[LT] Siūlomas elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai išorinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas yra iš bendrosios mašinų gamybos srities ir skirtas pakeisti elipsinį ar tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą sukamuoju ir atvirkščiai: sukamąjį judėjimą - elipsiniu ar tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu tik besisukančių krumpliaračių pagalba. Mechanizmas gali būti panaudotas traktorių, automobilių, motociklų, kompresorių, siurblių gamyboje, aviacijoje, laivų statyboje, poligrafijoje ir daugelyje kitų sričių. Išradimo tikslas - sukurti technologiniu požiūriu itin paprastą ir galimai universalų judėjimų tipo keitimo išorinio kabinimo krumpliaratinį mechanizmą, leidžiantį atsisakyti švaistiklinių mechanizmų ir pastarųjų šoninių jėgų poveikio į kitus mechanizmus. Siūlomą mechanizmą sudaro korpuse (1) laisvai besisukantis skriejikas (4), jo viduje sumontuotas laisvai besisukantis centrinis velenas (9), nejudamai sujungtas su dalijamojo skersmens spindulį r2 turinčiu išorinio kabinimo centriniu krumpliaračiu (2), sukabintu su dalijamojo skersmens spindulį r3 turinčiu satelitiniu krumpliaračiu (3), laisvai besisukančiu skriejike (4) ekscentriškai sumontuotos ašies (5) atžvilgiu ir nejudamai sutvirtintu su laikikliu (6) bei galine ašimi (7), balansavimo svoris (8), varantysis (arba varomasis) elementas (10) ir kinematinė pavara (15) nekintamai sujungta su skriejiku (4) ir centriniu krumpliaračiu (2) taip, kad pastarasis sukasi ta pačia kryptimi, kaip ir skriejikas (4), tik (2r3+r2)/r2 kartų už jį greičiau; galinė ašis (7), sukantis skriejikui (4), juda elipsiniu ar tiesiaeigiu judėjimu.
[EN] The invention relates to a gearwheel mechanism for the conversion of reciprocal motion into rotary motion and visa versa. The mechanism may be used for manufacture of tractors, cars, motorbikes, compressors, pumps, as well as in aviation, shipbuilding and other fields. The gear wheel mechanism supposed consists of a loosely rotating a crank (4), a central shaft (9) fixed to an intermediate engagement gearwheel (2) having a radius r2 and interlinked with a satellite gearwheel (3) having a radius r3 and loosely rotating in the crank (4) in respect of a shaft (5) mounted eccentrically and fixed to a holder (6) and the end shaft (7). The mechanism also consists of a balancing weight (8), a drive (or driven) element (10) and a kinetic driver (15). The kinetic driver (15) is connected with the crank (4) and the intermediate engagement gearwheel (2) so that the latter rotates in the same direction as the crank (4) but faster (2r3+r2)/r2 times than the crank (4), on turning of the crank, the end shaft (7) moves in elliptical or rectilinear motion.
[0001] Siūlomas elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai išorinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas yra iš bendrosios mašinų gamybos srities, susijęs su mašinų ir mechanizmų mazgais, užtikrinančiais normalų jų darbą bei eksploataciją, ir skirtas pakeisti elipsinį ar tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą sukamuoju ir atvirkščiai: sukamąjį judėjimą - elipsiniu ar tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu išorinio kabinimo krumpliaračių pagalba.
[0002] Mechanizmas gali būti panaudotas traktorių, automobilių, laivų variklių, aviacinių variklių, motociklų, siurblių, kompresorių gamybos pramonėje, kosmonautikoje, poligrafijoje, kalnakasyboje, staklių, prietaisų bei kėlimo - transporto įrenginių gamyboje, energetikoje ir daugelyje kitų sričių. Siūlomas mechanizmas ypatingai tinka naujo tipo vidaus degimo variklių, kompresorių, automatizuotų sistemų, robotų, prietaisų gamybai. Mechanizmą numatyta vadinti HERBERTO MECHANIZMU ir žymėti jį šiuo ženklu.
