[LT] Automatizuota pirštinių produktų pakavimo linija sukonstruota taip, kad produktai ant pakavimo linijų transporterio patenka laisvai krisdami, o iš karto visa pirštinių produktų grupė perstumiama ant liftinio slenkstinio mechanizmo stumiant ją iš galo su minimaliu poveikiu kiekvienam produktui, o liftinis-slenkstinis mechanizmas perkelia pirštinių produktų grupes į rėmo, turinčio pakuotės matricos konfigūraciją, langus be jėginio poveikio individualiam pirštiniam produktui. Be to, pirštiniais produktais užpildytas rėmas transportuojamas juostiniu maistinio polimero transporteriu, todėl iškrovimo iš rėmo į lizdinę pakuotę metu nežymiai veikiami pirštinių produktų paviršiai. Kad galima būtų pakuoti bet kokių gabaritų paviršius, technologinio rėmo konfigūracija yra tapati lizdinių pakuočių bloko konfigūracijai. Eilių skaičius sluoksnyje formuojamas ant liftinio mechanizmo slenkstinės sistemos, o norimas sluoksnių skaičius lizde sudedamas į rėmo lizdą pakartotinai, dedant sluoksnius be rėmo pozicionavimo. Turint tikslą užtikrinti minimalų pakuotės lizdo viršsvorį matuojamas kiekvieno pirštinio produkto ilgis ir netinkamo ilgio produktai pašalinami,o pakavimo procesas išskaidomas į atskiras pakavimo operacijas. Technologiniai rėmai, kuriuos operatorius po linijos paruošimo pakavimui po vieną pateikia į liniją, turi šonuose įmontuotus sensorius, o linijos priėmimo poste yra šių sensorių nuskaitymo sistema, todėl į liniją nepriimamas netinkamas ar ne taip orientuotas rėmas. Pirštinių produktų grupavimo sistemos, esančios ant kiekvieno srauto, turinčios pirštinių produktų skaičiuoklius ir grupių gaudiklius formuojamos taip, kad paskutinysis grupės pirštinis produktas būtų atsilikęs nuo visos grupės 40-60 mm, o taip suformuota pirštinių produktų grupė transporteriu nutransportuojama iki atramos, fiksuojančios grupės išstūmimą ant liftinio-slenkstinio mechanizmo sklendės, o atsilikęs pirštinis produktas atsitrenkęs į sustabdytą grupę, ją patankina
[EN] The automatic packaging machinery for finger type products is designed to collect randomly falling products on a transporter of the packaging machinery, where all the `group` of finger type products is transferred onto a sectional lifting mechanism by pushing them from behind with minimal impact to each product. Sectional lifting mechanism transfers `group`s of finger type products into openings of a frame with configuration of package matrix, without any impact on individual finger type products. Further the frame filled with finger type products is transferred via food grade polymer belt transporter; therefore surfaces of finger type products are not adversely affected during discharge from the frame into a nest package. In order to allow packaging of different size products, the technological configuration of the frame is same as configuration of a nest package block. Number of rows in a layer is formed on a threshold system of the lifting mechanism, while required number of layers is formed by repeated layer formation in the frame nest, without changing the position of the frame. In order to ensure a minimal overload of the package nest a length of each product is measured; products with wrong dimensions are eliminated. In order to achieve maximum packaging efficiency, packaging process is separated into few different packaging operations. Side sensors are integrated into technological frames, which are loaded, one by one, into the machinery by an operator, after the machinery is prepared for exploitation. A sensor identification system is integrated into a reception station of the machinery. This system assures that only appropriate and correctly oriented frames are accepted by the machinery. Finger type product `group`ing systems at each flow line have finger type product counters and `group` traps are configured to maintain 40-60 mm gap between last finger type product and its `group`. Such finger type product `group` is transported up to the support.
[0001] Išradimas skirtas maisto pramonės gaminių ir kitokių pirštelių formos gaminių pakavimui.
[0002] Šiuo metu žinomos JAV firmos F.R. Drake Company gaminamos dešrelių pakavimo linijos, aprašytos patentų paraiškose US 2013/0105035 A1, US 2013/0092510 A1, US 2010/0133065 A1, US 2005/0249577 A1, iš kurių US 2010/0133065 A1 galima laikyti artimiausiu analogu.
