[LT] Išradimas priskiriamas sukimo momentą generuojančiam įrenginiui, turinčiam bent du kūnus (3), kurie yra sujungti vienas su kitu tokiu būdu, kad jie gali atlikti sukamąjį judėjimą, kuriame vienas kūnas (3) juda sunkio jėgos kryptimi, o kitas priešinga jai kryptimi, kiekvienas kūnas keisdamas judėjimo kryptį keičia savo tūrį taip, kad kūno arba kūnų(3), judančių sunkio jėgos kryptimi, tūriai yra mažesni negu kūnų (3), judančių jai priešinga kryptimi.
[EN] The invention relates to a device for producing torque, comprising at least two bodies (12) which are coupled to each other in such a way that they perform a rotational movement, whereby one (12) of the bodies moves in the direction of gravity and the other body moves in the opposite direction. Each body (12) changes its volume when the direction of movement is changed. The volume of the body (12) which moves in the direction of gravity is smaller than the body (12) moving in the opposite direction.
[0001] Tokie įrenginiai dažnai reikalingi technikoje kaip mechanizmų pavaros ir panašiai.
[0002] Žinomas sukimo momentą generuojantis įrenginys, turintis du krumpliaračius, išdėstytus atstumu vienas virš kito, apjuostus nepertraukiamu elementu, ant kurio pritvirtinti varpo formos indai. Apatinysis krumpliaratis įtaisytas skystyje, o jo aplinkoje sumontuotas suspausto oro šaltinis, iš kurio atvamzdžiais pučiamas oras išstumia skystį iš minėtų indų, kurių ertmės nukreiptos žemyn, priversdamas indus kilti į viršų ir tuo pačiu sukti krumpiaračius (DE patentas Nr. 2 408 682, F30B 17/00.
[0003] Artimiausias siūlomam išradimui yra įrenginys, turintis du smagračius, įtaisytus skystyje ant horizontalių ašių, sujungtus juos apjuosiančiu lanksčiu uždaru jungiamuoju elementu, ant kurio išorinio paviršiaus pritvirtintos tolygiai išdėstytos kameros, turinčios sienelėse, nukreiptose jungiamojo elemento išilginės ašies kryptimi, angas, kuriose įtaisyti kameros atžvilgiu paslankūs strypai,
[0004] Šio įrenginio trūkumas yra tas, kad jis negali generuoti sukamojo momento ar būti energijos šaltiniu, kadangi dėl simetriškumo vertikalės atžvilgiu skysčio išstūmimo jėgos, veikiančios į plūdurus, ir svorių sunkio jėgos išbalansuojamos ir nesukuriamas sukimo momentas, užtikrinantis smagračio sukimą.
[0005] Išradimo tikslas sukurti sukimo momentą generuojantį įrenginį panaudojant plūdrumo jėgas sukimo momentui generuoti.
[0006] gali atlikti sukamąjį judesį, kuriame vienas kūnas juda sunkio jėgos kryptimi, o kitas jai priešinga kryptimi, kai keičiama judėjimo kryptis kiekvienas kūnas keičia savo tūrį taip, kad kūno arba kūnų, judančių sunkio jėgos kryptimi, tūris yra mažesnis negu kūnų, judančių priešinga kryptimi.
[0007] Principas, kuriuo keičiasi kiekvieno kūno tūris, yra toks, kad jis padidėja tuomet, kai jo judesys nukreiptas žemyn, kitaip sakant, ypač kai jo judesys nukreiptas svorio jėgos kryptimi, keičiasi j į viršų nukreiptą judesį, kitaip sakant, į judesį, priešingą sunkio jėgos krypčiai, tuo tarpu jis pradeda mažėti tuomet,kai kūno judesys vėl keičiasi į žemyn nukreiptą judesį. Šis besikaitaliojantis kūnų tūrio didėjimas ir mažėjimas, kai keičiasi judėjimo kryptis, garantuoja, kad kūnai juda į viršų bet kuriuo duotu momentu, kadangi jų didesnis tūris patiria didesnį sukimo momentą, negu žemyn judantys kūnai. Tuo būdu kūnų sukuriamas sukamasis judėjimas.
[0008] Ypač naudinga, jei du kūnai, sujungti tarpusavyje, yra taip sukonstruoti, kad, nepaisant besikaitaliojančių atskirų kūnų tūrių pasikeitimų, bendras visų kūnų tūris iš esmės yra pastovus,
[0009] Nors įrenginys pagal išradimą iš esmės taip pat gali dirbti su nelyginiu kūnų skaičiumi, nustatyta, kad geriau, kai kūnai įrengti vienas prieš kitą poromis atitinkamai sukamajam judėjimui. Ypač pastovų sukamojo momento sukurimą garantuoja toks simetriškas mazgų išdėstymas poromis.