[0003] Technikos lygiu žinomi įvairūs krumpliaratiniai mechanizmai: nuo pačių paprasčiausių vienpakopių pavarų iki daugiapakopių, sudarytų nuosekliu jungimu kelių vienpakopių pavarų; nuo mazgų, įstatomų į mechanizmus, prietaisus, mašinas, iki savarankiško agregato - reduktoriaus, greičių dėžės ir panašiai.
[0004] Žinomi mechanizmai, sprendžiantys panašų uždavinį, kaip ir siūlomas, t.y., vienos rūšies judėjimo keitimą kita rūšimi, pavyzdžiui, mechanizmas, aprašytas US patente Nr. 5, 212, 996. Dėl nejudamai užtvirtinto vidaus kabinimo krumpliaračio ir nekintamo jo ir satelitinio krumpliaračio santykio (2:1) šis mechanizmas turi labai ribotas pritaikymo galimybes.
[0005] Kitas žinomas mechanizmas aprašytas patente LT5041B (paskelbta Valstybinio patentų biuro 2003 m. biuletenyje Nr.4) arba jo tarptautinėje publikacijoje WO 03/033945 A1. Šiose publikacijose aprašytas mechanizmas apima vedantįjį veleną, ant kurio galo pritvirtinta kūginė krumpliaračių pora. Simetriškai varančiojo veleno atžvilgiu abiejose jo pusėse išdėstytos skriejikų išorinio ir vidinio kabinimo krumpliaračių sistemos, tarpusavyje sujungtos per parazitinį krumpliaratį,
[0006] Dar kitas panašus mechanizmas aprašytas patentinėje paraiškoje LT2003 067 A. Šį mechanizmą sudaro korpuse sumontuotos, per krumpliaratį tarpusavyje sujungtos skriejikų ir ant jų uždėtų krumpliaračių sistemos. Minėti mechanizmai taip pat turi labai ribotas pritaikymo galimybes dėl savo sudėtingumo, dėl jų galinių ašių skirtingų eigų ir dėl pernelyg glaudžių jų kinematinių ir parametrinių tarpusavio ryšių. Be to, mechanizmų laisvųjų galų trajektorijos ne visada apibrėžtos.
[0007] Išradimo tikslas - sukurti technologiniu požiūriu itin paprastą ir galimai universalų judėjimų tipo keitimo išorinio kabinimo krumpliaratinį mechanizmą, kuris supaprastintų ir kokybiškai pagerintų visus įrenginius ir mechanizmus, kuriuose slenkamajam judėjimui paversti sukamuoju judėjimu ir atvirkščiai naudojami švaistikliniai mechanizmai (pavyzdžiui, vidaus degimo varikliai, kompresoriai, siurbliai, garo mašinos), o taip pat iš dalies arba visiškai eliminuoti šonines jėgas, veikiančias į vidaus degimo variklių, garo variklių, siurblių bei kompresorių cilindrų ir stūmoklių sieneles.