[0003] Šiuose patentuose aprašytose linijose pateiktos pakuoti dešrelės chaotiškai sumetamos į linijos kaupyklą; iš kaupyklos apačios transporteris su skersiniais skirtukais "neša” dešreles iki dešrelių orientavimo į įrenginio transporterio lizdus. Mechaniniais šepečiais dešrelės orientuojamos į lizdus. Dešrelės, kurių nepavyko orientuoti į lizdus, gražinamos į kaupyklą. Dešrelėmis neužpildyti lizdai užpildomi rankomis ir suformuojamos lizduose esančių dešrelių juostos. Iš lizduose esančių dešrelių juostų dešrelės mechanizuotai perkeliamos į pakuotės lizdus.
[0004] Šios linijos turi tokius trūkumus:
[0005] - dėl jėginių mechaninių daugkartinių poveikių pažeidžiami dešrelių apvalkalai;
[0006] - ši linija gali pakuoti tik į dviejų stulpelių pakavimo lizdus;
[0007] - linija negali pakuoti į lizdus keliais sluoksniais;
[0008] - pakuojamos tik fiksuotų gabaritų dešrelės, kurių gabaritai nustatyti linijos konstrukcijoje;
[0009] - linijos pakavimo našumas tik vienu trečdaliu tenkina šių dienų dešrelių gamybos našumą, kuris yra 30 dešrelių per 1 sekundę;
[0010] - linijoje nėra dešrelių ilgio kontrolės, kuri leistų formuoti minimalaus viršsvorio pakuotės lizdus.
[0011] Siūloma pirštelių formos gaminių pakavimo linija neturi aukščiau nurodytų trūkumų.
[0012] Siūloma linija turi šiuos privalumus:
[0013] - nepažeidžiami pakuojamų gaminių (pvz. dešrelių) apvalkalai;
[0014] - palaikomas pakuočių svorio pastovumas, su minimaliu viršsvoriu pakuotėje;
[0015] - pakuojama į bet kokios konfigūracijos pakavimo matricas, turinčias bet kokį stulpelių skaičių pakavimo matricoje;
[0016] - galima pakuoti bet kokių gabaritų gaminius (pvz. dešreles);
[0017] - gaminiai (pvz. dešrelės) dedami į pakuotės lizdus norima tvarka pagal sluoksnių skaičių, dešrelių skaičių kiekviename sluoksnyje, dešrelių eilių skaičių kiekviename sluoksnyje;
[0018] - gaminiai (pvz. dešrelės) labai kompaktiškai sudedamos pakavimo lizde;
[0019] - pakavimo našumas atitinka gamybos našumą.
[0020] Trumpas brėžinių aprašymas statikos būklėje:
[0021] Fig. 1 – pirštinių produktų pakavimo linijos bendras vaizdas
[0022] Fig. 2 – pirštinių produktų pakavimo linijos struktūrinė schema
[0023] Išradimo aprašymas statikos būklėje
[0024] Pakavimo linijos bendras vaizdas pateiktas 1-me brėžinyje (Fig. 1). Pakavimo liniją sudaro 1, 2, 3, 4, 5, 6, - transporteriai, kurie transportuoja iš kapoklių išeinančias dešreles, suorientuotas lygiagrečiai transporterio judėjimo krypčiai; 7, 8 ir 9 – dešrelių ilgio matavimo ir netinkamo ilgio dešrelių šalinimo sistema; 10, 11, 12, 13, 14 ir 15 – išilginio dešrelių transportavimo transporteriai; 16, 17, 18, 19, 20 ir 21 – skersinio dešrelių ir jų grupių transportavimo transporteriai; 22, 23, 24, 25, 26 ir 27 – dešrelių grupavimo įrenginiai, formuojantys dešrelių grupes dėjimui į pakavimo lizdus; 28, 29, 30, 31, 32 ir 33 – rėmų, turinčių pakavimo matricos konfigūraciją, pildymo dešrelėmis sistemos; 61 – dešrelėmis užpildyto rėmo priėmimo prieš jį iškraunant postas; 62 – užpildytų dešrelėmis rėmų pateikimo virš pakavimo matricos, dešrelių iškrovimo į pakuotės lizdus ir tuščio rėmo grąžinimo į pildymą sistema; 63 – tuščių rėmų grąžinimo į jų pildymą transporteris; 34 - linijos užpildymo rėmais postas; 35 – tuščių rėmų transportavimo į pildymą transporteris; 36, 37, 38, 39, 40 ir 41 – tuščių rėmų priėmimo į jų pildymą linijos mechanizmai; 42, 43, 44, 45, 46 ir 47 – žingsninio dešrelėmis pildomų rėmų transportavimo transporteriai; 48, 49, 50, 51, 52 ir 53 dešrelėmis užpildytų rėmų pozicionavimo transporteriai; 54 – dešrelėmis užpildytų rėmų transporteris, pateikiantis užpildytus rėmus į jų iškrovimą; 55, 56, 57, 58, 59 ir 60 – manipuliatoriai, skirti dešrelėmis užpildytiems rėmams pateikti ant iškrovimo transporterio; 64 – valdymo pultas; 65 – spintoje instaliuota automatinio valdymo sistema.