[0010] Iš esmės įrenginys pagal išradimą gali dirbti su bet kokiu skysčiu, kuris tinka naudoti kūnų tūriui keisti užtikrinant pakankamai didelį plūdrumo padidėjimą bent jau nugalint trinties jėgas, veikiančias įrenginyje. Tačiau geriau, kai kūnai yra panardinti į skystį bent dalį sukamojo judėjimo laiko. Todėl, kaip atskiras, bet visiškai tinkamas įrenginio sumontavimas skystyje, pavyzdžiui, vandenyje tas pats santykinai didelis plūdrumo padidėjimas gali būti pasiektas net esant santykinai mažam tūrio pokyčiui. Pavyzdžiui, atskirų kūnų tūrių padidėjimas 1 dm3 (1 1) kiekvienu atveju padidina plūdrumą 9.81.N (1 kp).
[0011] Ypač racionalu, jei atskiri kūnai yra sujungti vienas su kitu tempimo elementu, kuris juda žiedu per bent vieną' kreipiamąjį įtaisą, kreipiamasis įtaisas turi bent vieną kreipiamąjį krumpliaratį, kuris sumontuotas ant ašies, nuo kurios gali būti nuimamas sukamasis momentas.
[0012] Tam, kad sukamojo momento generavimui būtų panaudota kiek galima daugiau plūdrumų skirtumų, tiekiamų kiekvieno dviejų kūnų, priskirtų vienas kitam kaip pora, komplektui, geriau, kai visi kūnai turi tokius pat matmenis. Tuo būdu įrenginys gali būti pusiausvyroje atžvilgiu jį veikiančių svorių.
[0013] Konkrečiame išradimo relizavime kiekvienas kūnas yra sukonstruotas kaip stūmoklio ir cilindro mazgas, stūmoklis gali judėti į jo išstumtą ir įstumtą padėtį jį veikiant svoriui, kaip stūmoklio ir cilindro mazgo orientacijos funkcija priklausomai nuo sunkio jėgos.
[0014] Tam, kad šiame įrenginyje būtų garantuotas stūmoklio poslinkis, ypač jo išstūmimo judesys, gali būti tik remiantis svorio poveikiu į jį stūmoklio ilgis 1^ atitinka tokią lygtį:
[0015] kur h yra maksimalus kūno panardinimo į skystį gylis, pf yra skysčio tankis ir p^ yra stūmoklio medžiagos tankis.
[0016] Ypač naudinga, jei atskiri stūmoklio ir cilindro mazgai yra išdėstyti taip, kad kiekvienas stūmoklo ir cilindro mazgas tuo atveju, kai keičiasi judėjimo kryptis, yra automatiškai perkeliami iš vienos padėties į kitą padėtį, kurioje stūmoklis yra atitinkamai įtstūmtas arba išstumtas.
[0017] Kitas išradimo įgyvendinimo atvejis, kai atskirų stūmoklio ir cilindro mazgų cilindrų kameros yra sujungtos viena su kita taip, kad būtų leidžiama skysčiui keistis, cilindrų kameros sujungtos viena su kita žiedu žarnos pagalba.
[0018] Tokiu būdu savarankiška skysčio sistema gali būti sudaryta cilindrų kamerose, sujungtose viena su kita, kurių veikimas yra toks, kad slėgis, sukuriamas įstumiant stūmoklį, keičiasi į žemyn einantį judesį gali būti išvedamas per stūmoklio ir cilindro mazgo stūmoklį per savarankišką skysčio sistemą, kuri keičiasi nuo judėjimo, nukreipto į viršų, kuriame stūmoklis juda į jo išstumtą padėtį taip, kad papildomas slėgis padeda jo judėjimui į išstūmtą padėtį tam, kad padidėtų tūris ir būtų kompensuoti bet kokie trinties nuostoliai.
[0019] Takia terpe, naudojama cilindrų kamerose, gali būti tiesiog oras arba kitos dujos; vis dėlto taip pat galima naudoti, pavyzdžiui, labai šviesius naftos produktus arba paprastą hidraulinį skystį, kuris turi privalumą, kad slėgis gali būti perduodamas ypač gerai.
