|
|
|
|
|
Teisinis statusas
Patentas neįsigaliojo (pagal EPK)
| (51) | INT.CL. | B25J 9/16 | (2006.01) |
| (11) | Patento numeris | 2845697 |
| (13) | Dokumento rūšis | T |
| (96) | Europos patento paraiškos numeris | 14002390.4 |
| Europos patento paraiškos padavimo data | 2014-07-11 | |
| (97) | Europos patento paraiškos paskelbimo data | 2015-03-11 |
| (45) | Paskelbimo apie Europos patento išdavimą data | 2021-09-08 |
| (46) | Apibrėžties vertimo paskelbimo data |
| (30) | Numeris | Data | Šalis |
| 102013012446 | 2013-07-26 | DE |
| (72) |
Geiler, Torsten , DE
Steigenberger, Florian , DE
Roland, Frank , DE
Bonin, Uwe , DE
Rudolf, Richard , DE
|
| (73) |
KUKA Deutschland GmbH ,
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg,
DE
|
| (54) | Verfahren zum Überwachen einer nutzlastführenden Roboteranordnung |
| Method for monitoring a robot assembly that conveys a payload |