[0025] Detaliau pakavimo linijos konstrukcija pateikiama brėžiniuose Fig. 2.
[0026] 1, 2 ir 3 – dviem srautais judančių dešrelių pateikimo transporteriai;
[0027] 4, 5 ir 6 – dešrelių srautų skirstytuvai;
[0028] 7, 8, 9, 10, 11 ir 12 – transporteriai kiekvienam išskirtam dešrelių srautui;
[0029] 13, 14 ir 15 – dešrelių ilgio matavimo ir netinkamo ilgio dešrelių šalinimo sistemos;
[0030] 16, 17, 18, 19, 20 ir 21 – transporteriai kiekvienam dešrelių srautui transportuoti;
[0031] 22, 23, 24, 25, 26 ir 27 – dešrelių grupavimo įrenginiai;
[0032] 28 – rėmų pateikimo postai;
[0033] 29 – transporteris, kuriuo grąžinami iškrauti rėmai;
[0034] 30 – transporteris, kuriuo tušti rėmai pateikiami į jų pildymo dešrelėmis linijas;
[0035] 31 – tuščių rėmų perstūmiklis nuo transporterio 29 ant transporterio 30;
[0036] 32 – rėmas;
[0037] 33 , 34, 35, 36, 37, ir 38 – tuščių rėmų užlaikymo ties kiekviena iš šešių jų pildymo linijų mechanizmai;
[0038] 39, 40, 41, 42, 43 ir 44 tuščių rėmų perstūmikliai nuo transporterio 30 į tuščių rėmų pildymo linijas;
[0039] 45, 46, 47, 48, 49 ir 50 dešrelėmis pildomi rėmai;
[0040] 51, 52, 53, 54, 55 ir 56 – suformuotų dešrelių grupių perstūmikliai;
[0041] 57, 58, 59, 60, 61 ir 62 – liftinės dešrelių grupių nupozicionavimo virš rėmo eilutės ir jos užpildymo dešrelėmis sistemos;
[0042] 63, 64, 65, 66, 67 ir 68 – dešrelėmis užpildytų rėmų perkėlimo ant užpildytų rėmų transporterio, juos transportuojančio į iškrovimą;
[0043] 69, 71, 73, 75, 77, 79 ir 80 – dešrelėmis užpildyti rėmai;
[0044] 70, 72, 74, 76, 78 ir 81 – dešrelėmis užpildytų rėmų užlaikymo mechanizmai;
[0045] 82 – transporteris;
[0046] 83 – manipuliatorius, skirtas dešrelėmis užpildytus rėmus pateikti į jų iškrovimą į pakuotę ir tuščius rėmus pateikti atgal į pildymą;
[0047] 84 – rėmų griebtas;
[0048] 85 – rėmų pasukimo mechanizmas;
[0049] 86 – rėmų iškrovimo į pakuotę sistema;
[0050] 87, 88, 89 ir 90 – valdymo spintos;
[0051] 91 – valdymo pultas;
[0052] 92 – linijos perderinimui skirtų mazgų konteineriai;
[0053] 93, 94 ir 95 – konteineriai rėmams;
[0054] 96 – konteineris su iškrovimo posto perderinimui skirtomis detalėmis.
