[LT] Dronas su trimis ar daugiau rotorių ir tinklo išskleidimo mechanizmu, skirtas lengvųjų bepiločių orlaivių mechaniniam blokavimui. Konkurentiniu privalumu yra santykis tarp aukštos variklių traukos ir mažos drono masės. Tai leidžia skristi greitai. Tinklas yra išskleidžiamas ta pačia kryptimi, kur nukreipta drono variklių trauka. Tai leidžia atakuoti taikinį, naudojant kinetinę energiją, kurią turi skrendantis dideliu greičiu dronas. Rotorių trauka yra naudojama tinklo išskleidimui. Atakos metu rotoriai yra išsukami iki maksimalių apsukų ir valdomai atskiriami nuo drono. Rotorių kinetinė energija konvertuojama į trauką, kol propeleriai sukasi iš inercijos. Tinklo kampai turi sujungimą su rotoriais. Drono rotoriai su varikliais turi daug energijos ir masės, didelio ploto tinklo išskleidimui. Tai didina taikinio užkabinimo tikimybę.
[EN] The drone, equipped with three or more rotors and a net launcher, is designed to mechanically block light unmanned aerial vehicles. The ratio between the drone's high engine thrust and low mass is its competitive advantage. These parameters allow it to fly fast. The net is launched in the drone rotors' thrust direction. This approach allows attacking the target, using the kinetic energy of a drone flying at full velocity. To launch the net, the rotors' thrust is used. During the attack, the rotors speed up to full rpm and are controllably detached from the drone. The kinetic energy of the rotors is converted into thrust while the propellers continue rotating by inertia. The net corners are attached to the rotors. The rotors with engines develop sufficient energy and are heavy enough to spread a net of a large area. This net size enhances the likelihood of catching the target.
[0001] Išradimas yra susijęs su puolimo ir gynybos priemonėmis skirtomis kovai su lengvais bepiločiais orlaiviais.
[0002] Patente US10005556 yra aprašytas dronas, kuris iššauna tinklą ant kito drono. Ant tinklo galų yra pritvirtinti papildomi svoriai. Papildomi svoriai turi būti pakankamos masės, kad jų inercija leistų išskleisti tinklą. Tinklo išmetimui naudojamas vidinis šio mechanizmo energijos šaltinis, kuris irgi prideda papildomą svorį prie bendros drono masės. Papildomas svoris blogina drono energijos ir masės santykį, dėl to dronas tampa lėtesniu ir sunkiau manevruoja. Tinklo išmetimo mechanizmas yra sumontuotas kaip papildomas mazgas už drono korpuso. Dėl to blogėja drono aerodinamika. Tinklo išmetimo vektorius nesutampa su drono masės centru. Iššaunant tinklą reaktyvinės jėgos impulsas išbalansuoja droną.
[0003] Išradimo objektu yra dronas su trimis ar daugiau rotorių ir tinklo išskleidimo mechanizmu, skirtas lengvųjų bepiločių orlaivių mechaniniam blokavimui. Konkurentiniu privalumu yra santykis tarp aukštos variklių traukos ir mažos drono masės. Tai leidžia skristi greitai. Tinklas yra išskleidžiamas ta pačia kryptimi, kur nukreipta drono variklių trauka. Tai leidžia atakuoti taikinį, naudojant kinetinę energiją, kurią turi skrendantis dideliu greičiu dronas. Rotorių trauka yra naudojama tinklo išskleidimui. Atakos metu rotoriai yra išsukami iki maksimalių apsukų ir valdomu mechanizmu atskiriami nuo drono. Rotorių kinetinė energija konvertuojama į trauką, kol propeleriai sukasi iš inercijos. Tinklo kampai turi sujungimą su rotoriais. Drono rotoriai su varikliais turi daug energijos ir masės, didelio ploto tinklo išskleidimui. Tai didina taikinio užkabinimo tikimybę.
[0004] Pateiktų vaizdų aprašymas:
[0005] Figūroje 1 yra pateikta drono naikintuvo schema. Pažymėtos pozicijos: 1 - drono korpuso kontūras; 2 - rotoriaus ir variklio kontūras; 3 - tinklas; 4 - tinklą fiksuojantis diržas; 5 - kontaktai; 6 - izoliatorius; 7 - atrama; 8 - spaustukas; 9 - svirtis; 10 - tempimo, spyruoklė; 11 - guminis trosas; 12 - parašiutas; 13 - parašiuto dangtis; 14 - spaudimo spyruoklė; 15 - parašiuto dangčio užraktas; 16 - svirčių fiksatoriai; 17 – servomechanizmas;-18 - vaizdo kamera; 19 - atstumo jutiklis; 20 - masės centras; 21 - aerodinaminio spaudimo centras; 22 - sirena.
[0006] Figūroje 2 pavaizduotas dronas naikintuvas su išskleistu tinklu ir parašiutu. Pažymėtos pozicijos: T- dronas; 2 - rotorius; 3 - tinklas; 12 - parašiutas.
