[LT] Išradimas priklauso ginklų sričiai ir gali būti panaudotas šaulių treniravimui.@Siūlomas treniruoklis sudarytas iš ginklo (1), taikinio, informacijos apie pataikymą apdorojimo sistemos, informacijos apie ginklo buožės prispaudimą prie šaulio peties sistemos,susidedančios iš buožės antgalio (8), šarnyriškai per tamprų elementą (10) sujungto su ginklo (1) buože (2), simetriškai šarnyro (9) atžvilgiu buožėje (2) išdėstytų jėgos daviklių (11) ir (12) su besiremiančiais į juos buožės antgalio (8) strypais (13), ir (14), kurių ašys lygiagrečios ginklo vamzdžio (3) ašiai, taip pat davikliai (11) ir (12), elektriškai nuosekliai sujungti su stiprintuvu (15), analoginiu - skaitmeniniu keitikliu (16) bei kompiuterio sisteminiu bloku (4), kurio atmintyje patalpinti duomenys apie teisingą prispaudimo jėgų paskirstymą buožėje.
[EN] The invention relates to fire-arms and can be used for shots' training. The present training device comprises a small arm (1), a sight, an information system about a hit, an information system about a butt pressing to a shot's shoulder including a butt head (8), which is connected by hinges through an elastic element (10) with the butt (2) of the small arm (1), force transducers (11) and (12) with based on them, pivots (13) and (14) are placed in the butt (2) symmetrically to the hinge (9). The axes of the pivots (13) and (14) are parallel to the axis of the barrel (3) of the arm. The transducers (11) and (12) are connected in sequence to an amplifier (15), to a analog-to-digital converter (15), the system block (4) of a computer, in which memory data about placement of a hold-down force in the butt are contained.
[0001] Išradimas priskiriamas šaulių ruošimo ir tre-niravimo šaudyti iš ginklų, turinčių buožą, sričiai ir gali būti panaudotas šaulių treniruoki i u, sistemose,
[0002] Yra žinomi klasikiniai šaulių ruošimo ir tre-niravimo būdai , kai šaudymo įgūdžiai įgyjami šaudant, iš ginklų į taikinius koviniais šoviniais. Taip pat sukurta eilė šaulių treniruok1 ių, kuriuose šaudymo procesas imituojamas lazerio impulsais matomame arba nematomame in- fraraudonųjų spindulių diapazonuose. Pa-vyzdžiui, žinomas lazerinis šaulių treniruoklis matomame diapazone 3/ 1T - 2 C3/ ieKTp0HH0-/ ia3epHt4t:i THn 3/ 1T- 2 TexHM' HecKoe onucai- uie MocKBa 1985r ), leidžia tiksliai fiksuoti in- f ormaci ja, apie pataikymą į taikinį, gauti pataikymo rezultatą tablo, esančiame virš taikinio ( taškų skaičių ir pataikymo sektorių " pagal valandas"). Sis treniruoklis imituoja šaudymą pavieniais šūviais ir nenutrūkstamu lazerio spinduliu, kas leidžia treniruoti taikymo įgūdžius. Sių būdų ir treniruoklių trūkumas yra tas, kad šaudymo mokytojas ( treneris) nemato, kaip šaulys nuveda ginklą į taikinį, nemato būdingų jo kl ai dų.
[0003] Tam, kad šaulio mokytojas savalaikiai galėtų pamatyti bei taisyti mokinio daromas klaidas, treni-ruokliai aprūpinami papildomomis informacinėmis sis-temomis. Pavyzdžiui, žinomas šaulių treniruoklis su sistema, leidžiančia šaulį apmokyti taisyklingo ginklo nuleistuko paspaudimo / ir .TSRS autorystės liudijimą Nr.1675647,TFK F41G 3/26,i 989/,Siuo atveju informacija a p i s nuleist u k. o p adėtį ša u1 i u i p or d u od a m a k i nt a n č i d intensyvaus garsinio signalo pavidalu, o šaudymo vadovui - savirašio juostoje. Re i k i a pasakyti, kad ši. e treniruoki i ai yra nepakankamai efektyvūs, i nf ormac. i - jos apie taikymosi proceso kokybą yra nepakankamai.