[0020] Išradimas paaiškinamas pavyzdžiu remiantis žemiau pateiktais brėžiniais, kuriuose:
[0021] Fig. 1 pavaizduotas įrenginio pagal išradimą, turinčio porą kūnų, generuojančių plūdrumų skirtumą, labai supaprastintas scheminis vaizdas, Fig. 2a pavaizduotas stūmoklio ir cilindro mazgo supaprastintas scheminis vaizdas, kai stūmoklis išstumtas, Fig. 2b pavaizduotas stūmoklo ir cilindro mazgo supaprastintas scheminis vaizdas, kai stūmoklis jstūmtas, ir Fig. 3 pavaizduotas įrenginio pagal išradimą su daugybe plūdrumo skirtumus generuojančių kūnų, įrengtų poromis, supaprastintas scheminis vaizdas.
[0022] Brėžinių figūrose detalės, kurios atitinka viena kitą, yra pažymėtos tokiais pat skaičiais.
[0023] Kaip parodyta fig. 1, įrenginys pagal išradimą, generuojantis sukimo momentą, turi pasisukantį įtaisą 1, skirtą tempimo elementui 2, prie kurio yra pritvirtinti stūmoklio ir cilindro mazgai 3, kaip pora kūnų, sukuriančių plūdrumų skirtumą. Kreipiamasis įtaisas 1 turi kreipiamąjį ratą 4, kuris sumontuotas ant ašies 5, nuo kurios gali būti nuimtas įrenginio pagal išradimą sukurtas sukimo momentas. Pavyzdžiui, su ašimi 5 gali būti sujungtas elektros energiją sukuriantis generatorius,
[0024] Kaip kreipiamasis ratas 4, priklausomai nuo naudojamo tempimo elemento 2, gali būti naudojamas krumpliaratis arba kabelio būgnas ar panašiai, Tempimo elementas 2 atitinkamai gali būti sukonstruotas kaip grandinė, kabelis, dantytas diržas, tempimo diržas ir panašiai.
[0025] Tam, kad tempimo elementui 2 būtų perduotos jėgos, veikiančios stūmoklio ir cilindro mazgus 3, kiekvienas .stūmoklio ir cilindro mazgas 3 yra laikomas ant tempimo elemento 2 pritvirtinant varžtais 6 arba panašiu būdu atskirai vienas nuo kito tain tikru atstumu išilgine tempimo elemento 2 krytimi.
[0026] Dėl tokio stūmoklio ir cilindro mazgų 3 tvirtinimo prie tempimo priemonių 2, tai reiškia, kad dėl tvirtinimo priemonių išdėstymo atstumu tempimo priemonių 2 išilgine kryptimi ir tuo pačiu stūmoklio ir cilindro mazgų 3 judėjimo kryptimi, o tai reiškia, kad stūmoklio ir cilindro mazgai 3 išlaiko tokią pat orientaciją atžvilgiu atitinkamos judėjimo krypties per visą sukamąjį judėjimą taip, kad kai judėjimo kryptis keičiasi atitinkamai sunkio jėgai, jie automatiškai pakeičia savo padėtį dėl gravitacijos.
[0027] Tam, kad sujungtų stūmoklio ir cilindro mazgų 3 cilindrų kameras 7 vieną su kita taip, kad pastarųjų viena su kita turėtų tarpusavio ryšį. žama 8 arba panašus sujungimas yra kaip skysčio tiekimo linija ir yra tvirtinama prie stūmoklio ir cilindro mazgų 3 cilindrų 9 per atitinkamas jungimo dalis 10 ir jungiamuosius elementus 11 taip, kad žarna 8 yra skystyje sujungta su atitinkamomis cilindrų kameromis 7.
[0028] Kaip detaliai pavaizduota brėžiniuose fig. 2a ir fig. 2b stūmoklis 12 yrą slystamai įrengtas kiekviename cilindre 9 taip, kad jei cilindrai yra sumontuoti su atviru galu, nukreiptu žemyn, kaip parodyta figūroje 2a, dėl į jį veikiančio svorio jis slysta žemyn į jo panardinimą arba išstumtą padėtį. Tam, kad tuo metu stūmoklis 12 iškristų iš cilindro 9, cilindras 9 turi, pavyzdžiui, į vidų nukreiptą flanšą 13, kol stūmoklis 12 pakelia į išorę nukreiptą flanšą 14, sąveikojantį su aukščiau paminėtuoju. Ant flanšo 13 įtaisytos sandarinimo priemonės, kurios detaliai neparodytos, uždaro cilindro kamerą 7 taip, kad nepraleistų dujų, bet iš esmės netrukdytų stūmoklio 12 išstūmimo judėjimui, tam kad būtų garantuota, kad stūmoklio ir cilindro mazgą 3 supanti terpė nepakliūtų į cilindro vidų.
