šiuo-laikinėse medžio apdirbimo įmonėse, naudojančiose sausą nužievinimo būdą, tampa papildomu trūkumu.
[0007] Iki šiol nebuvo pasiūlyta jokia technologija, kaip, nenaudojant vandens, medinių rąstų ir blokų apdirbimo įrenginiuose pašalinti akmenis.
[0008] Esama išradimų, kurie siūlo techninius sprendimus, kaip aptikti medžiagas, nesančias mediena. Pavyzdžiui, vokiečių patentinėje paraiškoje De 2946797AJ siūlomas įrenginys, kuris klasifikuoja nedidelius objektus jų sukuriamo garso pagrindu ir patalpina juos į kitus konteinerius. Nedideli objektai krenta per griovelio tipo plyšį ant plokštės ir tuo metu susidaręs garsas lyginamas su nedidelio etaloninio objekto sukuriamu garsu. Šį garsą priima komparatoriaus blokas, kuris valdo nedidelį stūmiklį, nukreipiantį krentantį nedidelį objektą į numatytą konteinerį. Tačiau šis išradimas negali būti panaudotas akmenų pašalinimui iš medienos rąstų ir blokų srauto.
[0009] Šio išradimo tikslas yra sukurti įrenginį, kuris galėtų pašalinti akmenis iš medienos srauto, esančio ant konvejerio, nenaudojant akmenų gaudytuvo, veikiančio vandens pagrindu. Pagal išradimą, įrenginys susideda iš bet kuriuo atveju būtino konvejerio, papildyto tik įrenginiu, aptinkančiu ir pašalinančiu akmenis.
[0010] Pagal šį išradimą, įrenginys pasižymintis tuo, kad transportavimo sistemoje įrengtas bent vienas daviklis, registruojantis akustinius svyravimus ir sujungtas su valdymo bloku, aptinkančiu kietus objektus, transportuojamus kartu su medienos srautu, signalų, kuriuos tie objektai regeneruoja, svyravimų pagrindu; tuo pačiu minėtas valdymo blokas atlieka išmetimo mechanizmo, sumontuoto medžių kamienų manipuliavimo įrenginyje, valdymą taip, kad kieti objektai, praeidami šį įren-ginį, pasišalintų iš medienos srauto.
[0011] Toliau išradimas aprašomas remiantis pavyzdžiais su nuorodomis į pridedamus brėžinius, kuriuose: 1 fig. - jėgos impulsų, regeneruojamų tuo atveju, kai kietas objektas susiduria su minkštu objektu (A) ir kai kietas objektas susiduria su kitu kietu objektu (B), grafikas. 2 fig. - jėgos impulsų dažnumo pasiskirstymas (galin-gumo spektrinis tankumas), kaip parodyta 1 fig., tik kreivė A nusako kieto ir minkšto kūnų susidūrimą, o kreivė B - dviejų kietų kūnų susidūrimą. 3 fig. - svyravimų amplitudinis/dažnio pasiskirstymas, regeneruojamas įrenginio metalinėje konstrukcijoje su-sidūrus su mediniu objektu A ir atitinkamai su kietu objektu B. 4 fig. - įrenginio įgyvendinimo praktikoje variantas pagal išradimą. 5 fig. - įrenginio realizacijos struktūrinės schemos variantas pagal išradimą.
[0012] - Medienos blokas, rąstas ar medžio kamienas - 1
[0013] - Plieninė konstrukcija, sudaranti įrenginio dali, - 5
[0014] Kai medinis objektas susiduria su metaline konstrukcija, regeneruojamas "minkštos formos" jėgos impulsas yra sąlyginai ilgesnis, kaip parodyta kreive A 1-oje fig. Tokio impulso dažnio pasiskirstymo spektre (kreivė A 2-oje fig.) svyravimo apatiniai dažniai yra žymiai didesnės amplitudės nei aukštesni dažniai, kaip parodyta kreive A 3-oje fig. Svyravimų dažniai, susidarantys medinių objektų smūgių pasėkoje, yra tipiški natūralūs didelių struktūrinių konstrukcijų svyravimai.