[0008] Elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai išorinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas turi korpusą, jame sumontuotą skriejiką, krumpliaračių sistemą ir pavarą. Nauja mechanizme yra tai, kad korpuse laisvai besisukančio skriejiko viduje sumontuotas laisvai besisukantis centrinis velenas nejudamai sujungtas su dalijamojo skersmens spindulį r2 turinčiu išorinio kabinimo centriniu krumpliaračiu, sukabintu su dalijamojo skersmens spindulį r3 turinčiu satelitiniu krumpliaračiu, laisvai besisukančiu skriejike ekscentriškai sumontuotos ašies atžvilgiu ir nejudamai sutvirtintu su laikikliu bei galine ašimi, skriejiko korpuse nejudamai sumontuotas balansavimo svoris, varantysis (arba varomasis) elementas kietu kinematiniu ryšiu sujungtas su centriniu velenu arba su bet kuriuo kitu besisukančiu mechanizmo elementu, išskyrus centrinio krumpliaračio krumplinį vainiką ir satelitinį krumpliaratį skriejike ekscentriškai sumontuotos ašies centras nutolęs nuo skriejiko sukimosi ašies centro atstumu r, galinės ašies centras nutolęs nuo satelitinio krumpliaračio sukimosi ašies centro atstumu r1, kinematinė pavara( krumpliaratinė, sliekinė, grandininė, krumpliuoto diržo ar panašiai) kinematiškai kietai sujungta su skriejiku ir centriniu krumpliaračiu taip, kad pastarasis sukasi ta pačia kryptimi, kaip ir skriejikas, tik
[0009] Galimas mechanizmo komponavimo variantas, kai visi krumpliaračiai ir kinematinė pavara sumontuoti priešingoje korpuso pusėje, negu laikiklis ir galinė ašis. Tuomet satelitinis krumpliaratis nejudamai užtvirtintas ant ekscentriškai sumontuotos ašies, laisvai besisukančios skriejiko ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sutvirtintos su laikikliu bei galine ašimi, o kinematinės pavaros baigiamasis elementas, pavyzdžiui, krumpliaratis, pagamintas išvien su skriejiku.
[0010] Tokio komponavimo tikslas-išlaisvinti galinės ašies judėjimo erdvę mechanizmo prijungimui prie elipsinį ar tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą vykdančio mechanizmo.
[0011] Siūlomas mechanizmų komponavimo variantas, kai į vieną sistemą nuosekliai sujungiami mažiausiai du aukščiau minėti vienodų parametrų mechanizmai, turintys tuos pačius spindulius r, r1, r2 ir r3 bei vienodus judančių elementų greičius (elementų sukimosi kryptys gali būti ir priešingos). Kiekvienas mechanizmas papildytas nejudamai užtvirtintais vienodų matmenų krumpliaračiais, sujungiančiais skriejikų ir centrinių krumpliaračių kinematines grandines, o kinematinė pavara sumontuota bent viename iš sujungtų mechanizmų.
[0012] Tokio jungimo tikslas-sudaryti galimybę paprastomis priemonėmis sujungti keletą elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo mechanizmų, judančių vienodais greičiais ir vienodomis eigomis, su siūlomų mechanizmų sistema į vieningą agregatą.
[0013] Dar vienas mechanizmų komponavimo variantas, kai į vieną sistemą nuosekliai sujungti keli vienodų ir skirtingų parametrų aukščiau paminėti siūlomi mechanizmai, papildyti nejudamai užtvirtintais krumpliaračiais, sujungiančiais skriejikų ir išorinio kabinimo centrinių krumpliaračių kinematines grandines taip, kad kiekviename iš sujungtų mechanizmų išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis sukasi (2 r3+ r2)/ r2 kartų greičiau už skriejiką, o jo sukimosi kryptis sutampa su skriejiko sukimosi kryptimi. Kinematinė pavara turi būti sumontuota bent viename iš sujungtų mechanizmų.
[0014] Tokio jungimo tikslas- sudaryti galimybę sujungti keletą skirtingų elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo mechanizmų (pavyzdžiui, vidaus degimo variklį ir kompresorių), judančių skirtingais greičiais ir skirtingomis eigomis, su siūlomų mechanizmų sistema į vieningą agregatą.
[0015] Siūloma mechanizmų sistema, kai du vienodi aukščiau minėti mechanizmai(ar dvi jų sistemos) sumontuoti vienas priešais kitą ant bendro pagrindo taip, kad jų galinės ašys, judančios vienodu greičiu, vienodo dydžio eigomis bei vienodomis kryptimis, sutampa; galinės ašys gali būti pagamintos išvien arba sujungtos nejudamai. Be to, abiejų mechanizmų korpusai ir pagrindas taip pat gali būti pagaminti išvien.