[0029] Taigi manoma, kad įrenginys pagal išradimą yra pilnai sumontuotas vandenyje ir kad cilindrų kameros 7, kurios yra viena su kita sujungtos žarna 8 ir sudaro savarankišką takios terpės sistemą, yra užpildytos oro. Vietoje oro gali būti panaudota kita terpė, turinti mažesnį klampumą ir aukščiausią galimą tankį. Kai naudojamas vanduo, kaip aukščiau minėta, vietoje oro cilindro kamerai 7 užpildyti kaip skystis gali būti panaudota galimai šviesiausia alyva. Kaip būtinas faktorius įrenginiams pagal išradimą takios terpės parinkimui yra tas, kad terpės, skirtos cilindrų kameroms 7, tankis būtų žemesnis, geriau labai žemas, palyginus su terpe, supančia stūmoklio ir cilindro mazgus 3.
[0030] Tankių skirtumas tarp oro ir vandens yra toks didelis, kad toliau pateiktame išradimo paaiškinime oro, esančio cilindrų kamerose 7, mases gali būti visai nepaisoma.
[0031] Kad būtų nustatyta atstojamoji jėga Fr, perduodama per tempimo elementą 2 į kreipiamojo rato 4 periferiją, kad geneniotų sukimo momentą, jėgos, veikiančios į stūmoklio ir cilindro mazgus 3, iš pradžių bus vertinamos atskirai. Supančiam vandeniui veikiant į stūmoklio ir cilindro mazgą 3, kaip parodyta fig. 1 kairėje, papildomai jo svoriui Gi yra sukuriamas plūdrumas Fa( Vi), kuris sukelia tariamą svorio Gi sumažėjimą. Plūdrumas, kaip žinoma, priklauso nuo stūmoklio ir cilindro mazgo 3, parodyto fig. 1 kairėje, tūrio Vi ir paskaičiuojamas pagal lygtį FA(Vi)=g -pf - Vi. Čia g yra pagreitis, priklausantis nuo sunkio, ir pf yra stūmoklio ir cilindro mazgus 3 supančios terpės, arba kitaip sakant vandens, tankis.
[0032] Atitinkamai, stūmoklio ir cilindro mazgas 3, pavaizduotas fig. 1 dešinėje, yra priklausomas ne tik nuo svorio Gr veikimo j jį, bet taip pat ir nuo plūdrumo Fa( Vi), kuris patenkina lygtį FA( Vi)=g -pt • Vr, Vr yra stūmoklio ir cilindro mazgo 3, pavaizduoto dešinėje pusėje, tūris, kitaip sakant, tūris stūmoklio ir cilindro mazgo 3, kai stūmoklis 12 įstumtas.
[0033] Turint galvoje tai, kad jėgos, perduodamos iš kairiojo ir dešiniojo stūmoklio ir cilindro mazgų 3 į tempimo elementą 2 ir plūdrumas kiekvienu atveju veikia priešingai sunkio jėgai, atstojamajai jėgai Fr galioja toliau pateikta lygtis:
[0034] Iš aukščiau pateiktų pludrumo jėgų lygčių atstojamosios jėgos Fr lygtis gaunama tokia:
[0035] Tada, kaip geriau siūloma šiame išradime, stūmoklio ir cilindro mazgai 3 yra suprojektuoti tokiu būdu, kad jie turi tokį pat svorį, svoriai kompensuoja vienas kitą, o tada atstojamoji jėga Fr, veikianti į sukimo ratą 4, tam, kad sukurtų sukimo momentą ašiai 5, priklauso tik nuo tūrių tarp dviejų stūmoklio ir cilindro mazgų 3 skirtumo A V = Vi - Vr. Tuo atveju, kai stūmoklis 12 cilindrinis, tūrių skirtumas A V priklauso nuo gaminio stūmoklio eigos lh ir stūmoklio skerspjūvio ploto Ak. Tada atstojamajai jėgai Fr tinka toliau pateikta lygtis:
[0036] Tam, kad būtų garantuota, kad stūmoklis 12 galėtų būti išstūmtas į jo pailgintą padėtį prieš jėgos veikimą į jo laisvą paviršiaus plotą 12', brėžinyje fig. 2a aukštyn nukreipta jėga, kurią sukelia kiekvienu atveju esantis vandens slėgis, stūmoklio ilgis h yra geriausia parinktas taip, kad jis patenkintų tokią lygtį:
[0037] Šioje lygtyje h yra maksimalus galimas stūmoklio ir cilindro mazgo 3, ir vadinasi, stūmoklio 12 nugrimzdimo gylis, kitaip sakant, atstumas tarp stūmoklio 12 laisvojo paviršiaus ploto 12' žemiausios padėties ir vandens paviršiaus, o pt yra stūmoklio medžiagos tankis.