[0007] Išradimo realizavimo pavyzdys. Figūroje 1 pateikta drono su keturiais rotoriais šoninio vaizdo schema. Kiekvieno rotoriaus mechaninį sujungimą su drono korpusu sudaro valdomo atskyrimo mechanizmas. Kairėje schemos pusėje rotorius (2) ir tinklas (3) yra pritvirtinti prie drono (1). Dešinėje schemos pusėje rotorius (2) ir tinklas (3) yra atskirti nuo drono (1). Rotorių (2) mechaninio sujungimo su drono korpusu (1) funkciją atlieka trapecijos formos kontaktai (5). Kontaktai (5) yra užspausti tarp atramos (7) ir spaustuko (8). Kiekvieno rotoriaus mechaninis sujungimas (5, 7, 8) užspaustas svirtimi (9). Maitinimas rotorių varikliams pravestas per mechaninį sujungimą su drono korpusu. Atrama (7) ir spaustukas (8) atlieka elektros kontaktų funkciją. Maitinimas rotoriaus (2) varikliui paduodamas per kontaktus (5), kurie pritvirtinti prie izoliatoriaus (6). Tinklas (3) yra sudėtas į keturias dalis ir pritvirtintas prie drono korpuso diržų (4) pagalba. Drono korpusas (1) ir tinklas (3) yra sujungti su parašiutu (12). Parašiutas yra sudėtas po parašiuto dangčiu (13) su užraktu (15). Dronas yra nukreipiamas į taikinį pagal vaizdą iš kameros (18). Atstumo jutiklis (19) matuoja atstumą iki taikinio. Kai yra pasiektas optimalus atstumas, rotoriai (2) yra išsukami iki maksimalių apsukų. Parašiuto dangčio užraktas (15) ir svirčių fiksatoriai (16) yra sujungti su servomechanizmu (17). Servomechanizmas (17) pasuka svirčių fiksatorius (16) ir užraktą (15) 30 laipsnių kampu, kad atlaisvinti parašiuto dangtį (13). Parašiuto dangtis yra numetamas spyruoklės (14) pagalba. Servomechanizmas (17) pasuka svirčių fiksatorius (16) 60 laipsnių kampu ir atlaisvina svirtis (9). Kiekviena svirtis (9) turi slenkantį sujungimą su tempimo spyruokle (10). Spyruoklė (10) suka svirtį (9) tol, kol sujungimas tarp svirties ir spyruoklės nenutrūksta. Įtemptas guminis trosas (11) įtraukia svirtį (9) ir spyruoklę (10) atgal į drono korpusą (1). Svirties (9) kraštinėje yra peilis, kuris pjauna tinklo tvirtinimo diržą (4). Atlaisvintas tinklas (3) paliktas už drono korpuso. Svirties (9) gale yra pritvirtintas spaustukas (8), jis tvirtina ir išstumia kontaktus (5). Po atskyrimo rotoriai (2) yra nukreipti į šonus nuo drono (1). Drono masės centras (20) yra priekyje aerodinaminio spaudimo centro (21) atžvilgiu, kad užtikrinti stabilųjį skrydį be rotorių. Tinklo (3) kampai turi sujungimą su rotoriais (2). Rotoriai ištempia tinklą (fig. 2). Tinklas (3) blokuoja taikinį. Taikinys ir dronas naikintuvas leidžiasi žemyn. Kritimą stabdo parašiutas (12). Sirena (22) įspėja žmones apie krentantį daiktą. Nepažeistas dronas naikintuvas naudojamas pakartotinai po surinkimo.
[0008] Vienas iš galimų drono naikintuvo panaudojimo scenarijų. Dronas naikintuvas yra paruoštas skrydžiui ir saugomas konteineryje su atidaromu dangteliu. Keletą konteinerių su dronais yra sumontuota ant transporto priemonės. Transporto priemonė atlieka budėjimą saugomoje teritorijoje. Iš oro erdvės stebėjimo bokšto ateina informacija apie taikinio koordinates. Dronas naikintuvas pagauna taikinį didesniu nuotoliu, nei gali pasiekti šaunamieji ginklai ar radijo ryšio triukšmų generatoriai.
1. Dronas naikintuvas su tinklo išskleidimo mechanizmu turintis tris ar daugiau rotorių, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad tinklo kampai turi sujungimą su rotoriais; kiekvieno rotoriaus mechaninį sujungimą su drono korpusu sudaro valdomo atskyrimo mechanizmas.
2. Dronas naikintuvas su tinklo išskleidimo mechanizmu, pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad rotoriaus mechaninis sujungimas su drono korpusu užspaustas svirtimi.
3. Dronas naikintuvas su tinklo išskleidimo mechanizmu, pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad rotoriaus mechaninis sujungimas su drono korpusu yra trapecijos formos.
4. Dronas naikintuvas su tinklo išskleidimo mechanizmu, pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad maitinimas rotorių varikliams pravestas per mechaninį sujungimą su drono korpusu.
5. Dronas naikintuvas su tinklo išskleidimo mechanizmu, pagal 1-2 punktus, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad svirtis sujungta su tempimo spyruokle per slenkantį sujungimą.
6. Dronas naikintuvas su tinklo išskleidimo mechanizmu, pagal 1-2 punktus, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad tinklas pritvirtintas prie drono korpuso diržo pagalba; svirties kraštinėje yra peilis diržui pjauti.
7. Dronas naikintuvas su tinklo išskleidimo mechanizmu, pagal 1-2 punktus, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad svirčių fiksatoriai yra sujungti su servo mechanizmu.
8. Dronas naikintuvas su tinklo išskleidimo mechanizmu, pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad drono korpusas ir tinklas yra sujungti su parašiutu; parašiuto dangčio užraktas yra sujungtas su servomechanizmu.
9. Dronas naikintuvas su tinklo išskleidimo mechanizmu, pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad drono masės centras yra priekyje aerodinaminio spaudimo centro atžvilgiu.