[0004] Taip pat yra žinomas 1 az er i n i s šaulių treni-ruc! :is (žiūr.Schi :<rt stel I jass ' "s tai og •'93 p. 137' kuri ame i n f ormac i ja apie tai k y mos i procesą apdoro i ir vizualizuojama kompiuterio monitoriaus pagalba. Jis gali dirbti impulsiniame (pavienių šūvių) ir nepertrauki. amame režimuose.Impulsiniame režime šaulys ir šaudymo vadovas gauna informaciją apie kiekvieno šūvio ir atitinkamos šūvių sekos rezultatus. Nepertrauki ama-ras režime treneri s komp i u. t er i n i o monitoriaus ekrane duotams laiko intervale mato ginklo vedžiojimo tra-jektor i ją j gauna. i nt o r m a c i j ą apie ginklo padėtį nuleistuko paspaudimo momentu bei net i esi oginą infor-maciją apie nuleistuko paspaudimo dinamiką ir kokybą. Tačiau ir šiuo atveju efektyviam šaulių apmokymui informacijos nepakanka.
[0005] Išradimo tikslas - padidinti šaulių treniruok-lių efektyvumą, išgaunant informaciją apie ginklo buožės prispaudimą prie šaulio peties taikymosi, nuleistuko paspaudimo bei šūvio metu.
[0006] Tikslas pasiekiamas tuo, kad trenirnok 1 yj e, kuris susideda iš ginklo, taikinio, informacijos apie pataikymą i, taikini, kompiuterinės apdorojimo sistemos, pastarasis turi informacijos apie ginklo buožės prispaudimo prie šaulio peties sistemą, susidedančią iš buožės antgalio, šarnyriškai per tamprų elementą sujungto su ginklo buože, simetriškai šarnyro atž-vilgiu buožėje išdėstytų jėgos daviklių su besire-miančiais d, juos buožės antgalio strypais, kurių ašys lygiagrečios ginklo vamzdžio ašiai, taip pat davikliai elektriškai nuosekliai sujungti su stiprintuvu, analoginiu skaitmeniniu keitikliu bei kompiuteriu, kurio atmintyje patalpinti. duomenys apie teisingą prispaudimo jėgų pasiskirtymą buožėje.
[0007] Pateikto sprendimo naujumas glūdi naujos informacijos sistemos apie ginklo buožės prispaudimą prie šaulio peties įvedime, o taip pat jo konstrukciniame išpildyme. Palyginus ši, technini, sprendimą su analogu, matome, kad naujai įvesta informacinė sistema bei ją sudarantys elementai,- sąryšyje su žinomais elementais, suteikia siūlomam treniruoki i ui naujas funkcines savybes r galimybes, 3l ko padidėja -aulių mokymo e f e k t y • / u m a s b e i k o k y b ė.
[0008] Saulių treniruokiio su ginklo buožės ori spaudi--irio prie šaulio paties . informacine sistema blokinė schema pavaizduota brėžinyje.
[0009] Saulių treniruoklį ( žr. Fig.) sudalo ginklas 1, turintis prispaudži amą prie peties buoią 2, vamzdi, su taikikliu 3, taikini, (brėžinyje nep.? a. i ~ d uo t s. s) i n f or jr. iiri j oi. s pi v pat ai kyroą k oap i u t er 3. n cj f ; ~ x 5 kur i. bu-daro s . i stelinis blokas 4., kl avi stūra 5, ;non i t or i u b 6 ir spausd:ki i s 7. Binkio buožė 2 baigiasi buožės antgaliu 8, kuris šarnyro 9 pagalba per tamprų elementą 10 su-jungtas su ginklo buože 2. Buožėje 2 simetriškai šarnyro 9 atžvilgiu išdėstyti jėgos davikliai 11 ir 12, o į juos atremti buožės antgalio 8 strypai 13 ir 14, kurių ašys lygiagrečios ginklo vamzdžio 3 ašiai, o davikliai nuosekliai elektriškai sujungti su stiprintuvu 15, analoginiu - skaitmeniniu keitikliu 16 bei kompiuterio sisteminiu bloku 4, kurio atmintyje patalpinti duomenys apie teisingą prispaudimo jėgų pasiskirstymą buožėje 2.
