[LT] Išradimas yra iš skraidymo aparatų srities. Sprendimas leidžia padidinti lengvųjų skraidymo aparatų su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais keliamąją galią ir patobulinti jų valdomumą. Efektas užtikrinamas naudojant skirtingus rotorius traukai sudaryti ir manevrams atlikti. Skrydžio metu vidutinis rotorių sukimosi greitis, užtikrinantis jų manevringumą, nemažėja. Inertiškumui sumažinti manevringumą užtikrinančių rotorių skersmuo ir masė yra riboti. Išradimas yra taikytinas lengviesiems skraidymo aparatams, kuriuose ekonomiškai tikslinga naudoti rotorius su fiksuotu menčių atakos kampu. Išradimo realizavimui yra reikalingas skraidymo aparatas su tokiu rėmu, kuriame galima atskirai sumontuoti manevrinius ir skrydžio rotorius, taip pat mikroprocesorinis valdiklis, valdantis rotorius pagal aprašytą algoritmą.
[EN] The invention is in the field of aircrafts. The technical proposal allows the increase of passenger aircraft with six or more rotors a loading capacity and to improve their manageability. By using different rotors for draws up and perform maneuvers the effect is ensured. During the flight the average rotor speed, providing the agility, not decreasing. To reduce the inertia rotor diameter to ensure maneuverability and weight are limited. The invention can be used for passenger aircraft, which is economically feasible for use with fixed rotor blade angle of attack. Invention is required for the realization of such a flying machine frame, which can be installed separately shunting and flight rotors as well as microprocessor based controller which controls the rotor according to the described algorithm.
[0001] Išradimas yra susijęs su sraigtasparniais - skraidymo aparatais su keliais keliančiais rotoriais.
[0002] Patente GB2455374 yra aprašytas skraidantis aparatas su keliais keliančiais rotoriais. Aparate yra įmontuoti rotoriai su fiksuotu menčių atakos kampu. Aparatas yra valdomas, keičiant rotorių sukimosi greitį. Rotoriai turi būti lengvi ir mažo skersmens, idant būtų galima greitai padidinti arba sumažinti jų sukimosi greitį. Šis reikalavimas apriboja aparato keliamąją galią. Kitas tokių aparatų trūkumas - jų valdomumas leidžiantis yra daug prastesnis nei kylant. Tai yra sąlygojama rotorių sukimosi greičio sumažėjimu leidžiantis aparatui.
[0003] Išradimo tikslas - padidinti lengvųjų skraidymo aparatų su keliais keliančiais rotoriais keliamąją galią, taip pat patobulinti jų valdomumą leidžiantis.
[0004] Nustatytas uždavinys yra sprendžiamas, palikus didelį dalies rotorių sukimosi greitį visuose skrydžio režimuose. Toliau šie rotoriai yra vadinami "manevriniais". Inertiškumui sumažinti manevriniai rotoriai yra nedidelio skersmens ir nedidelio svorio. Tai leidžia greitai keisti jų sukimosi greitį manevrui atlikti. Bendra manevrinių rotorių trauka yra nepakankama aparato laikymuisi ore. Papildomi rotoriai yra skirti bendrai traukai padidinti. Toliau šie rotoriai yra vadinami "traukos" rotoriais. Traukos rotoriai gali būti didesnio skersmens ir svorio nei manevriniai. Yra geriau, kai traukos rotoriai yra sumontuoti arčiau aparato centro, o manevriniai - palei perimetrą. Prieš skrydį pirmiausia yra įvaromi manevriniai rotoriai, o po to traukai padidinti yra įvaromi traukos rotoriai. Didžiausia trauka yra užtikrinama, kuomet visi rotoriai dirba maksimaliu sukimosi greičiu.
[0005] Fig. 1 yra parodytas skraidantis aparatas su šešiais rotoriais. Pažymėtos pozicijos: 1 - skraidančio aparato korpusas; 2, 3, - traukos rotoriai; 4, 5, 6, 7 - manevriniai rotoriai.
[0006] Išradimas yra taikytinas lengviesiems skraidymo aparatams, kuriuose ekonomiškai tikslinga naudoti rotorius su fiksuotu menčių atakos kampu.
[0007] Išradimo realizavimui yra reikalingas skraidymo aparatas su tokiu rėmu, kuriame galima atskirai sumontuoti manevrinius ir traukos rotorius, taip pat mikroprocesorinis valdiklis, valdantis rotorius pagal aprašytą algoritmą.
1. Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais su fiksuotais menčių atakos kampais valdymo būdas keičiant greitį, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad dalies rotorių trauka keičiama pagal sraigtasparnio posvyrio komandą, bet nekeičiama pagal bendros traukos keitimo komandą.
2. Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais valdymo būdas pagal punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad visų rotorių trauka keičiama pagal bendros traukos keitimo komandą, jeigu bendra trauka yra arti minimalaus ar maksimalaus dydžio.
3. Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais valdymo būdas pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad rotoriai, kurių trauka nekeičiama pagal bendros traukos keitimo komandą, yra sumontuoti toliau nuo sraigtasparnio centro nei kiti rotoriai.
4. Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais valdymo būdas pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad rotoriai, kurių trauka nekeičiama pagal bendros traukos keitimo komandą, yra mažesnio skersmens nei kiti rotoriai.