[0016] Šios mechanizmų sistemos sujungimo tikslas - išplėsti pritaikymo galimybes, pakeisti apkrovų, veikiančių į galines ašis, pobūdį bei suteikti naujas siūlomų mechanizmų ryšio su kitais mechanizmais galimybes.
[0017] Siūlomas mechanizmas gali iš esmės pakeisti daugelio pramonės įrenginių konstravimo ir gamybos principus, nes leidžia, panaudojant paprastas kieto kinematinio ryšio sistemas (krumpliaratines, sliekines, grandinines, krumpliuoto diržo ar panašiai), bet nenaudojant sudėtingų ir imlių švaistiklinių mechanizmų, keisti elipsinius ar tiesiaeigius slenkamuosius judėjimus sukamaisiais ir atvirkščiai, leidžia išvengti šoninių jėgų poveikio tiesiaeigiuose mechanizmuose(pavyzdžiui, vidaus degimo variklių cilindruose ir stūmokliuose), tuo pačiu padidinti jų ekonomiškumą bei ilgaamžiškumą, Prie naujo mechanizmo privalumų reikia priskirti galimybę sujungti tarpusavyje kelis to paties tipo mechanizmus, turinčius tokias pat arba skirtingas charakteristikas, tarp jų ir skirtingas galinių ašių eigas, jų judėjimų greičius ir tarpusavio kryptis 180° ribose bei jėginius parametrus, o taip pat galinių ašių judėjimą pagal žinomus dėsnius, kas leidžia optimizuoti naujų įrenginių konstravimo ir gamybos procesus.
[0018] Išradimas paaiškinamas brėžiniais, kur Fig.1 pateikta mechanizmo principinė schema, Fig.2 - mechanizmo galinės ašies centro elipsinio slenkamojo judėjimo schema, Fig.3 - vienas iš galimų mechanizmo komponavimo variantų, Fig.4 - kelių vienodų parametrų mechanizmų jungimo į sistemą schema, Fig.5 - kelių vienodų ir kelių skirtingų parametrų mechanizmų jungimo į vieną sistemą schema, Fig.6 - vienodų judėjimo dažnių ir vienodų eigų mechanizmų sistemos, kai kiti parametrai skirtingi, schema, Fig.7 - dviejų vienodų mechanizmų sistemų, sumontuotų galinėmis ašimis viena prieš kitą, sujungimo į bendrą sistemą schema.
[0019] Fig.1 parodytą mechanizmą sudaro korpusas 1, dalijamojo skersmens spindulį r2 turintis išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis 2, dalijamojo skersmens spindulį r3 turintis satelitinis krumpliaratis 3, sukabintas su centriniu krumpliaračiu 2, skriejikas 4 su jame ekscentriškai sumontuota ašimi 5, laikiklis 6 ir galinė ašis 7, nejudamai sujungti tarpusavyje ir su satelitiniu krumpliaračiu 3, svoris 8, nejudamai sujungtas su skriejiku 4 (jeigu būtinas balansavimas), centrinis velenas 9, nejudamai sujungtas su centriniu krumpliaračiu 2, varantysis ( arba varomasis) elementas 10 ir kietai apibrėžto perdavimo santykio kinematinė pavara 15 (krumpliaratinė, sliekinė, grandininė, krumpliuoto diržo ar panašiai), kietai kinematiškai sujungta su skriejiku 4 ir centriniu krumpliaračiu 2 taip, kad pastarasis sukasi
[0020] Mechanizmas dirba tokiu būdu. Sukantis centriniam velenui 9, o kartu su juo ir išorinio kabinimo centriniam krumpliaračiui 2, kinematinė pavara 15 suka ta pačia kryptimi, bet
[0021] tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą, jei r1=r;
[0022] sukamąjį judėjimą apie skriejiko4 sukimosi ašį jei r1= 0;
[0023] taisyklingą elipsinį slenkamąjį judėjimą, jei r1 ≠r ir r1 >0;
[0024] Galinės ašies 7 centrui atliekant tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą, pastarasis per vieną skriejiko4 apsisukimą atlieka vieną dvigubą eigą, kurios atstumas tarp galinių taškų lygus 4r.