[0038] Įrenginio pagal išradimą veikimas toliau detaliai paaiškinamas remiantis brėžinyje fig. 3 parodytu išradimo realizavimo pavyzdžiu, turinčiu 5 stūmoklio ir cilindro mazgų 3, kiekvienu atveju įrengtų vienas su kitu poromis. Be viršutiniojo pasisukančio įtaiso 1 šis įrenginys turi apatinįjį pasisukantį įtaisą 4 su pasisukimo ratu 15, kuris sumontuotas ant apatiniosios ašies 16.
[0039] Kaip matyti brėžinyje fig. 3, šešių stūmoklio ir cilindro mazgų 3, sumontuotų
[0040] kairėje pusėje, kiekvieno tūris yra didesnis už A V = Vi - Vr = lh - Ak, negu stūmoklio ir cilindro mazgų 3, sumontuotų dešinėje pusėje, kadangi tuo atveju stūmokliai 12 yra išstumtoje padėtyje. Dėl to atstojamoji jėga Fr, veikianti tempimo elementą 2, nepaisant trinties ir kitų nuostolių, yra 6 • g p: -AV. Ši jėga Fr priverčia stūmoklio ir cilindro mazgus 3 vykdyti sukamąjį judėjimą, kuriame kiekvieno stūmoklio ir cilindro mazgo 3. 2a stūmoklis 12, kurio mazgas keičiasi nuo judėjimo, nukreipto į viršų kairėje pusėje, į judėjimą žemyn dešinėje pusėje,
[0041] yra pastumiamas svorio, veikiančio į jį cilindre 9, kad būtų sumažintas tūris. Tuo pačiu metu stūmoklio ir cilindro mazgas 3. 2b apatiniojo sukimo įtaiso 17 srityje keičiasi iš judėjimo žemyn dešinėje pusėje į judėjimą į viršų kairėje pusėje, stūmoklis 12 išstumiamas iš cilindro 9 padidinant tūrį, gaunamą jį veikiant svoriui prieš šioje srityje esantį vandens slėgį.
[0042] priskirti vieni kitiems kaip poros, todėl jie sumontuoti priešpriešiais vienas kitam atžvilgiu sukamojo judėjimo, kaip pavyzdžiui, viršuje ir apačioje esantys stūmoklio ir cilindro mazgai 3. 1a ir 3. 1b arba stūmoklio ir cilindro mazgai 3. 2a ir 3. 2b, stūmoklis 12 įstumiamas kiekvieną kartą, kitaip sakant, pasikeičiant stūmoklio ir cilindro mazgo 3. 1a padėčiai į stūmoklio ir cilindro tnazgo 3. 2a padėtį, kai pasikeičiant stūmoklio ir cilindro mazgo 3. 1b padėčiai į stūmoklio ir cilindro mazgo 3. 2b padėtį stūmoklis atitinkamai yra išstumiamas. Dėl oro tūrio suspaudimo stūmoklio ir cilindro mazgo 3. 2a cilindro kameroje 16, atskiros sistemos viduje oro slėgis didėja, ko pasekoje stūmoklis 12 yra išstumiamas atitinkamai priešpriešiais esančiame stūmoklio ir cilindro mazge 3. 2b.
[0043] Padarius prielaidą, kad, pavyzdžiui, plienas, kurio tankis 7. 87 kg/ dm^, yra medžiaga, panaudota stūmoklio ir cilindro mazgo 3 stūmokliui 9, ir įrenginys yra sumontuotas taip, kad jo žemiausias taškas yra vandenyje maždaug 2 m gylyje, o stūmoklio ūgis lk yra būtinai apie 25 cm. Jei, atitinkamai, stūmoklio skersmuo yra, pavyzdžiui, 22 cm, o būtinas naudojamas ilgis 25 cm ir gali būti atlikta 20 cm stūmoklio eiga, gaunamas tūrio pokytis AV apie 4 dm-\ kuris veikia į plūdrumą apie 40 N (atitinkamai 4 kg suslėgto vandens), Tuo atveju su šešiais tokiais stūmoklio ir cilindro mazgais bus gauta atstojamoji jėga Fr lygi 235 N, kuri, priklausomai nuo sukimo rato 4 skersmens, sukuria atitinkamą ašies 5 sukinio momentą, kuris gali būti panaudotas elektros energijos generatoriaus darbui.
