[LT] Išradimas yra susijęs su valdomomis mechaninėmis platformomis, kurios leidžia nukreipti videokamerą reikiama kryptimi arba stabilizuoti jos padėtį. Vibracijoms, susijusioms su servopavaros veikimu, sumažinti, kiekvienai platformos sukimosi ašiai yra numatytos dvi servopavaros, kurios neutralioje padėtyje sudaro apkrovą priešingomis kryptimis.
[EN] The invention relates to controlling mechanical platforms, which allow to direct video camera to desirable direction or stabilize its position. For reducing vibrations which are related to a servo motor, two servomotors are provided for ach pivot of platform. Said servomotors in idle position form a load in opposite directions.
[0001] Išradimas yra susijęs su videokamerų stovais, kurie įgalina filmavimo metu keisti kameros padėtį servomechanizmu.
[0002] Pastaruoju metu video kamerų stovai, įgalinantys keisti kameros veikimo kryptį, dažnai yra naudojami ne tik krypčiai keisti, bet ir aktyviajam stabilizavimui, kuomet kamera yra įrengta ant judamojo pagrindo. Kameros įrengimo ant judamojo pagrindo su stabilizavimo atlikimu servomechanizmais pavyzdys yra pateiktas paraiškoje patentui US 20090207250. Kameros padėtis yra kontroliuojama elektroninių daviklių. Daugelio taip įrengtų videokamerų modelių servopavaros turi pakankamai greitą reakciją, kad galėtų išsaugoti vizualų horizonto linijos nejudrumą kadre. Stabilizuodama svyruojančią kamerą, servopavara turi dažnai keisti sukimosi kryptį. Servomechanizmo veikimo rezultate kamera patiria nedidelės amplitudės smūgius. Net jei pavyksta pašalinti kadro drebėjimą pasitelkus skaitmeninį videomedžiagos apdorojimą, vaizdo ryškumas vis tiek pablogėja, ypač kai filmuojama esant nepakankamam apšvietimui ir didesnei ekspozicijos trukmei. Nepageidaujamų virpesių amplitudė yra susijusi su tokiais veiksniais: bendru servopavaros reduktoriaus laisvumu, bendru atramos jungčių laisvumu, nepakankamu konstrukcijos standumu, servomechanizmo reakcijos į padėties daviklio signalą vėl avimu. Dar vienas dažnai pasireiškiantis trūkumas - kameros siūbavimas, stiprinamas servomechanizmo. Kadangi videokameros masė yra nemaža, ji, veikiama inercijos, nesustoja numatytame taške. Servomechanizmas grąžina kamerą į numatytą padėtį, o tai sukelia didėjantį siūbavimą,
[0003] Išradimo tikslas - sumažinti nepageidaujamus videokameros svyravimus servopavaros naudojimo atveju. Uždavinys sprendžiamas įrengus po dvi servopavaras kiekvienai sukimosi ašiai. Besisukant kamerai, servopavaros veikia sinchroniškai, bet neutralioje padėtyje jos sudaro nedidelę apkrovą priešingomis kryptimis. Tai sąlygoja transmisijos laisvumo kompensavimą ir smūgių išvengimą, keičiantis sukimosi krypčiai. Taip pat yra sumažinama reakcijos į valdymo signalą vėlavimo trukmė.
[0004] Fig. 1 yra pateiktas dvigubos servopavaros įrengimo vienoje sukimosi ašyje pavyzdys. Pozicijos: 1 - platformos su videokamera sukimosi ašis (arba viena iš sukimosi ašių); 2, 3 - servopavaros.
[0005] Naudojant servopavaras, taikomas standartinėse distancinio valdymo sistemose, jos yra modifikuojamos, siekiant užtikrinti sukimąsi be nuokrypių apribojimo. Neutrali servopavarų padėtis yra nustatoma su nedideliu nuokrypiu nuo proporcingo valdymo signalo neutralios reikšmės, bet priešinga kryptimi. Po tokio derinimo abi servopavaros yra prijungiamos prie vieno valdymo kanalo.
[0006] Reikiamas servomechanizmų atoveiksmis yra nustatomas bandymų keliu ir priklauso nuo kameros masės, balansavimo ir sukimosi greičio. Ryšys tarp servopavarų ir platforma su videokamera gali būti palaikomas per krumpliaračius, diržus, lynus arba traukles. Leidžiama įrengti dvigubos servopavaros mechanizmą viename korpuse. Vietoje videokameros gali būti valdomi kiti prietaisai, pavyzdžiui, lazerinis modulis.
1. Videokameros valdymo įrenginys su viena ar daugiau sukimosi ašių, besiskiriantis tuo, kad jame yra įrengta po du servomechanizmus kiekvienai sukimosi ašiai, kurie neutralioje padėtyje sudaro apkrovą priešingomis kryptimis.
2. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantistuo, kad servomechanizmai ir kameros platforma yra susietos per krumpliaračius.
3. Video kameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantistuo, kad servomechanizmai ir kameros platforma yra susietos per diržus.
4. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantistuo, kad servomechanizmai ir kameros platforma yra susietos per lynus.
5. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantistuo, kad servomechanizmai ir kameros platforma yra susietos per traukles.
6. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantistuo, kad abu servomechanizmai yra įrengti viename korpuse.