[0025] Galinės ašies 7 centrui atliekant elipsinį slenkamąjį judėjimą, pastarasis per vieną
[0026] skriejiko4 apsisukimą apibrėžia vieną taisyklingos elipsės formos trajektoriją, šios elipsės didysis pusašis lygus (r+ r1), mažasis pusašis lygus (r- r1), didžiosios ašies ilgis lygus 2(r+ r1), o mažosios ašies ilgis lygus 2(r- r1).
[0027] Tiesiaeigio slenkamojo judėjimo trajektorija ir elipsinio slenkamojo judėjimo trajektorijos didžioji ašis sutampa su tiese, kuri gali būti išvesta tam tikroje padėtyje per centrinio krumpliaračio2 sukimosi ašį satelitinio krumpliaračio3 sukimosi ašį ir galinės ašies 7 centrą, kai pastarasis randasi tolimiausioje nuo centrinio veleno9 padėtyje, ir kuri gali būti nustatoma bet kokiu norimu kampu pagal poreikį,
[0028] Mechanizmas dirba ir atvirkščiai, negu aukščiau aprašyta, t.y., galinės ašies 7 centrui atliekant elipsinį arba tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą, visi kiti elementai, sukęsi prieš tai aprašytu būdu, atlieka sukamąjį judėjimą.
[0029] Fig.2 parodyta galinės ašies 7 centro elipsinio slenkamojo judėjimo schema.
[0030] Kaip seka iš mechanizmo aprašymo, centrinis krumpliaratis 2 sukasi ta pačia kryptimi, bet
[0031]
[0032] Vadinasi, siūlomame mechanizme satelitinis krumpliaratis3 visada pasisuka kryptimi, priešinga skriejiko4 ir centrinio krumpliaračio3 sukimosi krypčiai, bet dvigubai didesniu kampu, nei skriejikas 4. Įsitikinkime, kad galinės ašies7 centras juda elipsinio slenkamojo judėjimo trajektorija.
[0033] Matematinė elipsės lygtis yra:
[0034]
[0035] Mūsų atveju: elipsės didysis pusašis a=(r+ r1);
[0036] elipsės mažasis pusašis b=(r- r1);
[0037] Jei galinės ašies7 centro momentinės koordinatės x ir y, kurių reikšmes matome Fig.2, tenkina elipsės lygties sąlygą, tai reiškia, kad jo judėjimo trajektorija yra elipsė.
[0038] Į elipsės lygtį:
[0039]
[0040] įstatome reikšmes:
[0041]
[0042] 1=1;
[0043] Vadinasi, galinės ašies 7 centras tikrai juda elipsiniu slenkamuoju judėjimu, pastarasis per vieną skriejiko4 apsisukimą apibrėžia vieną taisyklingos elipsės formos trajektoriją, šios elipsės didysis pusašis lygus (r+ r1), mažasis pusašis lygus (r- r1), didžiosios ašies ilgis lygus 2(r+ r1), mažosios ašies ilgis lygus 2(r- r1), o elipsės centras sutampa su skriejiko 4 ir centrinio krumpliaračio 2 sukimosi ašimis. Jei spindulys r1= 0, didžioji ir mažoji elipsės ašys susilygina, ir galinės ašies 7 centras juda apskritimu. Jei spindulys r1 lygus spinduliui r, tai elipsės mažoji ašis tampa lygi nuliui, o galinės ašies 7 centras juda tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu. Tiesiaeigio slenkamojo judėjimo trajektorija ir elipsinio slenkamojo judėjimo trajektorijos didžioji ašis sutampa su tiese, kuri gali būti išvesta tam tikroje padėtyje per centrinio krumpliaračio 2 ir satelitinio krumpliaračio 3 sukimosi ašis bei galinės ašies 7 centrą, kai pastarasis yra tolimiausioje nuo centrinio krumpliaračio 2 ašies padėtyje, ir kuri gali būti nustatoma bet kokiu norimu kampu pagal poreikį.