[0015] Kai kietas objektas, tarkim, akmuo, susiduria su metaline konstrukcija, gautas jėgos impulsas bus "staigios" formos ir sąlyginai trumpalaikis, kaip parodyta kreive B 1-oje fig. Svyravimo dažnumų diapazonas susidūrimo impulse išsiplečia iki platesnių svyravimų, kaip parodyta kreive B 2-oje fig. Kaip parodyta 3-oje fig. kreive B, amplitudinis pasiskirstymas turi daugiau aukštų dažnių, negu medžio ir metalo susidūrimo atveju. Šie svyravimų dažniai, susidarantys metalinėse konstrukcijose kietų objektų smūgių pasėkoje, yra tipiški paviršinių konstrukcijų aukšti lokaliniai rezonansiniai dažniai.
[0016] Kaip išradimo realizacijos varianto pavyzdys 4-oje fig. parodyta dalis išilginio rąstų perkėlimo konvejerio, ant kurio akmuo 4 transportuojamas kartu su rąstais ir mediniais blokais 1. Kai akmuo 4 pasiekia plieninius velenėlius 3 konvejerio sekcijoje 2, jiems susidūrus smūgiai sukelia svyravimus ir garsus. Šie svyravimai nustatomi svyravimų davikliais 6, o svyravimų signalai apdorojami matavimo ir valdymo bloke 7. Kai tokiu būdu detektuotas kietas objektas 4 pasiekia sumontuoto įrenginyje išmetimo mechanizmo vietą, valdymo blokas 7 duoda komandą išmetimo durelių 12, įrengtų konvejerio apačioje tarp velenėlių, stūmikliui 11. Po reguliuojamo stebėjimo, priklausančio nuo konvejerio greičio, stūmiklis 11 atidaro išmetimo dureles 12 ir akmuo 4 krenta žemyn i, ertmę po konvejeriu.
[0017] Svyravimų daviklio 6, naudojamo pagal ši, išradimą, matavimo tašku taip pat gali būti guolis, guolio korpusas, atraminis elementas, konvejerio sienelė ar plokštė, velenėlis, strypas, diskas ar analogiškas metalinis objektas, specialiai skirtas tam tikslui ir iš anksto izoliuotas nuo išorinių sąlygų vibracijos įtakos.
[0018] Svyravimų daviklis 6, naudojamas įrenginyje pagal šį išradimą, gali turėti mikrofoną, arba įrenginys gali turėti mikrofoną ir svyravimų daviklį 6. Orui judant, mikrofonas keičia garsą, generuojamą konvejerio mecha-ninės vibracijos.
[0019] Įrenginys pagal išradimą gali būti padengtas garso izoliacija, sumažinančia aplinkos fono triukšmą, kai mikrofonas naudojamas svyravimų detekcijai. 5 fig. parodyta signalų apdorojimo bloko struktūrinė schema, naudojama viename iš išradimo realizacijos variantų. Matavimo ir valdymo bloką 7 sudaro svyravimų daviklis 3, stiprintuvas 8, filtras 9 ir vidutinio kvadratinio dydžio matavimo blokas. Daviklio 3 siunčiamas signalas sustiprinamas reguliuojamu stip-rintuvu 5, kurio išmetimo signalas filtruojamas juostiniu filtru 9, kad gauti geresni, santyki signalas/triukšmas. Filtras 9 sureguliuotas taip, kad praleistų tik kietų objektų smūgiais sukeliamus svyravimus, kai tuo metu svyravimai sukeliami medinių objektų smūgiais, arba visai nepraleidžiami, arba žymiai susilpninami, kai jie pasiekia sekančią kaskadą 10, kur matuojamas vidutinis kvadratinis svyravimų signalo amplitudės dydis. Blokas 10, matuojantis vidutini kvadratini, dydį, matuoja vidutinę signalo stiprumo reikšmę, atitinkamai gautą ar kiekybiškai proporcingą jai, pvz., vidutini, kvadratini, dydi,. Kada signalo stiprumas viršija tam tikrą nustatytą ribą, blokas 10, matuojantis vidutini, kvadratini, dydi, siunčia valdymo signalą stūmikliui 11, kuris tada atidaro išmetimo dureles 12 akmenų 4 pašalinimui.