[0044] Tinkamai parinkus medžiagas ir atitinkamai išdėsčius atskirus įrenginio pagal išradimą blokus paprastu būdu gali būti sukurti plataus diapazono sukimo momentai.
1. Sukimo momentą generuojantis įrenginys, turintis bent du kūnus (3), kurie yra sujungti vienas su kitu tokiu būdu, kad jie gali atlikti sukamąjį judėjimą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad vienas kūnas (3) juda sunkio jėgos kryptimi, o kitas jai priešinga kryptimi, kiekvienas kūnas (3), kai keičia judėjimo kryptį, keičia savo tūrį taip, kad kūno arba kūnų (3), judančių sunkio jėgos kryptimi, tūris yra mažesnis negu kūnų (3), judančių priešinga kryptimi.
2. Įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad du kūnai (3), sujungti vienas su kitu, yra sukonstruoti taip, kad, nepaisant atskirų kūnų (3) tūrio pasikeitimų, visų kūnų (3) bendras tūris iš esmės yra pastovus.
3. Įrenginys pagal 1 arba 2 punktą, besiskiriantis tuo. kad du kūnai (3) yra išdėstyti vienas prieš kitą poromis atžvilgiu sukamojo judėjimo.
4. Įrenginys pagal 1, 2 arba 3 punktą, besiskiriantis tuo, kad du kūnai (3) panardinami į skystį bent dalį jų sukamojo judėjimo laiko.
5. Įrenginys pagal bent vieną iš aukščiau esančių punktų, besiskiriantis tuo, kad atskiri kūnai (3) yra sujungti vienas su kitu tempimo elementu (2), kuris juda žiedu per bent vieną pasisukantį įtaisą (1).
6. Įrenginys pagal 5 punktą, besiskiriantis tuo, kad pasisukimo įtaisas (1) turi bent vieną sukimo ratą (4), kuris yra sumontuotas ant ašies (5), nuo kurios gali būti nuimamas sukimo momentas.
7. Įrenginys pagal bent vieną iš aukščiau esančių punktų, besiskiriantis tuo. kad kiekvieno dviejų vienas kitam priskirtų kaip pora kūnų (3) komplekto visi kūnai (3) geriau yra vienodų matmenų.
8. Įrenginys pagal bent vieną iš aukščiau esančių punktų, besiskiriantis tuo, kad kiekvienas kūnas yra sukonstruotas kaip stūmoklio ir ciluidro mazgas (3), stūmoklis (12) yra judamas į jo išstumtą arba įstumtą padėtį į jį veikiant svoriui, kaip traukos jėgos funkcijai, atitinkamai orientuotai į stūmoklio ir cilindro mazgą (3).
9. Įrenginys pagal 8 punktą, besiskiriantis tuo, kad stūmoklio ilgis (Ik) tenkina tokią lygtį:Ik ^ h pr/pk,kur h yra maksimalus kūno (3) panardinimo į skystį gylis, pf yra skysčio tankis ir pt yra stūmoklio medžiagos tankis,
Ik ^ h pr/pk,kur h yra maksimalus kūno (3) panardinimo į skystį gylis, pf yra skysčio tankis ir pt yra stūmoklio medžiagos tankis,10. Įrenginys pagal 8 arba 9 punktą7 besiskiriantis tuo, kad stūmoklio ir cilindro mazgas (3) judėjimo krypties pasikeitimo atveju automatiškai pasikeičia is jų vienos padėties, kurioje stūmoklis (12) yra išstumtas arba įstumtas, į jo kitą padėtį, kurioje stūmoklis (12) yra atitinkamai įstumtas arba išstumtas.
11. Įrenginys pagal 8 arba 10 punktą, besiskiriantis tuo, kad atskirų stūmoklio ir cilindro mazgų (3) cilindrų kameros (7) yra sujungtos viena su kita tam, kad leistų skysčiui pasikeisti.
12. Įrenginys pagal 11 punktą, besiskiriantis tuo, kad cilindrų kameros (7) yra sujungtos viena su kita žiedu geriau per žarną (8).