[0044] Fig.3 parodytas siūlomo mechanizmo variantas, kai visi krumpliaračiai ir kinematinė pavara 15 sumontuoti priešingoje korpuso 1 pusėje, nei laikiklis 6 ir galinė ašis 7.
[0045] Kaip pavaizduota brėžinyje, išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis 2, satelitinis krumpliaratis 3 ir kinematinė pavara 15, pavyzdžiui, sudaryta iš krumpliaračių 11, 12, 13 ir 14, yra vienoje korpuso 1 pusėje, o laikiklis 6 ir galinė ašis 7 - kitoje pusėje. Be to,. satelitinis krumpliaratis3 nejudamai sujungtas su skriejike4 ekscentriškai sumontuota ašimi 5, laisvai besi sukančia skriejiko4 ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sujungta su laikikliu 6 bei galine ašimi 7, o krumpliaratis 14 nejudamai sujungtas su skriejiku 4. Svorio 8 funkciją (jei ji būtina) gali atlikti balansavimo kiaurymės skriejiko 4 korpuse arba kiti elementai, sumontuoti ant skriejiko 4.
[0046] Fig.4 pateikta kelių vienodų parametrų mechanizmų jungimo į sistemą schema.
[0047] Kaip pavaizduota brėžinyje, į sistemą nuosekliai sujungti keli (mažiausiai du) vienodų parametrų siūlomi mechanizmai, turintys tuos pačius spindulius r, r1, r2 ir r3 bei vienodus judančių elementų greičius. Kiekvienas mechanizmas papildytas vienodų matmenų krumpliaračiais 17, nejudamai sutvirtintais su skriejikais4 arba išpildytais išvien su jais, ir vienodų matmenų krumpliaračiais 18, nejudamai sutvirtintais su centriniais velenais9. Kinematinė pavara15 sumontuota bent viename iš sujungiamų mechanizmų.
[0048] Fig.5 ir Fig.6 parodyta kelių vienodų ir kelių skirtingų parametrų mechanizmų jungimo į vieną sistemą schema.
[0049] Fig.5 pateiktas mechanizmo variantas, kai į sistemą nuosekliai sujungti ir vienodų, ir skirtingų parametrų siūlomi mechanizmai (skiriasi spinduliai r, r1, r2, r3, judėjimų greičiai bei eigos, krumpliaračių 17 ir 18 matmenys), tačiau visi jie užtikrina galinių ašių 7 centrų elipsinį ar tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą.
[0050] Galimi ir tokie siūlomų mechanizmų junginiai, kai, pavyzdžiui, visų sujungtų mechanizmų galinių ašių 7 centrai juda elipsiniu ar tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu vienodu dažniu ir vienodo dydžio eigomis(Fig.6), tačiau mechanizmų spinduliai r2 ir r3 bei krumpliaračių 17 ir 18 matmenys yra skirtingi.
[0051] Fig.7 parodyta dviejų vienodų siūlomų mechanizmų sistemų, sumontuotų galinėmis ašimis viena priešais kitą, sujungimo į bendrą sistemą schema.
[0052] Kaip pavaizduota brėžinyje, dvi vienodos siūlomų mechanizmų sistemos, turinčios korpusus 1, 1a, sumontuotos viena prieš kitą ant bendro pagrindo 20 taip, kad jų priešais esančios galinės ašys, tarkime, 7 ir 7a, judančios vienodu greičiu, vienodomis kryptimis bei vienodo dydžio eigomis, yra vienoje tiesėje; pastarosios, tarkime, gali būti pagamintos išvien arba sujungtos tarpusavyje nejudamai. Korpusai 1, 1a ir pagrindas 20 taip pat gali būti išvien.
1. Elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai išorinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas, turintis korpusą, jame sumontuotą skriejiką, krumpliaračių sistemą ir pavarą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad korpuse (1) laisvai besi sukančio skriejiko (4) viduje sumontuotas laisvai besisukantis centrinis velenas (9) nejudamai sujungtas su dalijamojo skersmens spindulį r2 turinčiu išorinio kabinimo centriniu krumpliaračiu (2), sukabintu su dalijamojo skersmens spindulį r3 turinčiu satelitiniu krumpliaračiu (3), laisvai besisukančiu skriejike (4) ekscentriškai sumontuotos ašies (5) atžvilgiu ir nejudamai sutvirtintu su laikikliu (6) bei galine ašimi (7), skriejiko(4) korpuse nejudamai sumontuotas balansavimo svoris(8), varantysis(arba varomasis) elementas(10) kietu kinematiniu ryšiu sujungtas su centriniu velenu (9) arba su bet kuriuo kitu besisukančiu mechanizmo elementu, išskyrus centrinio krumpliaračio (2) krumplinį vainiką ir satelitinį krumpliaratį (3), skriejike (4) ekscentriškai sumontuotos ašies (5) centras nutolęs nuo skriejiko(4) sukimosi ašies centro atstumu r, galinės ašies (7) centras nutolęs nuo satelitinio krumpliaračio (3) sukimosi ašies centro atstumu r1, kinematinė pavara (15) paskaičiuota ir kinematiškai sujungta su skriejiku ( 4) ir centriniu krumpliaračiu(2) taip, kad pastarasis sukasi ta pačia kryptimi, kaip ir skriejikas(4), tik
2. Mechanizmas pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad visi krumpliaračiai ir kinematinė pavara (15) sumontuoti priešingoje korpuso (1) pusėje, negu laikiklis (6) ir galinė ašis (7), satelitinis krumpliaratis (3) nejudamai užtvirtintas ant ekscentriškai sumontuotos ašies(5), laisvai besisukančios skriejiko (4) ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sutvirtintos su laikikliu ( 6) bei galine ašimi (7), o kinematinės pavaros (15) baigiamasis elementas, pavyzdžiui, krumpliaratis (14), pagamintas išvien su skriejiku (4).
3. Mechanizmas, kai į vieną sistemą nuosekliai sujungti mažiausiai du vienodų parametrų mechanizmai pagal 1-2 punktus, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad sujungti mechanizmai turi tuos pačius spindulius r, r1, r2 ir r3 bei vienodus judančių elementų greičius (elementų judėjimų kryptys gali būti ir skirtingos), kiekvienas mechanizmas papildytas nejudamai užtvirtintais vienodų matmenų krumpliaračiais (17 ir 18), sujungiančiais skriejikų (4) ir išorinio kabinimo centrinių krumpliaračių(2) kinematines grandines, o kinematinė pavara (15) sumontuota bent viename iš sujungtų mechanizmų.
4. Mechanizmas, kai į sistemą nuosekliai sujungti keli vienodų ir skirtingų parametrų mechanizmai pagal 1-2 punktus, besiskiriantys tuo, kad sujungti mechanizmai papildyti nejudamai užtvirtintais krumpliaračiais (17) ir (18), sujungiančiais skriejikų (4) ir išorinio kabinimo centrinių krumpliaračių (2) kinematines grandines taip, kad kiekviename iš sujungtų mechanizmų išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis(2) sukasi
5. Mechanizmų sistema iš dviejų vienodų mechanizmų pagal 1-4 punktus, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad mechanizmai, turintys korpusus (1) ir (1a), sumontuoti vienas priešais kitą ant bendro pagrindo (20) taip, kad jų galinės ašys, atitinkamai (7 ir 7a, 7b ir 7c), judančios vienodu greičiu, vienodo dydžio eigomis bei vienodomis kryptimis, sutampa; galinės ašys (7 ir 7a, 7b ir 7c) gali būti pagamintos ir išvien arba sujungtos nejudamai; korpusai (1 ir 1a) bei pagrindas (20) taip pat gali būti pagaminti išvien.