[0010] Siūlomas šaulių treniruoklis veikia taip. Taisyklingo taikymosi proceso metu šaulys ( brėžinyje nepavaizduotas) prisispaudžia ginklo 1 buožą prie peties. Prispaudimo metu, veikiant prispaudimo jėgai į antgalį S, nežymiai deformuojamas tamprus elementas 10 ir, antgalio strypai 13 ir 14 persislinkdami lygiagrečiai ginklo vamzdžio 3 ašiai, vienodo didumo jėga paveikia daviklius 11 ir 12. Savo ruožtu, signalai, atsiradę davikliuose 11 ir 12 sustiprinami stiprintuve 15 ir paduodami į analoginį — skaitmeninį keitiklį 16, kur paverčiami atitinkamais diskretiniais signalais. Diskretiniai signalai toliau paduodami į sisteminį bloką 4, kuriame pagal sudarytą programą vyksta gautų signalų palyginimas su etaloniniais duomeni mi s, užra-šytais k omp i u. t er i n ė j e atmintyje. Teisingo buožės 2 prispaudime.' atvs i u. k o m p i ut er i o monitorius 6 i r s p aus d i k i i s 7 išduoda i n-? o r m a c: i. j a qraf i n i ame ar s k a i t . T: £ n i n i a :. ū z pavidale apie sutapimą ar nsžynų pirną nuo ct ai on i n i ų p r i - -. u d i mo jėgų r ei n i ų. ?•!-■<; ~ i - s •/ k. 1 :L n c- tai k y.mos i at-'oju šaulys prispaudžia g i. nkl1
[0011] Saulių treniruoklio su ginklo buožės prispaudimo prie šaulio peties informacine sistema blokinė schema pavaizduota brėžinyje.
[0012] Saulių treniruokli, (žr.Fig.) sudaro ginklas .1, turintis prispaudžiamą prie peties buožą 2, vamzdį su taikikliu 3, taikinį, (brėžinyje nepavaizduotas) , in-f or— maci jos apie pataikymą kompiuterinę sistemą, kurią sudaro sisteminis blokas 4, klaviatūra. 5, monitorius 6 ir spausdiklis 7. Ginklo buožė 2 baigiasi buožės antgaliu 8, kuris šarnyro 9 pagalba per tamprų elementą 10 su-jungtas su ginklo buože 2. Buožėje 2 simetriškai šarnyro 9 atžvilgiu išdėstyti jėgos davikliai 11 ir 1!2, o į juos atremti buožės antgalio 8 strypai 13 ir 14, kurių ašys lygiagrečios ginklo vamzdžio 3 ašiai, o davikliai nuosekliai elektriškai sujungti su stiprintuvu 15, analoginiu - skaitmeniniu keitikliu 16 bei kompiuterio sisteminiu bloku 4, kurio atmintyje patalpinti duomenys apie teisingą prispaudimo jėgų pasiskirstymą buožėje 2.
[0013] Siūlomas šaulių treniruoklis veikia taip. Taisyklingo taikymosi proceso metu šaulys (brėžinyje nepavaizduotas) pri si spaudi i a ginklo 1 buožą prie peties. Prispaudimo metu, veikiant prispaudimo jėgai į, antgalį 8, nežymiai deformuojamas tamprus elementas 10 ir, antgalio strypai 13 ir 14 persi sl i nkdami .lygi agrečiai ginklo vamzdžio 3 ašiai, vienodo didumo jėga paveikia daviklius 11 ir 12. Savo ruožtu, signalai, atsiradę davikliuose 11 ir 12 sustiprinami stiprintuve 15 ir paduodami į analoginį - skaitmeninį keitiklį 16, kur paverčiami atit inkamais diskretiniais signalais. Diskretiniai signalai toliau paduodami į sisteminį bloką 4, kuriame pagal sudarytą programą vyksta gautų signalų palyginimas su etaloniniais duomenimis, užra-šytais kompiuterinėje atmintyje. Teisingo buožės 2 prispaudimo atveju kompiuterio monitorius 6 ir spausdiklis 7 išduoda informaciją grafiniame ar skaitmeniniame pavidale apie sutapimą ar nežymų nukry-pimą nuo etaloninių prispaudimo jėgų rei kšmių. Netai-syklingo taikymosi atveju šaulys prispaudžia ginklo 1 buožę prie peties netolygiai - stipriau prispaudžiama viršutinė arba apatinė buožės antgalio 8 dalis. Netai-syklingo prispaudimo metu, veikiant prispaudimo jėgai į antgali, 8, nežymiai deformuojantis tampriam elementui 10 f jis pasisuka apie šarnyrą 9 ir antgalio strypai 13 ir .14 daviklius 11 ir 12 veikia nevienoda jėga.. Savo r u. ož t u., e i e k t r i n i a i signalai n u o d a v i k. 1 i u, 11 ir 12, praėją per stiprintuvą 15 ir analoginį - skaitmenini, keitiklį, patenka i, kompiuterio sisteminį bloką 4. Cia įvyksta gautu, signalų palyginimas su etaloniniais duomenimis ir monitoriuje 6 bei spausdiklyje 7 fiksuojama netaisyklinga ginklo buožės prispaudimo padėtis.