[0055] Pakavimo linijos veikimas
[0056] Pakavimo linijos veikimas pavaizduotas Fig. 2.
[0057] Dešrelės į pakavimo kompleksą pateikiamos transporteriais 1, 2 ir 3. Kiekvienu transporteriu transportuojamos dešrelės išdėstytos išilgai transporterio po dvi šalia viena kitos.
[0058] Skirtuvais 4, 5 ir 6 formuojami dešrelių srautai, kuriuose dešrelės išdėstytos išilgai po vieną ant transporterių 7, 8, 9, 10, 11 ir 12. Transportuojant dešreles transporteriais 7, 8, 9, 10, 11 ir 12, atliekamas kiekvienos dešrelės ilgio vertinimas. Vertinimas ir netinkamų dešrelių šalinimas atliekamas mazguose 13, 14 ir 15. Vertinimas atliekamas optinėmis matavimo sistemomis, esančiomis mazguose 13, 14 ir 15.
[0059] Tinkamos dešrelės pateikiamos ant grupavimo transporterių 16, 17, 18, 19, 20 ir 21, jas sudedant skersai ant grupavimo transporterio juostų. Kiekvienam dešrelių srautui yra skirtas transporteris. Virš kiekvieno grupavimo transporterio yra po grupavimo įrenginį 22, 23, 24, 25, 26 ir 27. Grupavimo įrenginį sudaro dešrelių skaičiuoklis, pozicionuojama gaudyklė, surenkanti reikiamą lazdelių grupę.
[0060] Pirminis linijos užpildymas tuščiais rėmais vykdomas poste 28. Jame operatoriaus pateikiamas rėmas yra įvertinamas, nustatoma, ar tai reikiamos konfigūracijos rėmas ir ar jis tinkamai suorientuotas. Tinkamas rėmas tuščio rėmo pozicionavimo įrenginiu užstumiamas ant transporterio 30. Šis transporteris aprūpina tuščiais rėmais kiekvieną rėmų užpildymo liniją, aptarnaujančią vieną iš dešrelių srautų. Tuščias rėmas 32 valdomais užtvarais 33, 34, 35, 36, 37 ir 38 supozicionuojamas ties atitinkama rėmų pildymo linija. Supozicionuoti ties atitinkama rėmų pildymo linija tušti rėmai (32) pateikiami į rėmų pildymo liniją tuščio rėmo pozicionavimo įrenginiais 39, 40, 41, 42, 43 ir 44. Taip visos rėmų pildymo dešrelėmis linijos užpildomos tuščiais rėmais 45, 46, 47, 48, 49 ir 50, kurie jų pildymo metu pozicionuojami rėmo vienos eilutės žingsniu.
[0061] Rėmų pildymas vyksta taip: dešrelių grupės grupavimo transporteriais patenka į jų įstūmimo į kreipiklius postus 51, 52, 53, 54, 55 ir 56. Kiekvieną postą sudaro valdomos užtvaros kiekvienai grupei stabdyti ir stumtuvai, dešrelių grupes įstumiantys į kreipiklius.
[0062] Dešrelėmis užpildyti kreipikliai, esantys ant liftinio mechanizmo valdomos sklendės, dešrelių eilučių pildymo postuose 57, 58, 59, 60, 61 ir 62 iškraunamos į rėmų eilutes. Transporterio ir liftinio mechanizmo sąveika sureguliuota taip, kad perstūmimo poveikis kiekvienam produktui būtų minimalios jėgos. Liftinis-slenkstinis mechanizmas perkeliantis pirštinių produktų grupes į rėmo, turinčio pakuotės matricos konfigūraciją, yra taip sureguliuotas, kad pirštinių produktų grupės perkeliamos į rėmo langus be jėgos poveikio individualiam pirštiniam produktui, nežymia jėga veikiant visus produktų grupės paviršius. Užpildyti dešrelėmis rėmai 69, 74, 73, 75, 77, 79 ir 80 pozicionieriais 63, 64, 65, 66, 67 ir 68 pateikiami ant užpildytų rėmų transporterio 82. Technologinio rėmo konfigūracija yra tapati lizdinių pakuočių bloko konfigūracijai, o tai leidžia pakuoti bet kokių dydžių pirštinius produktus. Užpildytų rėmų 69, 71, 73, 75, 77, 79 ir 80 organizuotas pateikimas transporteriu 82 į rėmų iškrovimą užtikrinamas valdomais užtvarais 70, 72, 74, 76, 78 ir 81. Užpildytas dešrelėmis rėmas nuo transporterio 82 pozicionieriumi 83, turinčiu užpildyto rėmo fiksavimo mazgą 84 pateikiamas į rėmo iškrovimo postą 86. Eilių skaičius sluoksnyje formuojamas ant liftinio mechanizmo slenkstinės sistemos, pirštinių produktų grupes sudarant pagal eilės sluoksnyje dydį, formuojant ant liftinio mechanizmo visą lizdo sluoksnį, turintį vieną arba kelias produktų eiles, o norimas sluoksnių skaičius lizde sudedamas į rėmo lizdą pakartotinai, dedant sluoksnius be rėmo pozicionavimo.