[0020] Šios srities specialistui tikriausiai aišku, kad išradimo realizavimo variantai neapsiriboja minėtais pavyzdžiais ir vietoj jo gali būti įvairios modifi-kacijos, telpančios išradimo apibrėžties rėmuose.
1. Akmenų ir kitų kietų kūnų pašalinimo iš medžių kamienų srauto įrenginys, turintis konvejerinę sekciją 2, besiskiriantis tuo, kad kiekvienas atskiras įrenginys turi bent vieną daviklį 6, registruojantį akustinius svyravimus ir sujungtą su valdymo bloku 7, aptinkančiu transportuojamus kartu su medienos srautu kietus objektus jų regeneruojamų svyravimų signalų pagrindu, tuo pačiu metu valdymo blokas 7 valdo išmetimo mechanizmą 11, 12, sumontuotą medžių kamienų manipuliavimo įrenginyje taip, kad kieti objektai krenta žemyn iš medienos srauto, praeinančio per įrenginį.
2. įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad pašalinimo įrenginio zonoje įrenginio konvejerinė sekcija 2 turi konvejerinius velenėlius 3, be to velenėlių sekcija turi išmetimo mechanizmą su stūmikliu 11, sujungtu su matavimo ir valdymo bloku 7 ir išmetimo dureles 12, atidaromas ir uždaromas stūmikliu, o išmetimo mechanizmas įrengtas skersai sąlyginei medienos srauto krypčiai.
3. įrenginys pagal 1 arba 2 punktus, besiskiriantis tuo, kad matavimo ir valdymo blokas 7 turi reguliuojamą stiprintuvą signalams, patenkantiems iš vieno ar daugiau svyravimų daviklių, sustiprinti, filtrą 9 sustiprinto signalo filtravimui ir bloką 10 vidutinės kvadratinės reikšmės sustiprinto ir filtruoto svyravimų signalo matavimui.
4 . įrenginys pagal 3 punktą, besiskiriantis tuo, kad turi bloką 10, matuojantį signalo vidutinę reikšmę, kuris gali pasiųsti valdymo signalą į išmetimo durelių 12 stūmiklį 11, kai svyravimų signalo vidutinė kvadratinė reikšmė viršija tam tikras nustatytas ribas.
5. Įrenginys pagal bet kuri, iš 1-4 punktų, besiskiriantis tuo, kad davikliai, matuojantys svyravimus, yra vibraciniai davikliai 6, matuojantys vibracijas metalinėse konstrukcijose.
6. Įrenginys pagal 5 punktą, besiskiriantis tuo, kad daviklis 6 sumontuotas įrenginio, transportuojančio ar manipuliuojančio medienos rąstus ar blokus, konvejerinės konstrukcijos metalinėje dalyje, pavyzdžiui, konvejerio velenėlių sekcijoje 3, sienelėje 5, velenėlio guolyje, guolio korpuse ar kitame atraminiame elemente.
7. Įrenginys pagal 5 arba 6 punktą, besiskiriantis tuo, kad daviklis 6, naudojamas medienos rąstų ar blokų transportavimo ar manipuliavimo įren-ginyje, sumontuotas įrenginio dalyje, kuri gerai izoliuota nuo vibracijos, kylančios iš darbo sąlygų aplinkos, pavyzdžiui, konvejerio velenėlių sekcija turi vibracijai atsparią izoliaciją.
8. Įrenginys pagal bet kurį iš 1-7 punktų, besiskiriantis tuo, kad daviklis 6, matuojantis įrenginio, transportuojančio ar manipuliuojančio medienos blokus ar rąstus, dažnumus, yra mikrofonas, matuojantis garso svyravimus.
9. Įrenginys pagal 8 punktą, besiskiriantis tuo, kad medienos rąstų ar blokų transportavimo ar manipuliavimo įrenginys visiškai arba iš dalies padengtas garso izoliacija.