[0014] Tokiu būdu šaudymo pratybų vadovas gauna i nformaciją: - apie buožės ir vamzdžio ašių sutapimą ar nesutapimą taikymosi metuj - apie ašinio buožės prispaudimo jėgos didumą taikymosi metu; - ginklo padėtį nuleistuko paspaudimo ir šūvio metu.
[0015] Sukurtas treniruoklis su ginklo buožės prispaudimo prie šaulio peties informacine sistema išbandytas laboratorinėse sąlygose ir visiškai pasiteisino. Gaunama informacija apie ginklo buožės prispaudimą leidžia padidinti šaulių ruošimo efektyvumą ir kokybą, savalaikiai koreguoti ginklo padėtį taikymosi metu, kas yra vienu svarbiausių faktorių šaudymo procese.
Į.Saulių treniruoklis, susidedantis iš ginklo, taikinio ir informacijos apie pataikymą i, taikini, kompiuterinės apdorojimo sistemos,b e s i s k i r i a~ n t i s tuo, kad jis papildomai turi in-formaci jos apie ginklo buožės prispaudimo prie šaulio peties informacinę sistemą.2. Saulių, treniruoklis pagal 1 punktą besiskiriantis tuo, kad informacijos apie ginklo buožės prispaudimo prie šaulio peties sistema sudaryta iš buožės antgalio, šarnyriškai per tamprų, elementą sujungto su ginklo buože, simetriškai šarnyro atžvil-giu buožėje išdėstytų jėgos daviklių su besiremian-čiais i, juos buožės antgalio strypais, kurių ašys lygiagrečios ginklo vamzdžio ašiai, taip pat davikliai elektriškai nuosekliai sujungti su stiprintuvu, analoginiu - skaitmeniniu keitikliu bei kompiuteriu, kurio atmintyje patalpinti duomenys apie teisingą prispaudimo jėgų pasiskirstymą buožėje.
Į.Saulių treniruoklis, susidedantis iš ginklo, taikinio ir informacijos apie pataikymą i, taikini, kompiuterinės apdorojimo sistemos,b e s i s k i r i a~ n t i s tuo, kad jis papildomai turi in-formaci jos apie ginklo buožės prispaudimo prie šaulio peties informacinę sistemą.2. Saulių, treniruoklis pagal 1 punktą besiskiriantis tuo, kad informacijos apie ginklo buožės prispaudimo prie šaulio peties sistema sudaryta iš buožės antgalio, šarnyriškai per tamprų, elementą sujungto su ginklo buože, simetriškai šarnyro atžvil-giu buožėje išdėstytų jėgos daviklių su besiremian-čiais i, juos buožės antgalio strypais, kurių ašys lygiagrečios ginklo vamzdžio ašiai, taip pat davikliai elektriškai nuosekliai sujungti su stiprintuvu, analoginiu - skaitmeniniu keitikliu bei kompiuteriu, kurio atmintyje patalpinti duomenys apie teisingą prispaudimo jėgų pasiskirstymą buožėje.2. Saulių, treniruoklis pagal 1 punktą besiskiriantis tuo, kad informacijos apie ginklo buožės prispaudimo prie šaulio peties sistema sudaryta iš buožės antgalio, šarnyriškai per tamprų, elementą sujungto su ginklo buože, simetriškai šarnyro atžvil-giu buožėje išdėstytų jėgos daviklių su besiremian-čiais i, juos buožės antgalio strypais, kurių ašys lygiagrečios ginklo vamzdžio ašiai, taip pat davikliai elektriškai nuosekliai sujungti su stiprintuvu, analoginiu - skaitmeniniu keitikliu bei kompiuteriu, kurio atmintyje patalpinti duomenys apie teisingą prispaudimo jėgų pasiskirstymą buožėje.