[0063] Iškraunamas rėmas pozicionuojamas ant valdomos sklendės, esančios virš pakuotės. Rėmo iškrovimas vykdomas iškrovimo poste 86, atidarant sklendę ir esančias dešreles išstumiant iš kiekvieno lizdo į pakuotės lizdus. Tam, kad užtikrinti maksimalų pakavimo spartumą, pakavimo procesas išskaidomas į atskiras pakavimo operacijas: 1) grupavimą, 2) grupių pateikimą į liftinį-slenkstinį mechanizmą, 3) grupių perkėlimą į technologinio rėmo lizdus, 4) tolygų technologinių rėmų kiekviename iš šešių ar daugiau srautų transportavimą, 5) užpildyto pirštiniais produktais rėmo pateikimą virš pakavimo matricos, 6) pirštinių produktų pateikimą iš technologinio rėmo į pakavimo matricos lizdus.
[0064] Tuščias rėmas pozicionieriumi 83 grąžinamas ant transporterio 29.
[0065] Iškraunamas rėmas mechanizmu 85 gali būti pasuktas 90o.
[0066] Technologiniai rėmai, kuriuos operatorius po linijos paruošimo pakavimui po vieną pateikia į liniją, turi šonuose įmontuotus sensorius, o linijos technologinių rėmų priėmimo poste yra šių sensorių nuskaitymo sistema, todėl į liniją nepriimamas netinkamas ar ne taip suremontuotas rėmas.
[0067] Linijoje dešrelių priėmimas, rūšiavimas ir pakavimas vyksta automatiniu režimu, veikiant automatinei valdymo sistemai (valdymo spintos 87, 88, 89 ir 90 bei valdymo pultas 91).
[0068] Linijos perderinimas vykdomas pakeičiant rėmus (rėmų konteineriai 93, 94 ir 95) bei pakeičiant perderinimui skirtas detales (konteineriai 92 ir 96).
[0069] Pirštinių produktų grupavimo sistemos, esančios ant kiekvieno srauto ir turinčios pirštinių produktų skaičiuoklius bei grupių gaudiklius, formuojamos taip, kad paskutinysis grupės pirštinis produktas būtų atsilikęs nuo visos grupės 40-60 mm, taip suformuota pirštinių produktų grupė transporteriu nutransportuojama iki atramoms, fiksuojančios grupės išstūmimą ant liftinio-slenkstinio mechanizmo sklendės, o atsilikęs pirštinis produktas, atsitrenkęs į sustabdytą grupę, ją patankintų kartu užtikrindamas geresnį grupės formavimą.
1. Automatizuota pirštinių produktų pakavimo linija, kurioje dešrelės ar kitokie dešrelių formos gaminiai transporterių ir orientavimo mechanizmų pagalba gabenami per visą liniją juos pakuojant, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad produktai ant pakavimo linijos patenka laisvai krisdami, toliau perstumiami ant liftinio mechanizmo su minimaliu jėgos poveikiu kiekvienam produktui, į rėmo langus perkeliami rėmų pildymo dešrelėmis sistemos be jėgos poveikio kiekvienam produktui, o technologinio rėmo konfigūracija yra tapati lizdinio bloko pakuočių konfigūracijai.
2. Automatizuota pirštinių produktų pakavimo linija pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad iš karto visa pirštinių produktų grupė perstumiama ant liftinio-slenkstinio mechanizmo stumiant ją iš galo, o transporterio ir liftinio mechanizmo sąveika sureguliuota taip, kad perstūmimo poveikis kiekvienam produktui būtų minimalios jėgos.
3. Automatizuota pirštinių produktų pakavimo linija pagal 1, 2 punktus, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad liftinis-slenkstinis mechanizmas, perkeliantis pirštinių produktų grupes į rėmo, turinčio pakuotės matricos konfigūraciją, yra taip sureguliuotas, kad pirštinių produktų grupės perkeliamos į rėmo langus be jėgos poveikio individualiam pirštiniam produktui, nežymia jėga veikiant visus produktų grupės paviršius.
4. Automatizuota pirštinių produktų pakavimo linija pagal 1-3 punktus, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad pirštiniais produktais užpildytas rėmas transportuojamas juostiniu maistinio polimero transporteriu, o pirštinių produktų iškrovimo iš rėmo į lizdinę pakuotę metu nežymiai veikiami visų pirštinių produktų grupių paviršiai.
5. Automatizuota pirštinių produktų pakavimo linija pagal 1-4 punktus, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad su tikslu pakuoti bet kokių gabaritų pirštinius produktus, t.y. pirštinius lavašinius produktus, dešreles ar pan., technologinio rėmo konfigūracija yra tapati lizdinių pakuočių bloko konfigūracijai, kuri priklauso nuo pakuojamų pirštinių produktų dydžio bei jų sudėjimo į lizdus kiekio.
6. Automatizuota pirštinių produktų pakavimo linija pagal 1-5 punktus, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad eilių skaičius sluoksnyje formuojamas ant liftinio mechanizmo slenkstinės sistemos, pirštinių produktų grupes sudarant pagal eilės sluoksnyje dydį, formuojant ant liftinio mechanizmo visą lizdo sluoksnį, turintį vieną arba kelias produktų eiles, o norimas sluoksnių skaičius lizde sudedamas į rėmo lizdą pakartotinai, dedant sluoksnius be rėmo pozicionavimo.
7. Automatizuota pirštinių produktų pakavimo linija pagal 1-5 punktus, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad su tikslu užtikrinti minimalų pakuotės lizdo viršsvorį optinėmis matavimo sistemomis matuojamas kiekvieno pirštinio produkto ilgis, ir netinkamo ilgio produktai pašalinami.
8. Automatizuota pirštinių produktų pakavimo linija pagal 1-5 punktus, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad su tikslu užtikrinti maksimalų pakavimo spartumą, pakavimo procesas išskaidomas į atskiras pakavimo operacijas: grupavimą, grupių pateikimą į liftinį-slenkstinį mechanizmą, grupių perkėlimą į technologinio rėmo lizdus, tolygų technologinių rėmų kiekviename iš šešių ar daugiau srautų transportavimą, užpildyto pirštiniais produktais rėmo pateikimą virš pakavimo matricos, pirštinių produktų pateikimą iš technologinio rėmo į pakavimo matricos lizdus.
9. Automatizuota pirštinių produktų pakavimo linija, pagal 1-5 punktus, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad technologiniai rėmai, kuriuos operatorius po linijos paruošimo pakavimui po vieną pateikia į liniją, turi šonuose įmontuotus sensorius, o linijos technologinių rėmų priėmimo poste yra šių sensorių nuskaitymo sistema, todėl į liniją nepriimamas netinkamas ar ne taip suorientuotas rėmas.
10. Automatizuota pirštinių produktų pakavimo linija, pagal 1-5 punktus, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad pirštinių produktų grupavimo sistemos, esančios ant kiekvieno srauto, turinčios pirštinių produktų skaičiuoklius ir grupių gaudiklius, formuojamos taip, kad paskutinysis grupės pirštinis produktas būtų atsilikęs nuo visos grupės 40-60 mm, taip suformuota pirštinių produktų grupė transporteriu nutransportuojama iki atramos, fiksuojančios grupės išstūmimą ant liftinio slenkstinio mechanizmo sklendės, o atsilikęs pirštinis produktas, atsitrenkęs į sustabdytą grupę, ją patankintų kartu užtikrindamas geresnį grupės formavimą.